特别是mmap内存映射（图片解析）3.唤醒流程图，bp和br4.binder_thread_write和binder_thread_read和copy_from_user和copy_to_us

在计算机操作系统中核心的一个概念就是特权级别，在x86上即Ring0-Ring3.在Ring0拥有最高特权，并且可以和最多的硬件直接交互,而在Ring3中只能访问一部分资源,访问其他资源会引起指令异常.在linux系统上Ring3分配给应用,内核使用Ring0,内核空间管理系统中所有的资源和设备，应用只能通过系统调用陷入到内核向其发出请求，由内核来代为完成对硬件资源的操作。特权级别也引申出了地址空

在Linux系统中，当涉及到用户态和内核态数据拷贝的时候，如果不考虑建立kernelspace和userspace的共享映射实现的零拷贝情况，一般是调用copy_from_user/copy_to_user

内核空间(KernelSpace)三、系统调用：用户态与内核态四、Linux下传统IPC跨进程通信原理1、发送进程通过系统调用，将需要发送的数据拷贝到Linux进程的内核空间中的缓存区(数据拷贝1次，通过copy_from_user

驱动程序开发步骤字符设备驱动基于驱动框架的代码开发【不涉及硬件操作】驱动模块代码编译和测试驱动的硬件代码编写==完整案例==：volatile关键字的使用copy_from_user和copy_to_

播放：copy_from_user把用户态的音频数据拷贝到buffer中，启动dma设备把音频数据从buffer传送到I2StxFIFO。

内核空间与用户空间数据传递的通道是copy_to_user和copy_from_user，刚开始使用时对他们的返回值非常困惑。按照”常理”，返回值应该是copy成功了多少个Bytes。

copy_from_user与copy_to_user函数在使用使用userspace指针的时候都会用access_ok函数检查检查的内容：#defineaccess_ok(type,addr,size

驱动程序里的copy_from_user得到应

hello_drv.chello_drv_test.c驱动模块代码编译（编写Makefile，编译时间短）驱动模块代码编译（修改Makefile，编译时间长）测试应用调用open函数打开文件应用调用open函数打开设备文件copy_from_user

unsignedlongn)/*驱动传输数据到APP*/unsignedlongcopy_to_user(void*to,constvoid*from,unsignedlongn)二、使用copy_to_user、copy_from_user

copy_to_user():完成内核空间到用户空间的复制；copy_from_user()：是完成用户空间到内核空间的复制；一般用于file_operations结构里的read,write,ioctl

所有进程的内核空间映射到同一块物理内存，是共享的二者区别：进程间，用户空间的数据不可共享，即用户空间=不可共享空间进程间，内核空间的数据可共享，所以内核空间=可共享空间进程内用户空间与内核空间进行交互需要系统调用，主要函数copy_from_user

PAN机制简介内核PAN机制（PrivilegedAccessNever）阻止内核态程序直接访问用户态的数据，只能通过内核提供的固定接口copy_from_user，copy_to_user与用户空间交换数据

系统调用主要通过copy_to_user()和copy_from_user()实现，co

一、前言DoubleFetch是一种条件竞争类型的漏洞，其主要形成的原因是由于用户态与内核态之间的数据在进行交互时存在时间差，我们在先前的学习中有了解到内核在从用户态中获取数据时会使用函数copy_from_user

设备驱动之内核模块linux字符驱动linux字符驱动之ioctl部分linux字符驱动之read、write部分1.copy_to_user/copy_from_user2.测试代码1.copy_to_user/copy_from_user

内核空间与用户空间共享内存通过copy_from_user(),copy_to_user()内核方法来完成用户空间与内核空间内存的数据传输。

一、前言DoubleFetch是一种条件竞争类型的漏洞，其主要形成的原因是由于用户态与内核态之间的数据在进行交互时存在时间差，我们在先前的学习中有了解到内核在从用户态中获取数据时会使用函数copy_from_user

目录linux驱动常用函数(copy_from_useropenreadwrite)1.open2.read3.write4.copy_to_user5.copy_from_userlinux驱动常用函数(copy_from_useropenreadwrite)1.open函数定义：intopen(constchar*pathname,intflags);intopen(constchar*pat

所以调用copy_from_user()将数据拷贝进内核空间也相当于拷贝进了接收方的用户空间，这就是Binder只需一次拷贝的‘秘密’。

file_operations声明#include//module_initmodule_exit声明#include//__init__exit宏定义声明#include//classdevise声明#include//copy_from_user

file_operations声明#include//module_initmodule_exit声明#include//__init__exit宏定义声明#include//classdevise声明#include//copy_from_user

了解linux内核中的copy_to_user和copy_from_user。

近日，我在写内核模块的时候犯了一个低级错误：直接access用户态的内存而没有使用copy_to_user/copy_from_user！

linux内核中的copy_to_user和copy_from_user(一)Kernelversion：2.6.14CPUarchitecture：ARM920TAuthor：ce123(http:/

1、为什么需要零拷贝传统的Linux系统的标准I/O接口（read、write）是基于数据拷贝的，也就是数据都是copy_to_user或者copy_from_user。

copy_from_user函数原型：staticinlineunsignedlongcopy_from_user(void*to,constvoid__user*from,unsignedlongn)

文件系统有关的，结构体file_operations也在fs头文件定义#include//init和exit相关宏#include#include#include//linux中的用户态内存交互函数，copy_from_user

1.自旋锁保护的临界区里，不能有引起睡眠的函数，如kmalloc，copy_from_user等。

但这些方法的数据传输效率较低，Linux内核提供copy_from_user()/copy_to_user()函数来实现内核态与用户态数据的拷贝，但这两个函数会引发阻塞，所以不能用在硬、软中断中。

需求：应用层申请一个空间，然后将地址传递到驱动层，驱动直接将处理后的数据放到应用层指定的空间中，类似于Linux下的copy_from_user。

用户空间的数据不共享，所以用户空间就是不可共享的空间进程间，内核空间的数据可共享，所以内核空间就是可共享的空间所有进程共用1个内核空间进程内的用户空间和内核空间之间进行交互需要通过系统调用，主要通过函数：copy_from_user

（copy_from_user方法）fd_set只是一个包装成struct的数组，就是一

include---->模块化驱动的必须头文件#include---->ARRAY_SIZE()，prink()#include---->文件操作集#include---->copy_to_user(),copy_from_user

内存的使用场景·page管理·slab（kmalloc、内存池）·用户态内存使用（malloc、relloc文件映射、共享内存）·程序的内存map（栈、堆、code、data）·内核和用户态的数据传递（copy_from_user

file_operations声明#include//module_initmodule_exit声明#include//__init__exit宏定义声明#include//classdevise声明#include//copy_from_user

include#include//包含了device、class等结构的定义#include//包含了ioremap、iowrite等内核访问IO内存等函数#include//包含了copy_to_user、copy_from_user

include//kernel.h以便使用printk()等函数#include//fs.h包含常用的数据结构，如structfile等#include//uaccess.h包含copy_to_user()，copy_from_user

但这些的数据传输效率较低，linux内核提供copy_from_user()和copy_to_u

但是不能强加特别的策略给用户,因为不同的用户有不同的需求.驱动应当做到使硬件可用,将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序编写驱动需要注意的地方:必须注意并发/重入的问题内核空间和用户空间不能直接操作,必须通过特别的函数(copy_from_user

copy_to_user和copy_from_user就是在进行驱动相关程序设计的时候，要经常遇到的两个函数。

在read/write/ioctl等系统调用里，经常需要从用户空间读取数据，或者向用户空间的地址写入数据。如果应用程序传入了一个参数user_arg，指向的是用户空间的地址。那么我们在内核态里能否直接从这个地址读取数据呢？答案是肯定的，因为内核能够看到进程的整个地址空间，属于这个进程的所有page在此进程的pagetable里，内核函数当然可以访问那个指针user_arg。那么为什么一定要用cop

原理上，内核态是可以直接访问用户态的虚拟地址空间的，所以如果需要在内核态获取用户态地址空间的数据的话，理论上应该是可以直接访问的，但为什么还需要使用copy_from_user接口呢？

copy_to_user:从内核空间复制数据到用户空间copy_from_user:从用户空间复制数据到内核空间。

linux4.9aarch32linuxfixuptable说明：此exceptiontable不是用于处理硬件异常的（那是IDT表的工作），但它确实和硬件异常有一点关系，具体来说是和PageFault有关系。ExceptionTable的具体机制在内核文档”Exception”中有详细介绍，你可以在/path_to_your_kernel_src/Documentation/exception.

文章目录一、定义二、例子三、问题1.隐式声明函数‘copy_from_user’2.copy_from_user()缓冲区爆炸一、定义copy_from_user(rwbuf,buf,count);【作用

#include#include#include#include#include#include#include/*copy_to_user,copy_from_user*/#include#include

感觉里面有点东西，粗暴的理解一下：（两个函数都是写在内核里面的，to是发送数据给用户，from是从用户接收）copy_to_user函数原型staticinlinelongcopy_to_user(void__user*to,constvoid*from,unsignedlongn){might_sleep();if(access_ok(VERIFY_WRITE,to,n))return__cop

from:http://hi.baidu.com/wzt85/blog/item/1f29731ba4b317ffae513316.htmlcopy_from_user函数的目的是从用户空间拷贝数据到内核空间，失败返回没有被拷贝的字节数，成功返回0.这么简单的一个函数却含盖了许多关于内核方面的知识,比如内核关于异常出错的处理.从用户空间拷贝数据到内核中时必须非常小心,如果用户空间的数据地址是个非法