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arduino小车
在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人
文章目录前言一、构建模型基本单元二、搭建车体模块三.插入轮子4.构建履带前言趁着十一假期,在solidworks中搭建了一个履带式机器人
小车
,计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。
山重水复疑无路@
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2023-10-08 10:34
机器人模型
机器人
solidworks
机器人模型
我佛慈悲
我过斑马线时遇到一辆
小车
,一看便明白它在迎合中老年人的市场需求,圆滚滚的,白颜色的,十分方便出行。身穿波点短袖的奶奶坐在只够容纳一人的后座,美妙极了。
绑绑
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2023-10-08 09:00
ESP8266_01与
Arduino
连接串口乱码问题(参考多个论坛和http://wenku.baidu.com/view/6cb6a96bb7360b4c2e3f64b2.html解决)
Arduino
uno的默认波特率为9600,ESP8266_01的波特率默认为115200,通过串口输出时会出现乱码
Arduino
测试程序由于uno串口只有连个,所以测试的时候选择2,3作为软串口使用#
水墨书生
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2023-10-08 09:07
Arduino与ESP8266
乱码
ESP32低功耗蓝牙
//github.com/nkolban/esp32-snippets/blob/master/cpp_utils/tests/BLE%20Tests/SampleNotify.cppPortedto
Arduino
ESP32
dsxcode
·
2023-10-08 05:27
ESP32
蓝牙
低功耗蓝牙
BLE
ESP32使用
Arduino
驱动180 360度舵机
180度舵机//驱动180读舵机安装ServoESP32库//接线棕色负极红色5V橘黄色信号线D4//安装库ServoESP32//控制舵机正传180度反转180度#includestaticconstintservoPin=4;Servoservo1;voidsetup(){Serial.begin(115200);servo1.attach(servoPin);}voidloop(){for(
dsxcode
·
2023-10-08 04:57
ESP32
单片机
嵌入式硬件
ESP32 CAM与服务器(python)TCP视频传输
ESP32CAM代码基于
Arduino
实现/*网络调试助手https://soft.3dmgame.com/down/213757.html*/#include#include#include"esp_camera.h
dsxcode
·
2023-10-08 04:26
ESP32
服务器
python
tcp/ip
单片机
c++
ESP32_HTTP请求获取天气,含json解析
//安装
Arduino
[email protected]
#include"WiFi.h"#include"HTTPClient.h"#include"
Arduino
Json.h"//**********宏、常量**
dsxcode
·
2023-10-08 04:25
ESP32
http
json
ESP32
网络
游戏与玩具
我们现在的小孩子是有玩具了,有
小车
,有坦克,有芭比娃娃,还有炮竹。但他们从不知其危险性,却又欢喜的不得了,即使父母再三申诉,小孩子也脱不的玩炮竹的手,这在我幼小时是经历过的。
浮生闲人
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2023-10-08 04:22
蹭超市车位被划,调监控发现老板娘宾馆开房出轨
文/赵主任小黄是个程序员,工资不多,小日子紧紧巴巴的,两口子上班挤公交,老丈人心疼姑娘,就出钱给他俩买了一辆
小车
。小黄很兴奋。同时小黄是个很仔细的男人,每天晚上都把车擦一遍,找个好车位。
赵主任故事会
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2023-10-07 23:37
NodeMCU-ESP8266使用TFT_eSPI库驱动IC为ST7735的1.44寸TFT屏幕(TFT_eSPI详解)
2.TFT_eSPI详解2.1文件配置2.2类、常用函数2.1.1TFT_eSPI类2.1.2Sprite类3.OVERLAP模式驱动TFT1.TFT_eSPI驱动TFT屏幕 TFT_eSPI库支持
Arduino
李shine
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2023-10-07 22:00
毕业设计
物联网
嵌入式
单片机
Arduino
IDE 搭建 ESP8266 开发环境及项目演示
Arduino
IDE是由
Arduino
官方提供的支持C语言的集成开发环境,主要是针对
Arduino
系列的开发板进行编程。通过简单的配置,可以在原本的编程环境
大唐锦绣
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2023-10-07 22:30
nodemcu
nodemcu
esp8266
菜鸟 ESP8266 ESP32 使用中的一些坑
这个丢包同是否透传无关,官方文档虽然也在说丢包的情况,但是还是不一样,这个原因是固件问题,安信可的固件是1.7.1,升级到1.7.4就解决这个问题了,谁能知道居然AT指令会出现这个问题,耗费了俺无数天一直在测试代码,从
Arduino
platform
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2023-10-07 22:00
ESP8266
ESP32
Arduino
arduino
esp8266
esp32
nodemcu
捉弄罗伯特
我们知道他把衣服,放到绳子上,这样子等他放的时候我们就把他衣服拿上来,这样子他就会,一晚上都待在这块,很饿,并且第二天他在学校里上学的时候我们就可以看见他光身子上课全校的人都笑他,咱们把罗伯特的2CV黄色
小车
的车钥匙拿走吧
孙振普
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2023-10-07 21:48
心动不如行动,行动才有未来
开着自己的
小车
车,走遍祖国大好河山,领略美景,感悟人生。但生活是现实的,总要先解决温饱,再谈梦想。过去那些年,想要写文投稿,但不知如何投稿,投到哪里,往往都是有始无
沐小依
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2023-10-07 15:42
micro-ROS中对消息的内存管理
Manualallocation)3.1.工具辅助(micro-ROSutilities)3.1.1.规则的定义3.1.2.规则的使用1.背景我在之前的一篇文章【在VSCode下利用PlateFormIO开发
Arduino
韭菜钟
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2023-10-07 10:18
ros
micro-ROS
golang物联网_使用golang谷歌云平台和grafana监控物联网设备
golang物联网Inthisarticle,we’llbesettingupstepbystep,amonitoringenvironmentforIoTdeviceswithan
Arduino
basedboard
深渊号角
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2023-10-07 08:27
物联网
golang
go
老张
天快亮了,老张推着
小车
在新街道走着,
艾代_
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2023-10-07 05:07
Arduino
提高篇17—MPU6050姿态解算
PhotobyMitchNielsenonUnsplash对于大多数MPU6050的应用来说,获取到的原始数据并没有多大用处,我们需要对原始数据进行姿态融合解算,最终得到姿态数据,也就是三个欧拉角:航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎,配合运动驱动库直接输出四元数,进而很方便的计算出欧拉角,大大降低了主控MCU的负担
TonyCode
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2023-10-07 03:49
小明
就在这个时候,过马路的哥哥和爸爸被一部
小车
撞到了,满地鲜血。小聪不幸去世,只有爸爸被救下来了。
烧饼旺
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2023-10-07 02:26
小种子生长记。
第一个推
小车
。好好玩哦!!每个宝贝脸上都洋溢着快乐的笑脸。下面是一个考验爸爸妈妈臂力的游戏,每个家长都要
阳光_38ad
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2023-10-07 01:52
老兄,今晚的饭局我就不去了!(好文)
若去了,他们西装革履我一身休闲,他们坐
小车
我骑自行车,他们提手机我背个挎包。于我觉得寒酸,于人家又觉得我不合群,这饭就吃得不自在了。要吃饭和熟人吃得香,爱吃的多吃,不爱吃的少吃,可以打嗝儿,可以
赚钱养佳
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2023-10-07 01:26
《用气球推动
小车
》教学反思
上节课布置的作业:下节课,我们要用气球驱动
小车
,请每位同学准备一个普通的气球。没有规定气球的形状和大小,设计的意图是让学生思考什么样的气球更好,小组内也能进行对比。
丁心雅
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2023-10-07 00:36
arduino
小车
电机不转_一文解析—电机驱动设计方案
24V无刷直流(BLDC)电机正弦波驱动,应用于空气净化器风扇此参考设计是用于无刷直流(BLDC)电机的经济实惠型、小尺寸(SFF)、三相正弦电机驱动,在24V时的功率高达50W。此板接受24V输入并提供三路电机输出,从而以正弦方式驱动BLDC电机。在通过IR(红外)传感器接受速度命令之后,使用微控制器(MCU)(在本设计中为MSP430G2303)从外部关闭速度环路。BLDC电机正弦驱动特性:·
weixin_39753791
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2023-10-06 23:44
arduino小车电机不转
基于A4988/DRV8825的四路步进电机驱动器
详细简介近期参加了第七届工训物流搬运赛项,主要负责
小车
驱动与跑图部分,采用mega2560+麦轮+步进电机的驱
西安未央
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2023-10-06 23:08
方案设计
单片机
嵌入式硬件
《三十而已》真的只是三十而已吗?
小时候,觉着自己到了三十岁,应该会有一个属于自己的小屋,哪怕它不大,再不济,总归该有自己的一辆
小车
,想去哪里就可以随时去哪里的呀。可是现实却是一丁点的存款都没有。
郝漂亮_
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2023-10-06 20:36
“赶着投胎一样!”
嗯,“像赶着投胎一样”形容一宗
小车
祸,倒也巧妙贴切!只是,这句话从一个不到三岁的奶娃娃嘴里一本正经地说出来,这画风,怎么看怎么违和!!
宝宝看世界
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2023-10-06 19:19
【大彻大悟】
图片发自App一件衣服值1000元,小票能证明;一辆
小车
值30万,发票能证明;一栋房子值500万,房产证能证明;一个人到底值多少钱,唯有健康可以证明!有健康叫资产,没健康叫遗产!且活且珍惜!
张根田笔名城市猎人
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2023-10-06 19:23
ESP32C3驱动中景园ST7789tft屏
编译器:
Arduino
IDE2.0.4材料:杜邦线8根第一步:安装所需要的库,TFT_eSPI+DigitalRainAnimation第二步选择适应屏幕的大小型号和颜色参数路径如图所示,选择你的安装路径找出库的所在位置
啾啾啾_佳
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2023-10-06 14:24
单片机
嵌入式硬件
ESP8266连接TFT(ST7789)配置说明
接下来我们打开文件-->示例-->TFT_eSPI-->160x128-->TFT_Clock接下来我们需要对User_Setup.h里面进行修改操作,但是
Arduino
IDE事不支持在内部对只读编辑器中编辑的
Dahaoren666
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2023-10-06 14:47
ESP8266
c语言
青少年编程
ide
vscode
人间烟火气的早市
好久没有去逛早市了,因为每次去早市,就感觉眼神不够用的,好东西琳琅满目,鱼,虾,螃蟹,各种水果蔬菜,所有的东西都诱惑着我,哪一样我都想买,不知不觉的就装满了我的购物
小车
,手里还拿着大包小卷,回到家就已经累的不想动
yiyi71129
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2023-10-06 12:06
我的自行车
正好把这些破旧大
小车
辆全让他掳走!图片发自App图片发自App看到那两辆己破旧几年的自行车,心中勾起了少年的回忆。在上世纪七八十年代,自行车便是富豪的象征,在城市是人们主要的代步工貝。
海纳百川_7bf1
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2023-10-06 11:43
【全3D打印坦克——基于
Arduino
履带式机器人】
【全3D打印坦克——基于
Arduino
履带式机器人】1.概述2.设计机器人平台3.3D模型和STL下载文件3.13D打印3.2组装3D打印坦克–履带式机器人平台3.3零件清单4.机器人平台电路图4.1定制电路板设计
2345VOR
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2023-10-06 11:08
arduino学习
3d
机器人
路途漫漫
路上昏昏沉沉,因为五座的
小车
坐上了四个大人两个孩子,特别拥挤。想要睡个
盛娟Sanny
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2023-10-06 10:58
仙工AGV调试
正走是指
小车
行走方向和车头一致,反走则相差180度holdDir是指将
小车
车头方向指向坐标系指定的方向(向上为90度)门的代理如果改名字,需要重启RDS才能生效仙工门控的地址,地址类型,值分别为0,6,
水滴与鱼
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2023-10-06 10:50
笔记
js
宝贝一周岁记
尽管才八点多,但外面已阳光明媚,我和外婆一人推着一个
小车
,带着俩宝到小区里溜达了一圈,然后在广场晒太阳。尽管太阳当空照,但有风,没有阳光的地方,仍感觉冷
连长
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2023-10-06 05:21
Arduino
uno主控板 按键开关
按下为1弹起为0事实不一致触摸为1离开为0与预期相符基于实验按下led灯亮弹起led灯灭现象与预期刚好相反并且亮灭不稳定触摸三个管脚为1灯亮离开三个管脚为0灯灭现象与预期一致串口输出按键开关数字信号一致
过期小朋友、
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2023-10-05 21:36
单片机
向日葵
sun(6).jpg组成简介主要组成部分如下,
Arduino
Nano,四个光敏电阻,四个12KΩ的电阻,太阳能电池板,两个sg90舵机。制作框架的塑料管是折腾机箱水冷时剩下的边角料,放了一
Mayday_9025
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2023-10-05 21:28
坚持,努力,不放弃
从Betty第一次接触平衡车到现在也才短短三个月,但是它却像是我们一家人再熟悉不过的老朋友了,完全不像是仅仅认识才三个月的新朋友,我们和
小车
一起经历了太多风雨和彩虹,认识了一路以来不断坚持的那么小小的一群人
自由算法
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2023-10-05 20:19
arduino
的GUI项目SerialUI
这个项目本身就挺有意思,可以把串口变成一个类似terminal的东西,对
arduino
操作。
剑山
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2023-10-05 19:56
【
Arduino
实验笔记】机械臂篇(一) 控制板载LED灯闪烁
文章目录前言
Arduino
介绍
Arduino
开发板
Arduino
IDE配置开发板及端口硬件介绍LED介绍原理图软件实现库函数介绍程序代码下一篇的目标总结前言很早之前就买了一块
Arduino
的板子,但一直吃灰到现在
悬铃木下的青春
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2023-10-05 18:47
Arduino
单片机
物联网
项链
很少有汽车经过的乡间小路,女孩一个不小心被突然出现的白色
小车
撞倒
迪依尔
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2023-10-05 15:45
arduino
嵌入式1,LED闪烁案例
Arduino
是一个基于易用硬件和软件的原型平台(开源)。它包由可编程的电路板(简称微控制器)和称为
Arduino
Neatsuki
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2023-10-05 15:33
单片机
每日推理:被偷的世界名画
接着
小车
迅速开走了。前后不到一分钟的交接,看来是预先有所安排的。于是探长决定不妙,赶紧去敲门告知朋友这件事,刚敲了一下门,马格就在里面应声,
春林Zero
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2023-10-05 13:50
2019年7月13日 晴
烧点水,一天的工作就开始了,最近两天都来秒杀的
小车
,需要安装,毕竟不是强项好几个人整半天才能安好一个,挺闹心的,没办法工作吗,那就干吧!下班后接着女儿回家,路上跟我说在托辅发生的事
王飞妈妈
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2023-10-05 12:04
G212-608-周星灿3.0践行第二周作业
整理家这个话题可能比较大,大家可以是一部分的整理也可以(一)孩子玩具1.孩子的车辆分了两个收纳盒,经常玩的
小车
辆放在了小的收纳盒里,方便他在家玩耍;大的车辆放到了大的收纳袋里,放在了客厅的角落里,第一不占地方
星灿济南
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2023-10-05 12:35
努力去掌控方向盘,去掌控自己的人生
我虽然是有一些畏惧的,但还是坐上了驾驶位开着
小车
去往往回妈妈家的路!
小溪2019
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2023-10-05 10:58
想长高的小孩6.5
很巧的是卖辣条卖玩具的两个小贩就住在和我一个村子,还正好在不超过100米的左右方向,这下更加方便了,想起来就去买辣条零食,五毛钱的溜溜球,陀螺,
小车
,真的是劣质到一种境界,不超过一个星期就烂了。
幻我所欲
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2023-10-05 09:18
又发现一处公园
公园很安静,闹市无人问津,牵着小妹的手一起散步,奶奶推着
小车
,小弟睡觉了。公园有一个铜像,躺着的小孩正在悠闲晒太阳,我让小妹和他合影,她还爬到肩膀上摆拍,真是太可爱了。
回归自然111
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2023-10-05 08:41
S-Clustr(影子集群)可控制嵌入式设备和个人电脑的僵尸网络工具
公告项目地址:https://github.com/MartinxMax/S-Clustr/tree/V1.0.01.成功扩展3类嵌入式设备,组建庞大的"僵尸网络"|——C51[开发中]|——
Arduino
Мартин.
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2023-10-05 08:13
渗透测试实战
网络工具
网络
但行好事,莫问钱程
速度达到120迈,让
小车
再飞一会儿,三个小时的车程就家了,妻子正在整理下午她们募捐现场的照片。募捐是个老名词了。小时候,老师组织同学们为困难同学家里捐个几百千把的银子,大家都是非常积极主动了。
清扬看图史
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2023-10-05 07:40
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