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ROS2入门到精通—— 2-13 ROS2实战：实现机器人多目标点导航（附ROS C++代码以及脚本实现）

0前言实现机器人多目标点导航是非常常见的需求，本文将介绍ROS2和Shell脚本两个方法实现多目标点导航，读者可以根据需求对接仿真和实车。1yaml-cpp介绍YAML是专门用来写配置文件的语言，实质上是一种通用的数据串行化格式1.1yaml-cpp安装gitclonehttps://github.com/jbeder/yaml-cpp.gitcdyaml-cppmkdirbuild&&cdbui

Big David·2025-07-27 00:34

C 语言入门核心知识

和自然语言（如汉语、英语）不同，计算机语言是专门为计算机设计的指令系统，C语言便是其中应用最广泛的一种，与C++、Java、Python等并列。

studytosky·2025-07-27 00:34

开启编程之旅

首先，我希望能够掌握多种主流编程语言，如Python、c++等，通过这些语言，能

studytosky·2025-07-27 00:33

博弈论练习（左神例题）

于是我们打表找规律//打表求sg表的代码//c/c++版#includeusingnamespacestd;constintN=1001;intdp[N][N];intsg(inta,intb){if(

love_white·2025-07-27 00:33

C++ Qt6 CMake qml文件启动方式说明

在Qt6之后，Qt程序默认使用CMake进行构建，当然也可以使用qmake,本篇博客介绍Qt6.8之前和Qt6.8版本中QtQuick程序的启动方式。在QtQuick程序main.cpp里qml的文件启动分为两种：（1）直接加载qml文件，（2）加载qml模块，下面分别介绍这两种启动方式。方式1：直接启动qml文件大概在Qt6.5版本，qml程序的启动用的是qml文件路径启动，例如下面的代码#in

令狐掌门·2025-07-27 00:02

[笔记]Effective C++ 条款3：尽可能使用const

T*const表示不可指向不同的东西但指向的东西的值可以改变constT*表示不可改变指向的东西的值但可以指向不同的东西T*constp(const修饰pp为指针被const修饰后不该被改动指针p不能改变但指向的内容*p可被改变)constT*p(const修饰*p*p为不该被改动的对象)STL迭代器:std::vectorvec;conststd::vector::iteratoriter=ve

weixin_42796916·2025-07-26 23:56

C++平衡二叉搜索树易错点

一、平衡二叉搜索树不存在退化成单支树的极端情况，AVL的设计就是为了避免这种情况二、AVL树查询的时间复杂度是O（logN），是通过平衡因子限制子树的高度的（虽然也可以不采用平衡因子的方法）三、一般情况下，我们的习惯是将一个节点的左子树都设置成比他小的值，将右子树都设置成比他大的值，但是也可以反过来设置，这样中序遍历的出来的就是降序序列而不是生序序列四、插入时AVL树最多需要旋转两次（即左右双旋和

WangJiaLeLeLeLe·2025-07-26 23:56

Effective C++ 条款4：确定对象被使用前已先被初始化

EffectiveC++条款4：确定对象被使用前已先被初始化核心思想：永远在使用对象前将其初始化。未初始化对象是未定义行为的常见来源，尤其对于内置类型。1.内置类型手动初始化intx=0;//手动初始化constchar*text="Hello";//指针初始化doubled;//❌危险！未初始化（值随机）2.类成员使用初始化列表原因：避免先默认构造再赋值的性能开销const成员和引用成员必须用初

君鼎·2025-07-26 23:25

Effective Modern C++ 条款5：优先考虑auto而非显式类型声明

举个栗子2·2025-07-26 22:23

C++连接MySQL完整教程

网友：C++是煞？答：你怎么那么多废话！2.配置废话不多说，进入正文。本文以DevC++为例进行

bilin_jam·2025-07-26 22:23

黑马程序员C++提高编程--STL常用容器之map与multimap

1.map基本概念map简介：map中所有元素都是pair（键值对），pair中第一个元素为key（键值），起到索引作用，第二个元素为value（实值）。所有元素都会根据元素的键值自动排序map本质：map/multimap属于关联式容器，底层结构是用二叉树实现。优点：可以根据key值快速找到value值map和multimap区别：map不允许容器中有重复key值元素，而multimap允许容器

小葡萄2025·2025-07-26 22:51

BCGControlBar介绍

英文原文：http://www.bcgsoft.com/bcgcontrolbarpro.htmBCGControlBar是MFC的一个扩展库其英文全称是"BusinessComponentsGalleryControlBar

·2025-07-26 22:20

Windows编程一之字符集编码

字符集来源：1985年，微软发布的windows1.0中，自带一种字符编码，称为ANSI字符集，因为它是基于ANSI和ISO标准，但是ANSI只是由8位编码来表示，因为英文只有26个英文字母以及一些标点符号等

weixin_30793643·2025-07-26 22:13

GESP2024年6月认证C++七级真题解析

一、单选题（每题2分，共30分）题号123456789101112131415答案DBADDAACDBCA

信奥源老师·2025-07-26 21:11

最短Hamilton路径

在这个问题中，我们将探讨如何在C++中找到给定图中的最短Hamilton路径。原理哈密顿路径问题可以通过动态规划算法求解。

「止于纸扇」·2025-07-26 21:09

网络技术英文术语大全，强烈建议收藏！

作为一名网络工程师，英文术语是你与技术世界沟通的“密钥”。从设备配置到故障排查，从协议分析到新兴技术，精准掌握这些术语可以明显提升工作效率。

wljslmz·2025-07-26 20:27

【C++11】可变参数模板

前言：这篇文章我们来讲讲C++11——可变参数模板：个人简介：努力学习ing个人专栏：C++学习笔记CSDN主页愚润求学其他专栏：C语言入门基础，python入门基础，python刷题专栏，Linux文章目录一

愚润泽·2025-07-26 19:56

插曲，小插曲

今天倾盆大雨，从加到学校也就6公里不到，为了不堵车，今天提前了将近十分钟出门，中文书包，英文书包，游泳包，大大小小还有一把伞，艰难地带着K挪到车边，把K

澳洲可妈·2025-07-26 19:36

10道题揭秘你的本命引擎

A)“害怕（不想）写代码”→+1B)“会一点C#”→+0C)“热爱C++挑战”→+2D)“有

·2025-07-26 19:24

机器学习资源

C++计算机视觉

SimpleUmbrella·2025-07-26 19:53

2023-08-24

于是出现英国人想说中文中国人想说英文的吊诡场景，同时瞬间理解自己的英语水平在母语者眼中的水平。

不算知足的幸存者·2025-07-26 19:11

【C/C++基础】08_预处理命令

在前面各章中，已多次使用过以“#”号开头的预处理命令。如包含命令#include，宏定义命令#define等。在源程序中这些命令都放在函数之外，而且一般都放在源文件的前面，它们称为预处理部分。所谓预处理是指在进行编译的第一遍扫描(词法扫描和语法分析)之前所作的工作。预处理是Ｃ语言的一个重要功能，它由预处理程序负责完成。当对一个源文件进行编译时，系统将自动引用预处理程序对源程序中的预处理部分作处理，

a1570853041·2025-07-26 18:13

C++学习笔记（十：类与对象基础）

往篇内容：C++学习笔记（一）一、C++编译阶段※二、入门案例解析三、命名空间详解四、C++程序结构C++学习笔记（二）五、函数基础六、标识符七、数据类型补充：二进制相关的概念sizeof运算符简介补充

上官鹿离·2025-07-26 18:42

2018-01-31

#标签的语法#1.标签由英文括号括起来，如就是一个标签；2.html中的标签一般都是成对出现的，分为开始标签和结束标签，结束标签比开始标签多了一个‘/’；【例】（1）与；（2）与；（3）与.

aa你猜·2025-07-26 18:55

【C++】使用箱线图算法剔除数据样本中的异常值

目录一、箱线图算法介绍二、五数概括计算解释三、四分位距（IQR）与异常值判定四、箱线图在数据处理中的应用1.异常值检测2.数据分布比较3.偏态与离散程度分析4.非参数数据展示五、箱线图的局限性六、代码实现及注释七、如果这篇文章能帮助到你，请点个赞鼓励一下吧ξ(✿＞◡❛)~一、箱线图算法介绍箱线图（Boxplot）是一种基于统计学的数据可视化和数据处理工具，箱线图假设数据样本服从正态分布，通过五数概

·2025-07-26 16:02

每日一译 20210128

【汉译英英文部分节选】What’sthedefinitionoflow-riskregion,

瑞译进取·2025-07-26 15:35

使用C++和PCL创建模拟点云

当使用C++和PCL（点

Coding的叶子·2025-07-26 14:50

C++ PCL求解法向量及可视化

当使用C++和PCL（P

Coding的叶子·2025-07-26 14:50

C++ PCL点云处理实战专栏

本次技术分享围绕C++与PCL库在工业点云处理中的工程化应用展开，结合电力、建筑、隧道等垂直领域的实际技术需求，分阶段解析点云处理的核心算法、开发实践与系统落地路径。

迅卓科技·2025-07-26 14:16

数据结构：对角矩阵（Diagonal Matrix）

从二维数组转为一维数组用C++类实现对角矩阵1.对角矩阵真正需要存什么？2.对角矩阵允许哪些行为？3.为什么要动态分配数组？接下来推导每个函数如何实现什么是对角矩阵？

95号闪电麦坤·2025-07-26 14:45

C++ - 仿 RabbitMQ 实现消息队列--服务端核心模块实现（三）

目录队列数据管理代码实现测试代码绑定信息(交换机-队列)管理代码实现测试代码队列数据管理当前队列数据的管理，本质上是队列描述信息的管理，描述当前服务器上有哪些队列。定义队列描述数据类队列名称是否持久化标志是否独占标志是否自动删除标志其他参数定义队列数据持久化类（数据持久化的sqlite3数据库中）创建/删除队列数据表新增队列数据移除队列数据查询所有队列数据定义队列数据管理类创建队列，并添加管理（存

·2025-07-26 11:29

windows运行jar包出现“org.activiti.bpmn.exceptions.XMLException”

的错误信息原因是：存放jar包的路径中包含中文，将中文字符修改成英文即可解决报错。

言什·2025-07-26 11:28

“年假”的英文可不是year holiday哦，“年会”又该怎么表达呢？

所以“年假”正确的英文表达为：annuallea

英语说话力·2025-07-26 11:54

C++黑马程序员通讯录删除模块

围绕找到联系人，删除联系人操作找到联系人——>使用for循环进行一一对应，如果找到跳出来删除联系人——>使用for循环，让每次的后一位把前一位给覆盖住，从而实现删除操作#includeusingnamespacestd;#include#defineMAX1000//设计联系人结构体structPerson{//姓名stringm_Name;//性别，公1母2intm_Sex;//年龄intm_A

颖川守一·2025-07-26 10:52

C++基础：enum class作用域枚举 (C++11)

C++基础：enumclass作用域枚举介绍特点作用域强类型默认底层类型介绍enumclass是C++11引入的一种改进的枚举机制，主要改进了传统的enum类型的作用域控制问题，故也被称为作用域枚举（scopedenumerations

坎坎坷坷.·2025-07-26 10:20

C++枚举：enum与enum class

1.enumC++中enum提供了另一种创建符号常量的方法，这种方式可以替代const。enum也允许定义新类型，使用enum的语法与使用结构相似。如对下述示例：enumcolor{red,orange,yellow,black};有2个含义：1）color称为新类型的名称，color被称为枚举，如同struct被称为结构体一个道理2）red,orange,yellow,black等为符号常量，默

qq_38196982·2025-07-26 10:19

C++ 打印enum class枚举类

前言C++11中引入了强类型的enumclass类型（或称为枚举类），但是有一点比较尴尬的是，std::cout标准流不支持输出enumclass类型。比如以下代码：#includeintmain(){enumclassColor{red,green=20,blue};Colorr=Color::blue;std::cout'}and'main()::Color')8|std::cout}MSVC

L-Super·2025-07-26 10:49

C++枚举类（enum class）详解：告别传统枚举的坑，解锁类型安全新姿势！

作用域、强类型、零隐式转换——这才是现代C++应有的枚举！引言：传统枚举的痛点你中了几条？

·2025-07-26 09:43

华为OD机考2025C卷 - 国际移动用户识别码(IMSI)匹配（Java & Python& JS & C++ & C ）

题目描述小明是核心网工程师，客户交给小明一个任务:给定一个网络配置列表，每个配置是一个字符串，仅有数字和"*“、”？"符号组成。输入用户的IMSI(国际移动用户识别码)，根据以下规则匹配配置列表："*"匹配0个或连续多个任意字符。"?“匹配下标为奇数的单个字符，比如123?中的”?"可以匹配123456789012345下标为3的字符’4’，下标从0开始。输入描述输入第一行为网络配置列表，列表中的

YOLO大师·2025-07-26 09:11

华为OD机考C卷 - 跳马 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)

跳马华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025C卷真题题库目录｜机考题库+算法考点详解华为OD机试C卷100分题型题目描述输入m和n两个数，m和n表示一个m*n的棋盘。输入棋盘内的数据。棋盘中存在数字和"."两种字符，如果是数字表示该位置是一匹马，如果是"."表示该位置为空的，棋盘内的数字表示为该马能走的最大步数。例如棋盘内某个位置一个数字为k，表示该马只能移动1~k步的距离。棋盘内的马移

无限码力·2025-07-26 09:41

华为OD机考2025C卷 - 中文分词模拟器 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)

中文分词模拟器华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025C卷真题题库目录｜机考题库+算法考点详解华为OD机试2025C卷200分题型题目描述给定一个连续不包含空格的字符串，该字符串仅包含英文小写字母及英文标点符号

无限码力·2025-07-26 09:41

华为OD机试2025B卷 - 热点网站统计 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)

热点网站统计华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录｜机考题库+算法考点详解华为OD机试2025B卷100分题型题目描述企业路由器的统计页面，有一个功能需要动态统计公司访问最多的网页URLtopN。请设计一个算法，可以高效动态统计TopN的页面。输入描述每一行都是一个URL或一个数字，如果是URL，代表一段时间内的网页访问；如果是一个数字N，代表本次需要输出的TopN个U

无限码力·2025-07-26 09:40

华为OD机试 2025C卷 - 国际移动用户识别码(IMSI)匹配 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)

国际移动用户识别码(IMSI)匹配华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025C卷真题题库目录｜机考题库+算法考点详解华为OD机试2025C卷100分题型题目描述小明是核心网工程师，客户交给小明一个任务:给定一个网络配置列表，每个配置是一个字符串，仅有数字和"*“、”？"符号组成。输入用户的IMSI(国际移动用户识别码)，根据以下规则匹配配置列表："*"匹配0个或连续多个任意字符。"?“匹配

无限码力·2025-07-26 08:07

【c++思维题】洛谷 P1496 火烧赤壁

题目背景原题连接曹操平定北方以后，公元208年，率领大军南下，进攻刘表。他的人马还没有到荆州，刘表已经病死。他的儿子刘琮听到曹军声势浩大，吓破了胆，先派人求降了。孙权任命周瑜为都督，拨给他三万水军，叫他同刘备协力抵抗曹操。隆冬的十一月，天气突然回暖，刮起了东南风。没想到东吴船队离开北岸大约二里距离，前面十条大船突然同时起火。火借风势，风助火威。十条火船，好比十条火龙一样，闯进曹军水寨。那里的船舰，

guozhetao·2025-07-26 06:55

C++实战：数据标准化高效实现

DBSCAN基本DBSCAN（Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise）是一种基于密度的聚类算法，适用于发现任意形状的簇并识别噪声点。核心参数包括：eps：邻域半径，决定样本的邻域范围。min_samples：核心点所需的最小邻域样本数。Python实现步骤安装依赖库pipinstallnumpymatplotlibscikit-l

·2025-07-26 06:21

C++与Hive、Spark、libhdfs、ACID交互技巧

C++与Hive交互的实例以下是C++与Hive交互的实例代码片段，涵盖连接、查询、数据操作等常见场景。假设使用libhdfs或thrift接口实现，部分示例需要结合Hive环境配置。

KENYCHEN奉孝·2025-07-26 05:49

嵌入式Qt开发C++基础编程

嵌入式Qt开发C++基础编程文章目录嵌入式Qt开发C++基础编程1、初识C++2、数据类型、运算符和表达式数据类型运算符表达式3、控制结构1.条件语句if-elseswitch2.循环语句forwhiledo-while3

·2025-07-26 04:44

【OpenCV-Python】——图像处理基础&读写及显示图像&读写及播放视频&灰度图/彩色图/图像通道操作、运算

图像通道操作、运算总结：前言：在Python中，OpenCV使用NumPy数组存储图像，Numpy是使用Python进行数组计算的软件包，提供强大的N维数组对象，支持复杂的广播功能（数组运算），集成了C/C+

柯宝最帅·2025-07-26 04:14

C++基础篇 day_01

一、输入输出流1、输入输出流C++中并没有定义任何内置的输入输出语句，而是通过标准库提供I/O机制。

Lynn He·2025-07-26 04:14

【c++】leetcode102 二叉树的层序遍历

1.题目给你二叉树的根节点root，返回其节点值的层序遍历。（即逐层地，从左到右访问所有节点）。2.解答/***Definitionforabinarytreenode.*structTreeNode{*intval;*TreeNode*left;*TreeNode*right;*TreeNode():val(0),left(nullptr),right(nullptr){}*TreeNode(i

聿默·2025-07-26 03:36

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