摘要：本文介绍ESP32如何使用激光测距模块VL53L0X进行距离测量在前面的自动避障小车中，主要使用超声波传感器来进行障碍物距离的测量，接下来将介绍另一种经常用到的测距传感器——激光测距传感器。

目录1、传感器特性2、硬件原理图3、控制器和传感器连线图4、驱动程序VL53L0X激光测距传感器是一款基于意法半导体（STMicroelectronics&#

目录第1章激光测距概述1.1什么是激光测距1.2激光测距的特点1.3激光测距仪的形态1.4测距的类型1.5常见品牌1.6应用第2章测量原理2.1测量方法2.2测量方法分类第3章案例分析1：科扬光电3.1外观3.2性能参数第4章案例分析2：正点原子STM32VL53L0X激光测距（淘宝）4.1产品选型4.2应用场景4.3产品指标4.4电路与外部接口4.5与上位机连接4.6Modbus支持4.7工作原

GY-530是一个微小的基于940nm红外进行ToF测距的模块，内置VL53L10芯片，测量绝对范围为2米，可用来用户检测、机器人避障、手势识别、激光辅助自动对焦等，工作电压2.6-3.5V。网上用arduino来驱动的代码比较少，所以写个博客记录一下。基于ArduinoIDE，所有支持arduino编译的MCU都可以用这个代码目录驱动单个VL53L0驱动两个VL53L0驱动单个VL53L0模块的

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x----3.驱动多个VL53L0X概述视频教学样品申请修改设备地址配置VL53L0X主程序测试结果概述在本章中，我们将探讨如何同时驱动多个VL53L0X

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x----2.修改设备地址概述视频教学样品申请修改设备地址主程序测试结果概述本章主要介绍如何修改VL53L0X传感器的I2C地址，并成功驱动设备以使用新的地址

TOF模块VL53l0x----1.单模块距离获取的最佳实践概述视频教学样品申请所有功能技术规范测量范围接口接口说明最小系统图IIC配置串口重定向模块片选模块地址参考文档初始化单次读取距离长度测试结果概述VL53L0X

软件包中有LinuxDriverMassMarket_1.0.7文件夹，继续打开LinuxDriverMassMarket_1.0.7\kernel\drivers\input\misc目录，将目录下的vl53L0X

一、编译源码编译vl53l0x_test.c生成vl53l0x_test，然后将vl53l0x_test上传到硬件终端。程序中已设定传感器工作在CONTINUOUS_TIMED_RANGING模式。二、调试1、测量距离先执行./vl53l0x_test-o进行校准#./vl53l0x_test-o[3759.554521]CallofVL53L0X_DataInit[3759.564987]VL5

之前在RK3566上调试过VL53L0X，这次主要参照之前的记录，在X2000linux上进行调试。

开源免费STM32资料，stm32f103c8t6驱动0.96寸oled（ssd1306），1.8寸lcd（st7735），NFC（rc522），ADC采样，距离传感器（VL53L0X），气压温度传感器

解决办法加上以下链接中的代码。android-----JNI中的log打印http://blog.csdn.net/yf210yf/article/details/9305623原因未知。解决过程：由于so中的日志输出并不会在android中显示，为找到不工作的原因，尝试打印日志找到错误所在，但是加了log就能工作了。。。。。

在本篇文章中，您将学习到如何使用Arduino开发板、OLED显示屏和VL53L0X传感器模块制作非接触式液位感应设备。该感应器设备能够检测任何种类的容器中的液位！

VL53L0X测距长度只有两米，精确度在±3百范围，还是挺不错的，测距时间不足30ms，可用于无人机室内或者高度比较低的场景飞行。

stm32F1VL53L0X例程及部分代码讲解（可调工作模式版）前段时间为了使用这个模块，翻看手册，发现全是英文看不太懂，就到处从网上找VL53L0X的例程，发现下载的很多个例程都不能用。

序言VL53L1X是一个很小又很优秀的测距传感器，它相比于上一代VL53L0X有着不小的提升，这次毕业设计打算将这个传感器用起来，就来移植了一下，遇到的坑怎么说还是有一些，故在此分享给大家。

51黑论坛链接：http://www.51hei.com/bbs/dpj-76363-1.html，CSDN论坛链接：https://blog.csdn.net/Liqipeng1/article/details/87711186vl53l0x_i2c.c中的代码是：#include“vl53l0x_i2c.h”#include“delay.h”//////////////////////////

之前已经做了2m的vl53l0x激光测距，写了一篇博客也分享了自己的工程，这里把链接发一下：博客分析：http

传感器资料思路整理世界上最小的飞行时间测距和姿态探测传感器特点：•完全集成的微型模块–940nm激光VCSEL–VCSEL驱动程序–带有高级嵌入式测距传感器的微控制器–4.4x2.4x1.0mm•快速，准确的测距–测量绝对距离达2m–测量的范围独立于目标反射率–在高等级红外环境光下运行–先进的嵌入式光学串扰补偿以简化盖玻片选择•眼睛安全–符合最新要求的1类激光设备标准IEC60825-1：2014

SCL—PA3SDA—PA2VCC—3.3VGND—GNDGPIO1—浮空XSHUT—PA5（这个其实是使能，0关闭，1启动）给大家看看我买的模块样子串口助手上显示的内容测量到距离时距离太远测量不到时工程的来源是修改正点原子的VL53L0x

一、介绍1、原理采用940nm垂直腔面发射激光器（Vertical-CavitySurface-EmittingLaser，简称VCSEL)发射出激光，激光碰到障碍物后反射回来被VL53L0X接收到，测量激光在空气中的传播时间

在正点原子的例程上修改的，正点原子的例程使用了LCD，按键，AT24C02等，拿到手后不能直接使用，我把不必要的都删除掉，只用最小系统板就可以打印出距离。程序已经测试过，我用的STM32F103VET6的芯片。高速模式需要用中断方式，io占用如下PA2：SDAPA3：SCLPA4：GPIOPA5：XSHUTPA9：TXD1PA10：RXD1PA8：LED指示灯，这个可以不用接源代码居然不能跟这个文

在正点原子的例程上修改的，正点原子的例程使用了LCD，按键，AT24C02等，拿到手后不能直接使用，我把不必要的都删除掉，只用最小系统板就可以打印出距离。程序已经测试过，我用的STM32F103VET6的芯片。io占用如下PA2：SDAPA3：SCLPA5：XSHUTPA9：TXD1PA10：RXD1PA8：LED指示灯，这个可以不用接如果需要调整IO引脚，在"vl53l0x_i2c.h"和"vl

之前已经做了2m的vl53l0x激光测距，写了一篇博客也分享了自己的工程，这里把链接发一下：博客分析：http

———2019.7.3最近学习stm32单片机，用VL53L0X这个传感器进行开发，花了不少时间和精力，写这个博客一个是为了记录自己的学习过程另外一个是感谢网上各位网友的帮助。我一直秉持分享的精

最近调VL53L0X花了不少时间，特总结下https://www.st.com/content/st_com/en/search.html#q=vl53l-t=products-page=1VL53L0X

在看VL53L0X代码的过程中，发现了这样一句话看不懂，没办法，代码小菜鸟只能一点点学习了。

这个程序能够实现STM32F1系列的单片机简单操作VL53L0x距离传感器，能够通过串口输出测量的距离。距离也是比较准确的。但是整个程序比较简单，只能实现简单的测量。

最近想做一款廉价版的激光雷达，刚好前段时间搞定了无刷直流电机的驱动，就差个激光测距的传感器了，淘宝一下，发现ST的VL53L0X卖的比较多，模块的话，报价50元，芯片的话，40块可以淘宝到，虽然ST官网报价只有

RCWL0801是一款可3.3V-5Ｖ供电，采用优质激光测距传感器VL53L0X的测距模块。模块采用高性能MCU，内部集成VL53L0X的运算滤波算法，可直接串口输出测量距离。