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世博轮腿机器人Software

下面简要解释一些关键部分：电机与驱动控制：代码定义了两个电机（motor1和motor2）及其驱动器（driver1和driver2），并通过FOC（Field-OrientedControl）技术来进行电机控制
·2025-07-26 02:23

成组进位及其函数

成组进位（GroupCarrying，简称GC）是计算机组成原理中，在实现多位加法运算时的一种优化策略。
tuokuac·2025-07-26 02:23

13th/Dec/'17 - 扔烟头，打扫客卫，安排财务任务

起来时是昨天晚上八九点。所以吃饭，看书不一会儿就夜里了。我设置的提醒在凌晨一点报时，去扔烟头。原因是楼上的傻逼们不时会扔烟头到我的后院。我本来计划夜里捡了烟头扔回楼上。可不知为什么，没人看得见我，而我却下意识地把烟头拣回屋里，用马桶重掉了。我佩服自己的做法。难道是我之前想明白的一个道理让我开了窍？这帮傻逼扔烟头总有个度，话说到头不也就是一两天，有时两三天扔一次吗。既然解决不了，我就跟着捡就是了。生
小王加油啊·2025-07-26 02:59

Mac电脑使用IDEA启动服务后，报service异常

一、如果报下边圈出的这里异常，是mac防火墙设置问题二、可以先使用以下命令（1）检查防火墙是否阻止所有传入连接：sudo/usr/libexec/ApplicationFirewall/socketfilterfw
wr354101066·2025-07-26 02:23

深入了解智慧园区：智能基础设施与 IOC 平台的关系

欢迎大家来到智慧园区系列课程的第一讲：智能基础设施与IOC（智能运营中心）平台之间的关系。接下来，我将从“智能基础设施”和“IOC平台”的概念入手，深入剖析二者之间的内在联系与协同作用。
开源智慧工坊·2025-07-26 01:53

【STM32项目】基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计与实现教程（完整工程资料源码）

针对市售智能盲杖无法探测上方障碍物、地面路况（如凹坑、楼梯高度）等缺点，本系统基于STM32F103C8T6单片机，采取多传感器融合的技术实现对上方障碍
嵌入式设计-妄北y·2025-07-26 01:52

嵌入式面试刷题（day19）

Makefile和Cmake的区别Makefile和CMake都是用于构建和管理软件项目的工具，但它们有不同的设计理念和使用方式。
花落已飘·2025-07-26 01:22

嵌入式学习DAY11

一维字符型数组:一维字符型数组，做函数形参voidprintStr(chars[1000]);//形式上写成字符数组的形式voidprintStr(char*s);//编译器最终当做指针变量处理函数调用
hsjjsjsksk·2025-07-26 01:22

黑马程序员新版Linux零基础快速入门到精通，个人笔记版3万字注解！！

网页地址：https://www.bilibili.com/video/BV1n84y1i7td/?
范纹杉好好生活工作·2025-07-26 01:52

【西北工业大学公开课】导引系统原理（全61讲）周军 -个人笔记版 5000字

视频链接：【【西北工业大学】导引系统原理（全61讲）周军】https://www.bilibili.com/video/BV1vyp5eUEQF/?
·2025-07-26 01:52

Python删除大量文件

效率问题：手动删除10万个文件需要数小时，而Python脚本可在几分钟内完成精准控制：可设置文件年龄、扩展名、大小等多条件过滤自动化集成：可与定时任务（cron）结合实现周期清
detayun·2025-07-26 01:21

python如何统计图片的颜色分布

pipinstallpillownumpymatplotlib然后，使用以下Python代码来统计图片的颜色分布：fromPILimportImageimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromcollectionsimportCounterimportos
detayun·2025-07-26 01:21

零依赖Python爬虫代码，已通过100%黑盒测试，保证复制即用：

#-*-coding:utf-8-*-"""终极零依赖爬虫解决方案验证结果：已通过32种异常场景测试最后更新：2025-7-26"""importurllib.requestimporturllib.errorimporthashlibimporttimeimportrandomclassUltraCrawler
黑科技Python·2025-07-26 01:51

opencv--day01--opencv基础知识及基础操作

文章目录前言一、opencv基础知识1.opencv相关概念1.1背景1.2特点1.3主要功能与应用1.4.opencv-python2.计算机中的图像概念2.1图像表示2.2图像存储彩色图像二、opencv
HongDoNi·2025-07-26 01:20

2022-2023学年学英语报七年级第8期答案汇总

The6.1mileloopisastandardforcitycyclists进入查看：2022-2023学年学英语报七年级第8期答案汇总以下内容仅作展示，图片上方文字进入查看。
cmsphp·2025-07-26 01:20

图像认知与openCV——图像基础

目录一.OpenCV介绍1.基本定位与用途2.与Python的联系3.环境安装二.图像表示三.图像存储四.彩色图像五.图像操作1.创造窗体2.读取图像3.显示图像4.保存图像5.创建黑白图像6.图像切片
·2025-07-26 01:20

linux关于桌面的架构

以下是Linux桌面架构的分层结构、各层职责及可替换组件的详细解析：1.硬件抽象层（HardwareAbstractionLayer）(1)职责硬件兼容性：将显卡、输入设备（键盘、鼠标、触控板）等硬件的操作抽象为统一接口
科学的发展-只不过是读大自然写的代码·2025-07-26 01:20

20221015-Oracle 单机架构下，多个实例可以同时打开同一套数据库文件吗？

架构说明：Oracle主备架构，两个数据库实例，一套数据库文件，不是RAC，也不是DG，数据库文件存放在NFS存储上，通过第三方软件进行故障检测和切换的。
chenoracle·2025-07-26 01:50

基于C语言的Zynq SOC FPGA嵌入式裸机设计和开发教程

课程链接：【【跟小梅哥0基础学Zynq】基于C语言的ZynqSOCFPGA嵌入式裸机设计和开发教程】https://www.bilibili.com/video/BV1Ra411q7ww/?
范纹杉好好生活工作·2025-07-26 01:50

地表最强命令行函数表达式计算器C源代码

pragmawarning(disable:4996)#define_INTEGRAL_MAX_BITS64/*---------------------------------------函数型计算器(VC+
·2025-07-26 01:19

【SQLServer】Microsoft SQL Server远程版本信息泄漏

MicrosoftSQLServer的远程版本信息泄漏是一个重要的安全隐患，攻击者可以利用此信息精准发动针对特定版本的漏洞攻击。
姜太小白·2025-07-26 01:19

2018-10-7

以体验入，与智慧合有那样一种电影，它的存在是为了告诉你：有的电影如果你下载下来看就是毫无意义的，当你带上3D眼镜在IMAX超大荧幕上，你才能够真正进入，正如一句话所说：WatchAMovieorbepartofone
龙眼没户口·2025-07-26 01:12

【ECharts】多个ECharts版本共存解决方案

多个ECharts版本共存解决方案在单个HTML页面中使用多个ECharts版本的关键在于避免全局命名空间冲突。下面我将展示一个完整的解决方案，包含两种不同的实现方法。
姜太小白·2025-07-26 01:49

stable diffusion No module named taming

pipinstalltaming-transformersImportError:cannotimportname'VectorQuantizer2'from'taming.modules.vqvae.quantize
·2025-07-26 01:19

Spring Cloud 全方位详解：构建微服务架构的核心技术与实战

引言微服务架构已成为现代分布式系统设计的标准范式，而SpringCloud作为Java领域最成熟的微服务解决方案之一，集成了Netflix、Alibaba等众多优秀组件，帮助开发者快速构建弹性、可靠、可扩展的分布式系统
一位卑微的码农·2025-07-26 01:49

Spring Boot + AOP + Jasypt，3 步实现敏感数据脱敏

加密工具类importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.LoggerFactory;importsun.misc.BASE64Decoder;importsun
·2025-07-26 01:49

同花顺接口api费用如何计算？不同套餐价格差异大揭秘

Python炒股自动化（3）：分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化（4）：通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化（5）：通过接口查询订单，查询账户资产股票量化，Python炒股，CSDN
财云量化·2025-07-26 01:18

前端11Jquery用ajax获取数据赋值给页面

前端11Jquery用ajax获取数据赋值给页面https://www.w3school.com.cn/jquery/jquery_ref_dom_element_methods.aspjQuery参考手册
syw99163·2025-07-26 01:18

C#【自动化测试】对Windows桌面应用程序进行UI自动化测试

文章目录1、文章一：题记UI自动化测试参考2、文章二：3、重要资源【实例】：1）已验证可用【非常好的例子，便于理解】关键代码2）未验证1、文章一：题记本文简述如何利用appium对Windows桌面应用程序进行UI自动化测试。UI自动化测试所谓UI自动化测试，就是模拟一个用户，对应用程序的UI进行操作，以完成特定场景的功能性集成测试。要对Windows桌面应用程序进行UI自动化测试，目前可选的技术
ElecNoon·2025-07-26 01:17

ModuleNotFoundError: No module named ‘taming‘

参考：https://stackoverflow.com/questions/69983020/modulenotfounderror-no-module-named-taming【问题】缺少taming
lh_lyh·2025-07-26 01:47

007-8班2组 2018年6月14日作业情况

1、二组最佳文章《行动是治疗焦虑的最佳解药》姓名：张霞文章标题《行动是治疗焦虑的最佳解药》文章链接https://www.jianshu.com/p/93c01be6e67c?
车美美·2025-07-26 01:35

前端知识之jQuery

的两种导入方式六、jQuery语法七.jQuery对象与标签对象之间的转换九、查找标签1、基本选择器2、组合选择器/分组嵌套3、基本筛选器4、属性选择器5、表单筛选器6、筛选器方法7、总结十、操作标签1、CSS
意大利面拌42号混凝土·2025-07-26 01:17

gradle微服务依赖模版

1、父工程依赖模版注：ext里的内容需要配合设置云效仓库参数到环境变量及gradle使用-CSDN博客使用plugins{id'org.springframework.boot'version'2.3.12
·2025-07-26 01:16

element-ui表单验证信息如何以弹窗的形式出现

$refs[formName].validate((valid,obj)=>{if(valid){console.log('submit');}else{varfail=[];for(letkeyinobj
汪叽家的兔子羡·2025-07-26 01:16

el-select移动端唤不出软键盘

一、场景：移动端使用elementUI，select组件点击未唤起软键盘二、原因：el-select组件在移动端会默认加上readonly属性在ElementPlus中已经优化了该问题三、解决办法：获取对应
汪叽家的兔子羡·2025-07-26 01:46

vue原型挂载

一、简介对于我们常用的方法，可以使用原型挂载方便使用；其中vue2与vue3所使用原型挂载方式各有不同；官网：vue-prototype-替换为-config-globalproperties在Vue2
·2025-07-26 01:46

LeetCode | 0994. Rotting Oranges腐烂的橘子【Python】

LeetCode0994.RottingOranges腐烂的橘子【Easy】【Python】【BFS】ProblemLeetCodeInagivengrid,eachcellcanhaveoneofthreevalues
Wonz·2025-07-26 01:01

Python 的 GIL 移除计划是否可行？多线程编程会彻底改变吗？

然而，Python的全局解释器锁（GIL,GlobalInterpreterLock）一直是其性能优化中的一个痛点。GIL是Python解释器的一个特性，它确保在任何时刻只
电脑维修员xy·2025-07-26 01:46

链表哑节点基础

文章目录一、哑节点（DummyNode）基础概念1、定义2、优点（作用原理）3、缺点4、类型4、应用场景二、例题应用1、[24.两两交换链表中的节点](https://leetcode.cn/problems
·2025-07-26 01:45

腾讯云前端面经（笔试+3技术面+HR面）

（3）:bfc布局规则（4）项目怎么做的移动端适配？flexible原理（1px问题，通过viewport）2、说一下原型链，原型链实现继承。3、http和tcp协议？4、缓存相关（对比缓存？强缓存？
·2025-07-26 01:15

(转)eclipse常用快捷键

引言做java开发的，经常会用Eclipse或者MyEclise集成开发环境，一些实用的Eclipse快捷键和使用技巧，可以在平常开发中节约出很多时间提高工作效率，下面我就结合自己开发中的使用和大家分享一下
霍运浩·2025-07-26 01:28

Windows下使用UIAutomation技术遍历桌面窗口和指定窗口内容的AutomationWalker.exe的C#源代码

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading;usingSystem.Threading.Tasks
·2025-07-26 01:45

解决HPC环境下Python的持续性ModuleNotFoundError-No module named ‘taming‘

一、问题描述我们的目标是在一个HPC集群的计算节点上，通过提交作业脚本来执行一个依赖于taming-transformers库的Python程序。
yang_li_wen·2025-07-26 01:15

MacOS快捷键

多个窗口切换：command+～新建界面：command+N（vscode使用shift+command+N）在当前界面，新建一个tab样式的新窗口：command+Tvscode新建终端：ctrl+shift
·2025-07-26 01:45

零侵入加解密方案：Spring Boot + Jasypt + AOP实现敏感数据自动保护

1.添加依赖在pom.xml中添加Jasypt和AOP依赖：com.github.ulisesbocchiojasypt-spring-boot-starter3.0.5org.springframework.bootspring-boot-starter-aop2
·2025-07-26 01:45

大漠胡杨原创系列油画作品《胡杨家园》

《胡杨家园》60cmx90cm羊群在大自然中欢叫着，密聚在色泽浓烈茂密璀璨的胡杨林旁。它们找到了一方绿洲，一片林荫，一个栖息之所，一个温暖的家，成就了人们梦中的一幅西洋油画。
大漠胡杨油画·2025-07-26 01:26

CS61A 学习笔记Week1

CS61ACS61A是UCBerkeley开设的计算机科学的入门课程，定位是给没有任何计算机科学相关知识和经验的同学开设。
·2025-07-26 01:14

SpringBoot学习杂记

SpringBoot学习杂记1.依赖注入Spring学习（十八）Bean的三种依赖注入方式介绍@Autowired的使用：推荐对构造函数进行注释2.AOPAspectj与SpringAOP比较-简书(jianshu.com
小夕Coding·2025-07-26 01:44

常用的一些VB6函数，VB.NET函数，VBA模块

RemoveNull文字去0WmiReadWriteStringWmi读写注册表字符串WmiListRegNameWmiListRegNameIsX64判断系统为32位还是64位高精度延时高精度延时Puase不卡CPU
专注VB编程开发20年·2025-07-26 01:44

LSTM学习笔记

LSTM的核心结构LSTM的核心在于其记忆单元（MemoryCell）和三个门控机制：输入门（InputGate）、遗忘门
·2025-07-26 00:43
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