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arduino小车
ESP32S3 PlatformIO开发环境搭建
安装PlatformIO启动VSCode,打开扩展页面搜索platformio安装安装ESP32
arduino
架构PlatformIO安装完成重新加载后,点击左下角蚂蚁头logo图标,
禾木科技
·
2023-10-27 07:57
嵌入式硬件
【Proteus仿真】【
Arduino
单片机】直流电机和步进电机
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
Arduino
单片机控制器,使用蜂鸣器、按键、直流电机、步进电机、ULN2003、L293D等。
Hai小易
·
2023-10-27 06:07
proteus
单片机
嵌入式硬件
Arduino
【Proteus仿真】【
Arduino
单片机】PWM电机调速
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
Arduino
单片机控制器,使用蜂鸣器、按键、直流电机、L293D等。
Hai小易
·
2023-10-27 06:07
proteus
单片机
嵌入式硬件
Arduino
ESP8266之Wifi库ESP8266WiFi.h(
Arduino
)
联网功能IPAddressip(192,168,0,200)创建一个IP地址,地址为192.68.0.200WiFi.config(local,gateway,subnet)设置本地local,网关gateway以及子网掩码subnet,其中local,gateway和subnet都是IPAdress格式WiFi.mode(mode)设置模式,参数mode可以选WIFI_STA也可选WIFI_AP
码泉
·
2023-10-27 03:39
iot
ESP8266
网络
webots仿真的问题:利用lidar传感器实现差速驱动
小车
显示路径规划过程中,运行控制器时候总是显示: controller crashed !!!
这个问题我耗费了两个星期的时间来检查问题的根源,中途一筹莫展,吃饭睡觉都在想,突然一个早晨灵光乍现,想到一个原因,试了一下发现不行,就要放弃的时候,又耐着性子试了下,居然行了,不过中途又出现了老的问题,但是精确确定了问题的根源,稍微一改就行了,我的妈呀,真的难受!!!直接调用该语句来进行雷达点云的调用,最好不要另外声明一个指针来简介调用雷达点云。*(wb_lidar_get_range_image
大力水手(Popeye)
·
2023-10-27 03:50
webots
and
ros
开发语言
笔记
“红灯停,绿灯行”,你的孩子掌握了这些规则吗?
事故原因调查结果,居然是乘客和司机在公交车中互殴,导致司机没有把好方向盘,公交车与相反车道的
小车
相撞后驶入涛涛长江。互殴的原因是一乘客坐过了站,需要下车。
五更君
·
2023-10-27 03:36
简易agv
小车
自动导航控制协议
1/获取地图栅格2/实体化转换3/行走指令调度优先处理1/比如前面10-100米行走指令序列2/以后面0-10分钟行走指令序列4/处理栅格5/转换计算成行走操作1/速度2/绝对移动位置3/错误操作4/阻碍操作5/警报操作6/转向7/任务完成停止8/任务切换---跳转主线程简易协议代码:控制协议封包控制协议解包//qt获取当前实时生成点位数据qt获取当前位置地图定位数据校准定位数据校准坐标ros硬件
糖环
·
2023-10-27 01:33
经验分享
搭建pixhawk飞控无人
小车
--飞控接遥控器、舵机、电调以及模式切换
1、pixhawk飞控的RCIN接遥控器的接收机的PPM/CH1。遥控器只需要接这个接线即可。注意飞控正面朝上,上面为接地。和遥控器接收机刚好相反。因此不要接错。如下图2、修改遥控器配置:System->RXSetup->PPMoutput->ReceiverPPMoutputOn,一定要将PPM打开,否则接收不到遥控器信号。设置好PPM后才能校准遥控器,否则MissionPlanner显示遥控器
pdhhaha
·
2023-10-26 21:04
pixhawk无人小车
pixhawk飞控小车开发
pixhawk
飞控小车
遥控器
舵机
电调
宝贝日志(十三)
吃饱睡饱之后,你喜欢啊啊啊地走着玩着,喜欢推
小车
,各种
小车
,都要去推推。玩具从大到小都少不了小汽车的身影,有时拿着
小车
玩具在沙发在地上玩,有
雨菲云霓
·
2023-10-26 20:28
拥抱的力量
常远扮演的一名强迫症患者因为自己的强迫症被周围的人疏远、冷落感觉生活没有意思,想离开这个世界,然后策划了严格的自杀程序及自己身后之事,不想因意外的
小车
祸而改变了命运。
f04fb4ee33c1
·
2023-10-26 19:29
参加共青团成立100周年活动后感
到了烈士陵园的外面,过不了一会儿,有一群人开着
小车
来了,那群人从车下车上搬下了几个拍摄的装备,其中还有一个无人机。看见照相机,本来不怎么紧张的,我们瞬间就紧张起来,明白这次活动并不简单!
羊仔羊
·
2023-10-26 19:40
使用esp8266与
arduino
通过串口通信实现数据传输
通过esp8266与
arduino
通过串口通信实现数据传输,通过控制led的熄灭。实现物联网的基础。
20161201
·
2023-10-26 18:15
物联网
物联网
Arduino
for esp8266串口功能简介
Arduino
foresp8266串口功能简介参考资料:https://
arduino
-esp8266.readthedocs.io/en/latest/reference.html#串口说明该对象的工作方式与常规
perseverance52
·
2023-10-26 18:15
串口
【ESP8266-NodeMCU软硬串口通讯】
1.1要使用此库1.2此库的局限性2.实验条件2.1硬件条件2.2软件条件3.程序编写3.1程序解剖3.2源代码4.实验效果4.1显示效果4.2打印输出5.总结1.前言SoftwareSerial库允许在
Arduino
2345VOR
·
2023-10-26 18:44
arduino学习
#
MAX78000
单片机
物联网
嵌入式硬件
ESP8266(NODEMCU)
Arduino
环境下实现多个软串口通信
用到的头文件#include硬件连接软串口1:GPIO14(D5)————RX;GPIO12(D6)————TX;软串口2:GPIO13(D7)————RX;GPIO15(D8)————TX;杜邦线连接:D5——D8;D6——D7;程序代码基本流程:电脑发送数据——硬串口接受数据——软串口1发送硬串口数据——软串口2接受软串口1发送的数据并连接为字符串——通过硬串口打印至电脑显示。#include
菜机任帅帅
·
2023-10-26 18:12
arduino
串口通信
使用
arduino
IDE开发ESP8266之串口控制
之前说过用ESP8266控制STM32点灯那我们可不可以实现STM32串口发送消息给ESP8266,然后ESP8266再上传到云端呢。如果能够解决这一点,那STM32测试的温度,光照等数据都可以实现上传云端了。**要实现这个想法,我们要先把ESP8266的串口控制函数完成。**首先我们让ESP8266的小灯受我们串口控制达到开灯关灯效果。代码如下:#includeStringcomdata="";
awhfc
·
2023-10-26 18:42
esp8266
stm32
物联网
串口通信
arduino
NoduMCU通过软串口控制
Arduino
快速上手
简介NodeMCU与
Arduino
通信有多种方法,例如:SPI,IIC,串口。
Zeeland
·
2023-10-26 18:10
Arduino
NodeMCU
c语言
gitee
git
NodeMCU ESP8266 基于
Arduino
IDE的串口使用详解(图文并茂)
NodeMCUESP8266的UART使用文章目录NodeMCUESP8266的UART使用前言硬件连接串口使用日志打印读取数据常用接口beginprintprintln总结前言UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter),串口通讯在嵌入式开发中至关重要,我们可以通过串口打印程序里的数据,也可以通过串口将数据发送到PC上并进行可视化的图形显示。注意
小麦大叔
·
2023-10-26 18:36
ESP8266学习教程⭐⭐
ESP8266
单片机
物联网
嵌入式硬件
Arduino
高架桥通车啦!
我说:“咦,为什么这条高架桥中间断开了呀,那等会儿
小车
怎么在高架桥上行驶呀?”JH说:“那我们把高架桥的中间连接起来就行了。”
四喜丸子123
·
2023-10-26 18:32
解锁娜扎副驾,年轻人的第一台车就选哪吒AYA
不过在这个价位区间内,还有五菱缤果、比亚迪海鸥等当红A0级
小车
,那么哪吒AYA有
2301_79004341
·
2023-10-26 16:41
安全
ESP32智能
小车
+PS2无线遥控器+麦克纳姆轮+microPython
frommachineimportPin,PWMfromps3importPS2Controllerimporttimeimportos###############################################PS2遥控器##############################################ps2ctl=PS2Controller(di_pin_no=26
YuanlongWang
·
2023-10-26 15:51
单片机
python
开发语言
写作真的能让人心静下来
一座座宏伟的高楼大厦不断出现,新科技的出世层出不穷,马路上飞驰的
小车
,这一切的一切都在告诉着我们“要快”。只有快起来,你才比别人更优秀,取得更好的成绩,赚更多的钱财。
Ds_342a
·
2023-10-26 15:58
远方与家
现在是星期六的凌晨零点十三分,外面还灯火辉煌,路上偶尔有几辆
小车
开着。我坐在寝室的床上,望向窗外,要是我能一个学期回家两次就好了。可是回家真的太费钱了,三百六十四块钱的车费,来回要两天。
真优秀呀
·
2023-10-26 14:53
停留只刹那 转身即天涯
红色
小车
在都市里溜溜达达,看着很随意,反正汽油有人报,一个人、不着急回去。慢悠悠着终于把车开进小区,刚站稳停车位,手机就响了,卜嫣花想了想,直接拎包下车,边接电话边围着车子转圈。
魏筱筱
·
2023-10-26 13:45
我的生来而为读书之而来代言.
还有一次在村寨路喃,上陡坡路时,那路的他妈个窄得,还好有避让车道,本尊前面的得推着我之座骑,那个无益,脑猪摆的东西开着架
小车
在后面也
渡妳过去
·
2023-10-26 12:45
整个自动驾驶
小车
001:概述
材料:1,树梅派4b,作为主控,这个东西有linux系统,方便2,HC-S104超声波模块,我有多个,不少于4个,我可以前后左右四个方向都搞一个3,l298n模块,用来控制马达,实现前后左右4,
小车
底盘
搞IT的锋
·
2023-10-26 09:19
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
ros
今天逛了西博会
也见识到了孃孃们的购买实力,真的是拖着
小车
车去买的,孃孃们都是回头客,有的是时间逛啊逛。成都今年的西博会,非常不错,展厅都干净明亮整洁。管理也到位,为成都点赞!
从不失眠的叶子
·
2023-10-26 08:48
贾平凹:老兄,今晚的饭局我就不去了!
若去了,他们西装革履我一身休闲,他们坐
小车
我骑自行车,他们提手机我背个挎包。于我觉得寒酸,于人家又觉得我不合群,这饭就吃得不自在了。要吃饭和熟人吃得香,爱吃的多吃,不爱吃的少吃,可
源氏袁帅
·
2023-10-26 06:07
《雨夜随笔》
独自穿过十字路囗,这路上,一到傍晚就有各种
小车
灯光闪闪车灯堵着,一动不动或者快速穿梭的电动车行人等等!有时候依稀看见路上各种吃的青烟弥散开来,各种店员在吆喝着诱惑着驻足的饥饿人群。
邱明Jade
·
2023-10-26 05:08
不将就,才是你最好的人生
吃饭的时候,孩子放在
小车
上
我是二掌柜
·
2023-10-26 01:17
【Proteus仿真】【
Arduino
单片机】继电器和按键
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
Arduino
单片机控制器,使用蜂鸣器、按键、继电器、电机等。
Hai小易
·
2023-10-26 01:41
1024程序员节
Arduino
单片机
stm32
proteus
嵌入式硬件
我今年十九岁,我想要为热爱而活
大排档的摊子前面摆满了一锅又一锅红彤彤的小龙虾,臭豆腐糖油粑粑的
小车
就放在旁边。打着赤膊依然汗流浃背的男人,化着精致妆容的年轻女孩,湘江边上拿着扇子散步的老人带着小孩。
山有佳卉
·
2023-10-25 23:04
四个
小车
相对导航集中式无迹卡尔曼滤波(fullyCN-EKF)
背景二维情况下,四个
小车
各自有绝对定位(GNSS),相互之间部分有相对定位(UWB)时,一个滤波器搞定四个
小车
的状态滤波。使用EKF。
Evand J
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2023-10-25 21:15
人工智能
算法
109 无聊的碎碎念
在等待过程中,有15辆
小车
驶进停车场,前面的人看了两集电视短剧,后面排队的大叔说“人咋还那么多。”8次。在最前面,还因为有人携家带口插队,旁边的人和他们吵起来一次……在无聊又
一只学写作的皮卡丘
·
2023-10-25 20:54
arduino
串口绘图_
Arduino
IDE开发环境串口绘图仪(Serial Plotter)使用方法简介
在过去,我们在使用
Arduino
开发板进行数据可视化时,都必须使用第三方或自行开发的软件才能完成工作。因此,当
Arduino
团队决定改善这种情况时,确实是一件令人兴奋的事情。
weixin_39821035
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2023-10-25 16:37
arduino串口绘图
2023年9月青少年机器人技术(四级)等级考试试卷-理论综合
2023.9青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)分数:100题数:30一、单选题(共20题,共80分)1.
Arduino
C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?
No0d1es
·
2023-10-25 16:57
青少年机器人技术等级考试
全国计算机等级考试
电子学会
等级考试
机器人
2023年9月青少年机器人技术(三级)等级考试试卷-理论综合
2023年9月青少年机器人技术等级考试(三级)理论综合试卷单选题第1题单选题
Arduino
Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
No0d1es
·
2023-10-25 16:27
青少年机器人技术等级考试
机器人
全国计算机等级考试
电子学会
等级考试
十一月的最后一天
在上下班的路上会遇到很多人,有像我一样平平无奇的打工人,有朝气勃勃的学生,有精神抖擞的老年人,有骑着电瓶车送孩子上学的妈妈们,也有开着
小车
去上班的老板们,来来往往的人有很多,但是可以说说话
辣条一块五
·
2023-10-25 15:34
2022-03-25
许大牛把
小车
停放在村部旁的公路边,然后沿着那条熟悉的青石板小路,朝狗爬寨走去。狗爬寨不大,也就四五十户人家,总共不超过六十栋老木屋。
蒲建知
·
2023-10-25 15:24
灯带代码实现
#include"FastLED.h"//FastLED库#defineNUM_LEDS60//LED灯珠数量#defineDATA_PIN3//
Arduino
输出控制信号引脚#defineLED_TYPEWS2812
菜鸡的升级之路
·
2023-10-25 14:24
嵌入式硬件
arduino
亲子随笔
我们一起吃完早餐,各自做自己的事情……晨丫头的举动让我很气愤,开
小车
,不专注,给她下了个死命令,两点钟前必须写完,不然要来一顿毒打,表情是特别严肃的,丫头还在自言自语,直接给她来了句,不要尝试我的底线,
迎春志昊辰
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2023-10-25 14:10
人真的好神奇啊
今天早上陪着妈妈一起在小区跑步,碰到两个推着
小车
看孩子的阿姨,看年纪也得60多岁。然后问妈妈你这陪着孙女跑步呢?妈妈特别不好意思,红着脸说陪着闺女跑步。
倩言晴语
·
2023-10-25 12:26
esp32linux环境搭建(超详细,还不赶紧进来)
很多小伙伴们习惯了linux开发,而esp32大部分都是直接在
arduino
IDE上直接开发了,这是使得大家很不习惯,虽然乐鑫官方也有官方linux安装手册,但是太过繁琐,于是我将一些他们归纳一个简单安装的方法注意
啥也不会的刘先森
·
2023-10-25 11:12
linux
git
运维
只要带着觉察,任何时候都可以是成长的时机
如果走辅道,剩下的半边不时会有摩托车、
小车
经过。对一个孩子来说,实在是比较危险的。本能的生气在心里升起,电话中是严厉的批评语气。见到她,我看到她怯怯的眼神,和放进嘴里的九岁孩子的手。
南希之声
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2023-10-25 11:30
脑电波随心控,脑洞大开的
Arduino
新玩法来了
万物“意”联,生活因“意念控物”悄然变化,去年,一美国男子吃蛋糕轰动全球,他四肢瘫痪超过30年,成功用大脑控制机械假肢吃上蛋糕,『侵入式脑机接口』技术让瘫痪的他,再次拥有可自由活动的手臂。用意念控制机器手臂喂食蛋糕不止于此,『非侵入式脑机接口』技术,也曾帮助截肢残疾者,引发全球轰动,在2014年的巴西世界杯,身着机械战甲的截肢残疾者,凭借脑机接口和机械外骨骼,完成了首开球。截肢残疾者借用非侵入式设
EEGSmart
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2023-10-25 11:57
臭臭的铁路条子
将那个弥漫着令人作呕的烂洋葱与尿素味的
小车
站甩在身后,我的目光越过不远处那个扳道的小亭子,看着天色盘算时间。我本可以走得更快些,但脚
铜声马
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2023-10-25 11:56
全职的一天
也难怪,我妈送她都是推着
小车
,孩子走的太慢了。回来的路上吃了个早饭。到家将近九点。简单
小恩521
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2023-10-25 08:59
【日记随笔】2019.4.11在一起一百天啦!
正式在一起今天是一百天纪念日哈哈哈昨日约了今天晚饭可惜脸部问题不能化妆,赶回后,只涂了口红,洗了留海(女人不想洗头发,就只洗一下留海吧哈哈哈)下楼后没看到他,先去买了菠萝(两块儿)后来返回楼下后看到他骑着
小车
车来到我们楼下
老莓莓
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2023-10-25 06:07
记忆中的“糖人”
现如今的糖人手工艺者常常是推个
小车
,找到自己的位置以后就开始不紧不慢地制作各种糖人。其实糖人制作的历史十分久远,很久之前的制作者都
可可味冬天
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2023-10-25 03:18
图形库篇 | EasyX | 基本介绍
比如,可以基于EasyX图形库很快的用几何图形画一个房子,或者一辆移动的
小车
,可以编写俄罗斯方块、贪吃蛇、黑白棋等小游戏,可以练习图形学的各种算法,等等。
百栗.
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2023-10-25 03:16
C语言图形界面-系统开发
c语言
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