github.com 第18页

一段式端到端自动驾驶：UniAD：Planning-oriented Autonomous Driving

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2212.10156代码地址：https://github.com/OpenDriveLab/UniAD1.摘要现代自动驾驶系统通常由一系列按顺序执行的模块任务构成

机械心·2025-04-22 08:34

端到端自动驾驶LLM：Driving with LLMs: Fusing Object-Level VectorModality for Explainable Autonomous Driving

论文地址：https://arxiv.org/abs/2310.01957代码地址：https://github.com/wayveai/Driving-with-LLMs1.摘要大型语言模型（LLMs

机械心·2025-04-22 08:33

多智能体深度强化学习(MADRL)开源项目安装与使用指南

MADRLRepocontainingcodeformulti-agentdeepreinforcementlearning(MADRL).项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/MADRL本指南旨在帮助开发者了解和快速上手MADRL开源项目，该项目位于https://github.com

叶展冰Guy·2025-04-22 04:42

rqlite安装、java客户端使用详细教程

安装https://github.com/rqlite/rqlite/releases/tag/v6.10.2下载最新版本将安装包解压即可使用零配置mkdir-p/opt/rqlitecd/opt/rqlitewgethttps

AKA石头·2025-04-22 03:05

Blender Cats Blender Plugin导入pmx文件Fixmode出错

格式文件转换为fbx文件格式，但是在Blender中导入pmx文件格式后点击Fixmode之后出现的一些bug，如下：本来乖巧的莹妹变得面目全非，一通搜索之后在官方github下找到了相关的问题：https://github.com

〆笔记里的阴影、@~·2025-04-21 19:20

论文阅读：2024 ICLR Workshop. A STRONGREJECT for Empty Jailbreaks

details/142132328ASTRONGREJECTforEmptyJailbreaks对空越狱的StrongREJECThttps://arxiv.org/pdf/2402.10260https://github.com

CSPhD-winston-杨帆·2025-04-21 17:08

个人网盘新选择 - JmalCloud

项目源码：https://github.com/jamebal/jmal-cloud-server项目官网：https://jmalcloud.github.io/官方演示地址：https://jmal.cc

niekiopi·2025-04-21 17:08

CentOS 7 aarch64制作openssh 9.9p1 rpm包 —— 筑梦之路

https://github.com/boypt/openssh-rpms.git官方发行说明：OpenSSH:ReleaseNotes1.修改version.env2.下载源码包openssl网站改版

筑梦之路·2025-04-21 16:06

百度网盘python客户端——筑梦之路

GitHubPythonclientforBaiduYun(PersonalCloudStorage)百度云/百度网盘Python客户端-bypy/bypy.pyatmaster·xyyangkun/bypyhttps://github.com

筑梦之路·2025-04-21 16:36

CentOS 7基于开源项目制作openssh9.8p1 rpm二进制包修复安全漏洞CVE-2024-6387 —— 筑梦之路

此处主要基于开源项目https://github.com/boypt/openssh-rpms.git制作，之前也有写过类似的文章，这里就不再赘述。

筑梦之路·2025-04-21 16:36

Android 逆向反编译apk

.解包apktool.shd-rapk文件全路径-o包结果的保存路径通过上面命令可以获取当前apk的smali代码，通过修改smali代码可以满足不同的需求，smali相关教程可参考：https://github.com

清河集一枝花·2025-04-21 15:29

ElasticSearch 分词器

、拼音插件安装以及（IK+pinyin使用）配置IK+pinyin分词配置一、安装中文分词插件IKAnalysisforElasticsearch是开源社区比较流行的中文分词插件官网：https://github.com

小强签名设计·2025-04-21 13:18

mac怎么设置ip地址映射

卖出的域名是和自己的不一样的，系统中有一些功能是只有卖出去的版本有的，但我们开发完之后还得测试，那就需要给自己的电脑配置一个IP地址映射了，本地地址是127.0.0.1,模拟其他域名：github.com

小嘟嚷ovo·2025-04-21 12:14

宇树科技开源机器人ROS仿真包内容学习（一）

这里首先放上自己整理的ROS包文件及其中代码实现的梳理，并放上宇树的开源文档和ROS包的链接宇树科技文档中心(unitree.com)UnitreeRobotics(github.com)

被遗忘的冰鱼·2025-04-21 11:41

探索创新图像处理：Comfy-Photoshop-SD

Comfy-Photoshop-SDComfy-Photoshop-SDDownloadthisextensionviatheComfyUImanagertoestablishaconnectionbetweenComfyUIandtheAuto-Photoshop-SDplugininPhotoshop.https://github.com

许煦津·2025-04-21 07:44

docker-image 工具展示更详细的镜像层内容

github仓库：https://github.com/hltfaith/docker-image.gitdocker-image命令下载：https://github.com/hltfaith/docker-image

·2025-04-21 00:26

在pzp203上运行ad9361 no-os工程

1.hdl1.1准备源码hdlhttps://github.com/analogdevicesinc/hdl/releases切换分支到2019_r1，通过Down

qq_27158179·2025-04-20 23:52

讯飞星辰MaaS大模型

ch=maas-dw-mxb第二步：下载数据集https://github.com/datawhalechina/self-llm/blob/master/dataset/huanhuan.json第三步

韶博雅·2025-04-20 21:39

x-ui重新申请ssl证书失败

由于某些需要我们重新申请ssl证书，x-ui自动化脚本不能强制更新，根据x-ui仓库源码：https://github.com/vaxilu/x-ui/blob/main/x-ui.sh在申请ssl证书的地方稍作修改

工程网络阿sir·2025-04-20 18:20

最全的前端资源教程

https://github.com/AutumnsWind/Front-end-tutorial部分内容是出自：https://github.com/jsfront/src/blob/master/qq.md

Daisukes·2025-04-20 17:49

go+mysql+cocos实现游戏搭建

1.数据库连接：数据库用的是gorm，连接数据库一个需要_"github.com

Delphi菜鸟·2025-04-20 17:48

OpenHarmony-如何将第三方库放到移植到OpenHarmony

Openharmony系统1.下载can-utils源码通过下面命令将can-utils源码下载至Openharmony源码的third_partycdthird_partygitclonehttps://github.com

@小代·2025-04-20 12:18

Attacks, Defenses and Evaluations for LLM Conversation Safety: A Survey论文分享

ASurvey》原文链接：[2402.09283]Attacks,DefensesandEvaluationsforLLMConversationSafety:ASurvey开放源代码：https://github.com

XLYcmy·2025-04-20 10:31

【win 1】win 右键菜单添加 idea pycharm vscode trae 打开文件夹

右键菜单管理下载这个win开源的菜单管理软件https://github.com/BluePointLilac/ContextMenuManager打开选择文件夹或目录，点击新建一个菜单项目，类型选择shell

知行学思·2025-04-20 08:47

Python分词、情感分析工具——SnowNLP

本文内容主要参考GitHub：https://github.com/isnowfy/snownlpwhat'stheSnowNLPSnowNLP是一个python写的类库，可以方便的处理中文文本内容，是受到了

weixin_30457465·2025-04-20 05:59

rust 配置cargo 镜像源

config（无后缀）放在.cargo文件夹下面，或者在项目文件夹与.toml文件同级目录里新建一个.cargo文件夹，放在里面[source.crates-io]registry="https://github.com

muyouking11·2025-04-20 04:16

【GitHub项目推荐--微软开源了大规模对话系统GPT】【转载】

Large-scalepretrainingfordialogue微软开源了目标导向对话大模型源代码microsoft/GODEL:Large-scalepretrainedmodelsforgoal-directeddialog(github.com

旅之灵夫·2025-04-19 22:37

git本地项目上传github

gitinitgitremoteaddorigin新建的repository的git地址#举个例子gitremoteaddoriginhttps://github.com/AA/BB.gitgitadd.gitcommit-m"Firstcommit"gitpush-uoriginmain

奔跑的_迷彩狼·2025-04-19 20:54

pyenv的安装与使用

pyenv的安装与使用1，下载2，win环境2.1环境变量3，linux环境3.1安装3.2修改镜像源3.3环境变量4，使用命令4.1pyenv4.2pyenvvirtualenv1，下载https://github.com

zk仔的博客·2025-04-19 15:52

Linux下Docker安装Nacos

创建挂载目录mkdir-p/docker/nacos/logs/docker/nacos/confmysql新建nacos的数据库，并执行脚本(用于需要把nacos上配置文件持久化)下载地址：https://github.com

深夜面包·2025-04-19 10:21

手把手教你用React实现一个简单的个人博客

学习React的过程中实现了一个个人博客，没有复杂的实现和操作，适合入门~原文地址：github.com/axuebin/rea…这个项目其实功能很简单，就是常见的主页、博客、demo、关于我等功能。

weixin_34195546·2025-04-19 06:26

Ubuntu源码制作openssh 9.9p2 deb二进制包修复安全漏洞 —— 筑梦之路

之前有写过使用openssh源码在ubuntu系统上编译安装，这里基于开源项目https://github.com/boypt/openssh-deb.git制作，目前主要支持的发行版有：•Ubuntu24.04

筑梦之路·2025-04-19 06:25

计算机视觉与深度学习 | 基于YOLOv8与光流法的目标检测与跟踪（Python代码）

=====================================================github：https://github.com/MichaelBeechanCSDN：https

单北斗SLAMer·2025-04-19 05:16

个人总结 - LangChain4j应用（完结）

个人总结-LangChain4j应用（完结）github：https://github.com/langchain4j/langchain4j/releases官方文档：https://docs.langchain4j.dev

艾露z·2025-04-19 03:03

记录Docker部署CosyVoice V2.0声音克隆

项目地址：https://github.com/FunAudioLLM/CosyVoice.git该项目目前从v1.0版本迭代到v2.0版本，但是在Windows中的部署多半情况下并不会顺利。

love530love·2025-04-19 00:19

idea 如何看bytecode_IDEA字节码学习查看神器一、背景bytecode viewer介绍

二、安装使用开源地址：https://github.com/ing

weixin_39616503·2025-04-18 22:33

Vue3源码【一】—— ref&reactive响应式原理及简单实现

响应式ref、reactive源码地址：https://github.com/vuejs/core首先还是从最开始学的ref的源码看起，他的路径在packages/reactivity/src/ref.ts

Modify_QmQ·2025-04-18 21:28

风车卷积-AAAI2025

代码开源：https://github.com/JN-Yang/PConv-SDloss-Data近年来，基于卷积神经网络(CNN)的红外小目标检测方法取得了显著成果。

寸先生的牛马庄园·2025-04-18 15:47

Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第六章：在Direct3D中绘制

代码工程地址：https://github.com/jiabaodan/Direct12BookReadingNotes学习目标熟悉Direct3D接口的定义，保存和绘制几何数据；学习编写基本的顶点和像素着色器

贾宝蛋@·2025-04-18 12:26

自动化平台 n8n的安装

1、先安装gityuminstallgit2、获得n8n项目代码，并找到其中写好的DockerCompose配置：gitclonehttps://github.com/n8n-io/n8n.git切换分支

qq_39306128·2025-04-18 12:25

Spring AI Alibaba 快速入门开发实战

以下是SpringAI与Alibaba快速入门开发实战指南，分为环境搭建、核心实战、微服务集成三部分：一、开发环境搭建（30分钟）JDK安装下载AlibabaDragonwell17+：https://github.com

AI天才研究院·2025-04-18 08:34

Mysql数据库测试工具——sysbench

yum-yinstallmakeautomakelibtoolpkgconfiglibaio-developenssl-develmysql-devel#cd/usr/src/#wgethttps://github.com

鱼鱼不愚与·2025-04-18 00:39

知识库Qanyting部署问题总结

这是网易开源的一个项目，地址在：https://github.com/netease-youdao/QAnything项目主页：https://qanything.ai/这个项目涉及的中间件有:elasticsearc

yuanlulu·2025-04-17 23:01

Agent——视频实时理解 Video Analyser

项目地址：https://github.com/volcengine/ai-app-lab/tree/main/demohouse/video_analyser环境准备1.安装Node.js和npmpnpm

Irving.Gao·2025-04-17 17:54

[译] JavaScript 是如何工作的：对比 WebAssembly + 为什么在某些场景下它比 JavaScript 更合适...

AcomparisonwithWebAssembly+whyincertaincasesit’sbettertouseitoverJavaScript原文作者：AlexanderZlatkov译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com

weixin_33895016·2025-04-17 16:49

TPAMI 2025 | 探索 Transformer 中受频率启发的优化方法用于高效单图像超分辨率

ExploringFrequency-InspiredOptimizationinTransformerforEfficientSingleImageSuper-Resolution探索Transformer中受频率启发的优化方法用于高效单图像超分辨率作者：AoLi,LeZhang,YunLiu,CeZhu源码：https://github.com

小白学视觉·2025-04-17 16:47

使用ffmpeg 提取视频关键帧

(github.com)

znsoft·2025-04-17 15:15

TMDOG——语言大模型进行意图分析驱动后端实践

语言大模型进行意图分析驱动后端实践项目概述项目地址：https://github.com/TMDOG666/AI_Backend_Demo该项目通过语言大模型，通过分析用户意图、拆分任务、构建API调用链来驱动后端实践

TMDOG666·2025-04-17 13:00

记录从零开始搭建前端vue2-3脚手架以及nvm来管理node版本的使用

新电脑什么都没有从零开始搭建1、安装nvm1.1、2022年6月25日14:49:24尽量使用最新的nvm版本，不然总会出现奇奇怪怪的问题，楼主第一次使用的版本是1.1.7出现问题后卸载更新到1.1.9最新版本https://github.com

xxqxxz·2025-04-17 12:53

superset部署记录

PascalMing·2025-04-17 09:03

推荐频道

github.com