arduino小车第51页

ESP8266模拟输入引脚不够用怎么办——CD74HC4067使用一路ADC 采集16路模拟信号

ESP8266只有一路ADC引脚，但是在实际应用中常常是不够用得，比如智能寻线小车就常常需要4个甚至更多的模拟输入引脚。如何解决这个问题呢，CD74HC4067就给了我们一个解决这个问题的简单方法。

sxstj·2023-10-12 21:43

认识ESP8266的接口针脚

ESP8266真正能提供给用户使用的主要就是9个数字管脚D0-D8，模拟管脚A0.在arduinoIDE编程中可以直接使用开发板上得名称，也可以使用芯片管脚名称也就是图中深蓝色背景白色字体的部分两者是一一对应的

sxstj·2023-10-12 21:13

【使用 Arduino 和 L293D 电机驱动器 IC 控制直流电机】

使用Arduino和L293D电机驱动器IC控制直流电机前言用微控制器控制直流电机L293D电机驱动ICL293D电机驱动器IC引出线L293D电机驱动IC常见问题解答Arduino和L293D电路图用于将

「已注销」·2023-10-12 21:07

使用 L293D 电机驱动器 IC 和 Arduino 控制直流电机

控制直流电机最简单且经济的方法是将L293D电机驱动器IC与Arduino连接。它可以控制两个直流电机的速度和旋转方向。

sxstj·2023-10-12 21:03

游淄博最美公路想到的

其实去网上淄博最美公路看看，第一次是十月底成行的，但车子还没到和尚房村口新开通的公路已被满满小车堵死，看到此况后马上调头往回跑，否则也被堵在路上进退不得。

5b24a02efecf·2023-10-12 20:28

ST32开发板学习心得

首先需要了解基本的电路原理和单片机的内部结构，对于初学者来说，可以先从一些基础的单片机开发板入手，如Arduino、RaspberryPi等，逐步深入学习和了解嵌入式系统的工作原理。

m0_69635370·2023-10-12 19:24

85后关于养老的思考

她回答讲去上班，他们在闲聊的时候我走出了大门，在路边等车时，回头看到了这位阿姨，好像腿脚有些问题，走的一高一低的，另一个脚好像有些肿，我第一反应想到这位阿姨有可能是腿中风疼痛，而在路边早早已经停了部小车

fbe5055d422c·2023-10-12 18:12

ROS——URDF机器人建模

URDF机器人建模（一）URDF机器人建模的介绍URDF的概念URDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签说明（二）URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘

HarrietLH·2023-10-12 17:28

出差故事三

2014-8-23上篇日记结尾处描述有误，普洱的最后一站不是澜沧而是孟连从澜沧来到孟连的路上目睹了一场车祸，一辆小车想超越我们而变道行驶，恰好被迎面而来的大货车撞翻了，因为是在弯道上，我们都没看到前面有车来

小河伴夏·2023-10-12 16:11

【雕爷学编程】Arduino动手做（98）---RC522 RFID射频模块之性能参数、工作原理与Arduino读写标签

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。

驴友花雕·2023-10-12 16:25

与两驱相比，四驱车的量化优势

当今小车市场上，以两驱车、尤以前驱车居多。凡是四驱车都是无比自豪，通常会把四驱的标志写在脸上、或贴在屁股上，以此炫耀。比如讴歌RDX，玩命吹捧自己的SH-AWD如何牛B，举世无双。

樊建平·2023-10-12 15:53

食味人生：沙河东门外

路灯下零落摆着些小摊，红豆饼小哥倚着小车塞着耳机，闭着眼一脸陶醉，身旁是几个摊主操着东北口音侃天侃地。摊位上装着调料的塑料瓶已经归置妥当，擦过案子的抹布也已经放好。

张知春·2023-10-12 15:07

arduino如何驱动LCD12864显示器?(使用U8g2库)

一、简介 LCD12864和LCD1602想必是两种我们最为熟悉的显示模块了,1602是字符型的屏幕,而12864则是点阵屏。所谓的点阵屏,就是由128列和64行像素点组成的屏幕,和我们平时用的显示器不同,这些像素点只有两种状态:亮和灭。通过控制像素的亮灭,就可以组成我们想要现实的图像。相对而言,12864更为强大,我们甚至可以在上面显示自定义的图案。这是我的一块LCD12864二、引脚定义

Madon_G·2023-10-12 15:26

记账的好处

可别笑，那时候，我记得，买一小车（就是超

玲珑平生·2023-10-12 15:57

VSCode使用PlatformIO基于Arduino框架开发Esp32-S2

我尝试了很多种Esp32的开发环境，踩了很多坑，个人总结还是用VSCode+PlatformIO+Arduino开发起来最顺手了。

小明同学666·2023-10-12 15:50

第18篇ESP32platformio-arduino框架-ili9488-3.5lcd显示时间天气

第18篇ESP32platformio-arduino框架-ili9488-lcd显示时间天气第18篇esp32ili9488lcd显示时间天气连接方法：修改WIFI：关键代码voidsetup(){Serial.begin

txwtech·2023-10-12 14:14

哭灵（小说）

有福死后，儿子一大家子开着小车从外地赶回来。儿子伏在床前哭了一阵，

慎行江哥·2023-10-12 12:33

电路板上的这些标志你都知道是什么含义吗？

Atmel开发板上的FCC标志、CE标志、手型标志、垃圾桶标志NXP开发板上的RoHS标志、RU标志NXP开发板上的手型标志、垃圾桶标志、Pb标志Arduino开发板上的CE标志、FCC标志东芝开发板上的

DLGG创客DIY·2023-10-12 11:05

姥爷的杂货时光

我的姥爷白天驾着小毛驴，赶着小车走街串屯的卖各类杂货，那个小小的木头小车里，常驻嘉宾有：酒桶，酱油

唐桃桃·2023-10-12 10:33

001 扩展传感器分类介绍

001扩展传感器分类介绍乐高官方发行版本的传感器相当有限，而市场相当火爆的创客传感器器就很多，比如arduino，树莓派等很多开源传感器。

落叶行健·2023-10-12 10:32

LCR 125. 图书整理 II

用A表示读者还书的小车，B表示管理员将书借给读者的小车classCQueue{LinkedListA,B;publicCQueue(){A=newLinkedList();B=newLinkedList

_OLi_·2023-10-12 09:08

合宙Air780E|内网穿透|LuatOS-SOC接口|MQTT|学习（22）：4G远程遥控小车

目录基础资料原项目地址实现功能：硬件准备软件版本固件版本补充资料硬件准备遥控小车车身拼装2.1小车车身组装2.2接线图示烧录小车源码待完成基础资料基于Air780E开发板：Air780E文档中心原项目地址

打酱油的工程师·2023-10-12 06:31

亲子日记第26篇

，睡觉也没点儿了，干啥都没有了规律，日记也跟着放假了，好几天没写了，今天继续……上午吉如仪跟爸爸去值班，我跟吉树人在家，匆匆忙忙的一边收拾屋子，洗衣机里还洗着衣服，孩子自己就这样摸摸索索的玩，一会玩会小车子

吉祥如意_afcd·2023-10-12 04:38

立冬后

晚上九点半下班从地铁口出来，风再耳边划过，滋拉滋啦得声音，遇上推着小车卖鸡柳的老板，买了一份孜然味的鸡柳，车棚上摇曳的小灯泡发出晕黄的光，好像一下子回到了高中下晚自习，很满足。

属于你的我的十六·2023-10-12 04:55

编码器相关知识及ESP32-Arduino程序

编码器主要分为光电编码器和磁编码器(霍尔编码器)。一、主要原理：对于编码器来讲，其本质在于测量距离，或者说路程。通过计算转一圈的脉冲个数，从而实现测速。1.光电编码器：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，

ksjz123·2023-10-12 03:55

设计模式02———建造者模式 c#

倍加一个颜色更换天空盒（个人喜好）任务：使用【UI】点击生成6种车零件组装不同类型车【建造者模式】首先资源商店下载车模型将Car导入资源拖拽至场景将导入包放进WBag外包方便整理将Car完全解压缩为了取出小车各部分零件方便我们组装车拆分第一个组件车体命名为

__water·2023-10-12 03:51

【雕爷学编程】Arduino动手做（43）---单路继电器模块2

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。

驴友花雕·2023-10-12 01:27

苏州天平山的红枫

今天出门的比较早，八点多点就到了天平山，没想到倘大的停车场己密密麻麻地停了好多的大车小车，一年一度的红枫季，看来大家的热情都很高涨。

会飘的云·2023-10-12 00:59

Arduino程序设计（十二）串口通信实验（上位机发送指令，下位机执行）

串口通信实验（上位机发送指令，下位机执行）前言一、字符串数据类型操作1、字符串简介2、常见的字符串操作函数二、串口通信介绍1、基础知识2、工作原理三、串口通信实验1、上位机控制LED灯2、上位机实现按键检测前言本文主要介绍String类函数、Serial类函数及两个串口通信实验，分别是：1、字符串数据类型操作；2、串口通信介绍；3、上位机控制LED灯；4、上位机实现按键检测。一、字符串数据类型操作

Alice的博客·2023-10-12 00:22

Arduino程序设计（十三）触摸按键实验（TTP223）

触摸按键实验前言一、TTP223触摸按键模块二、触摸按键控制LED二、触摸按键状态检测前言本文介绍触摸按键控制LED的原理及实验，主要内容有：1、介绍TTP223触摸按键模块；2、触摸按键控制LED；3、触摸按键状态检测。一、TTP223触摸按键模块1、模块介绍：该模块是一个基于触摸检测IC（TTP223B）的电容式点动型触摸开关模块。常态下，模块输出低电平，模式为低功耗模式；当用手指触摸相应位置

Alice的博客·2023-10-12 00:22

Arduino程序设计（十一）8×8 共阳极LED点阵显示（74HC595）

8×8共阳极LED点阵显示前言一、74HC595点阵模块1、74HC595介绍2、74HC595工作原理3、1088BS介绍4、74HC595点阵模块二、点阵显示实验1、点阵显示初探2、点阵显示进阶3、点阵显示高阶3.1点阵显示汉字（方法1）3.2点阵显示汉字（方法2）补充前言本文主要介绍8×8共阳极LED点阵显示实验，分别是：1、介绍74HC595点阵模块；2、点阵显示指定行列LED；3、点阵显

Alice的博客·2023-10-12 00:51

Arduino教程三—舵机

Read()—用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值1、servo.attach()说明设置Arduino舵机的引脚连接语法servo.attach(pin)参数pin：连接舵机数据线的

吱zzzz·2023-10-12 00:18

Arduino程序设计（十四）舵机控制实验（SG90）

舵机控制实验前言一、SG90舵机1、SG90舵机简介2、硬件电路连线3、Servo库常用函数二、舵机实验1、舵机0°~180°来回转动2、串口控制舵机转动固定角度总结前言本文介绍SG90舵机控制原理及实验，主要内容有：1、介绍SG90舵机；2、舵机0°~180°来回转动；3、串口控制舵机转动固定角度。一、SG90舵机1、SG90舵机简介（1）舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。舵机只是一种通俗的叫

Alice的博客·2023-10-12 00:42

加速度传感器检测物体倾角的原理

以两轮平衡小车（倒立摆模型）为例，当检测到倾角存在时要控制小车以一定的加速度运动，才能维持平

Ch_champion·2023-10-11 23:53

#智能小车（四）OLED初始化

GPIO初始化/***@Brief:初始化I2C对应的接口引脚*@Note:*@Parm:void*@Retval:void*/voidIIC_Init(void){RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructer;GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO

Ant?1·2023-10-11 22:08

PID详解1(理论+整定方法)

PID详解（理论+应用）~~~~最近研究智能小车这个方面，发现这个课题貌似已经被研究透了，仅仅在CSDN中就能搜索到无数的相关博文。

遗忘是原罪·2023-10-11 20:46

ESP8266 WiFi物联网智能插座—下位机软件实现

2、开发环境开发环境使用ArduinoIDE，I

不脱发的程序猿·2023-10-11 18:27

无线wifi智能小车项目java,Arduino 自动避障智能小车制作教程

Arduino自动避障智能小车制作教程材料：ArduinoUNOr3L298N电机驱动模块小车底盘一个，万向轮一个2个电机及匹配的车轮9V电池盒及6个1.5V电池超声波测距模块及其支架9G舵机一个及其支架杜邦线若干小车图片

喜跟风·2023-10-11 16:34

Arduino案例实操 -- 智能巡防小车（三）图形化巡线小车编程

巡防小车的巡线功能同时可以用图形化编程软件来实现。博主这里用的图形化编程软件是KRobot。

GenCoder·2023-10-11 16:00

智能小车项目之串口、蓝牙控制小车

直接上代码main.c#include"motor.h"#include"delay.h"#include"uart.h"voidmain(){UartInit();//串口初始化while(1){}}motor.c#include"reg52.h"sbitRightCon1A=P3^2;sbitRightCon1B=P3^3;sbitLeftCon1A=P3^4;sbitLeftCon1B=P3

Love小羽·2023-10-11 16:26

【基于51的多功能智能小车】

基于51的多功能智能小车文章目录基于51的多功能智能小车前言一、多功能智能小车介绍二、软件部分二、硬件部分三、程序编写前言》又到了一学期一度的校内智能车大赛，想起上一次参加真的好拉跨直接把商家的代码烧进去就直接上了

小殷学长·2023-10-11 16:25

#基于一个小车项目的FREERTOS分析（一）系统时钟

系统时钟//初始化延迟函数//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟，基础例程里面SYSTICK时钟频率为AHB/8//这里为了兼容FreeRTOS，所以将SYSTICK的时钟频率改为AHB的频率！//SYSCLK:系统时钟频率/*系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于168M*/voiddelay_init(u8

Ant?1·2023-10-11 16:53

VsCode安装PlatformIO 开发ESP arduino，买的板子或者随便ESP，PlatformIO添加Board(不是自定义Board)

先从头开始，安装PlatformIO安装PlatformIO直接搜索安装安装有时候会比较慢，左侧出现蚂蚁图标之后点击会显示右下角会提示正在安装核心，老实等装完就行，安装完后会提示重启，这里可以先禁用安装过的arduino

物极必反1024·2023-10-11 15:32

美学stm32直接上linux,linux+Arduino+STM32F103,LINUX下构建最easy的STM32开发环境

linux下的STM32开发尽管直接c代码开发环境已经搞定了，看上一篇，命令行速度很快，简单粗暴，但是还不够简洁，而且没有简单易用的IDE，调试非常不方便，灵机一动，Arduino不是跨平台的么?

Esri北京研发中心·2023-10-11 08:50

羽翼未丰

弟弟围着花坛开了一会儿小车车，鸟儿们依然惊慌地大叫。我去丢垃圾，发现地上竟然有一只没有尾巴的小鸟。我以为是哪个淘气的

哈艳·2023-10-11 06:52

雨夜

雨刷不停的扫着车玻璃，总算到了服务区，这次服务区真的是人多的史无前例，大车、小车还有一辆自驾游的摩托车，大人、孩子人影绰绰的挤满整个服务区。

晴空万里迎朝霞·2023-10-11 02:58

图像识别小车（电机部分）——电赛学习笔记（2）

图片来源：B站唐老师讲电赛目录一.电机部分结构二.步进电机示例三.伺服电机示例四.我们的方案一.电机部分结构二.步进电机示例1.驱动器：L298N（CSDN搜索使用方法）；控制器：stm32；电源暂时用12V直流源2.控制：全速模式：in1、in2一低一高控制正反转，全低不转。pwm控制模式：使能端连接单片机IO口，通过产生pwm波占空比控制速度（相当于有效电压控制）3.编码器：将编码器产生脉冲当

switch_swq·2023-10-11 00:24

图像识别小车（PCB设计）——电赛学习笔记（4）

学习来源：B站唐老师讲电赛——PCB设计极速入门，立创EDA+ALTIUMDESIGNER10.0PCB设计极速入门，立创EDA+ALTIUMDESIGNER10.0_哔哩哔哩_bilibili一.设计过程使用嘉立创EDA加AltiumDesigner联合设计1.嘉立创EDA：原理图绘制；器件选型；PCB生成；ICEDA操作：生成的pcd文件和原理图-导出-AltiumDesigner文件；转至A