Subscriber 第2页

ROS通信频率变慢、低于设定值的解决方法

2解决在初始化Subscriber的时候加上ros::TransportHints().tcpNoDelay(true)，如：odometry_sub_=nh_.subscribe(mav_msgs::

Scarlett Sun·2024-01-03 18:27

Vue3使用事件总线（Event Bus）实现发布订阅模式

在订阅发布模式中，存在两个主要角色：发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）。发布者（Publisher）：负责发布消

正宗咸豆花·2024-01-02 04:29

19 UVM Subscriber

uvm_subscriber类提供与analysisport连接的analysisexport。顾名思义，它订阅广播器，即analysisport来接收broadcastedtransactions。

小邦是名小ICer·2023-12-31 01:10

观察者模式 vs 发布-订阅模式

然而，在发布订阅模式中，发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）不知道对方的存在。它们只有通过消息代理（信息中介）进行通信。

紫影_70f3·2023-12-29 08:50

java 高并发mqtt服务器_Java使用easymqtt4j快速开发工业级mqtt企业级应用

Java使用easymqtt4j快速开发工业级mqtt企业级应用easymqtt4j,netty+mqtt+subscriber+publisher+broker+clusterserverforjavaeasymqtt4j

weixin_39880301·2023-12-28 21:54

Redis学习笔记-发布订阅PubSub

Redis发布/订阅（Pub/Sub）主要由三部分组成：发布者（Publisher）、频道（Channel）、订阅者（Subscriber）。

人生偌只如初见·2023-12-28 12:00

ROS无人机初始化GPS定位漂移误差，确保无人机稳定飞行

步骤一：创建订阅者订阅无人机的里程计信息//创建一个Subscriber订阅者，订阅名为/mavros/loca

ROS机器人学习与交流·2023-12-27 17:30

EventBus源码(一)

.使用灵活简单,执行效率高1.1EventBus有三要素:Event:事件Publisher:发布者,通过post()发送事件到EventBus,EventBus作为事件分发器或者调度器,将事件通知到Subscriber

搞怪豆·2023-12-26 16:46

6. 行为模式 - 观察者模式

亦称：事件订阅者、监听者、Event-Subscriber、Listener、Observer意图观察者模式是一种行为设计模式，允许你定义一种订阅机制，可在对象事件发生时通知多个“观察”该对象的其他对象

心情第一·2023-12-23 00:53

Android EventBus 的使用

Subscriber：事件订阅者，

飞露·2023-12-23 00:51

【redis】redis系统实现发布订阅的标准模板

在发布订阅模式下，消息的发送者被称为发布者（publisher），而接收消息的客户端被称为订阅者（subscriber）。

颢师傅·2023-12-20 14:25

Cannot Resolve method subscribe(anonymous org.reactivestreams.Subscriber 已解决

使用Rxjava2出现错误：CannotResolvemethod'subscribe(anonymousorg.reactivestreams.Subscriber原代码：subscribe(newSubscriber

飞翔的李哥·2023-12-17 21:09

嵌入式mqtt总线架构方案mosquitto+paho

协议提供一对多的消息发布，可以降低应用程序的耦合性，用户只需要编写极少量的应用代码就能完成一对多的消息发布与订阅，该协议是基于模型，在协议中主要有三种身份：发布者（Publisher）、服务器（Broker）以及订阅者（Subscriber

阿荻在肝了·2023-12-17 04:34

Event Bus设计模式

是消息中间件的设计思想，在此设计中有三个非常重要的角色（Bus、Registry、Dispatcher），Bus主要负责提供给外部使用的操作方法；Registry注册表用来整理记录所有注册在EventBus上的Subscriber

本自具足反求诸己·2023-12-14 16:37

ROS通信机制~话题通信(Publisher&Subscriber)·笔记2

系列文章目录：ROS开发（ubuntu）笔记·1_嘻·嘻的博客-CSDN博客ROS通信机制~服务通信(server&client)·笔记3_嘻·嘻的博客-CSDN博客话题通信·理论模型：（图源：2.1.1话题通信理论模型·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程基本操作：首先，写发布者Talker要发布的信息的代码：1.在右击src创建新的功能包2.然后导入依赖包3.

嘻·嘻·2023-12-05 10:01

X509证书详解

public-keyinfrastructure(PKI):公钥体系subscriber证书订阅人，向证书颁发机构申请证书公钥证书分为两大类：CAcertificates：证书颁发机构的

Simple-Easy 化繁为简·2023-12-03 13:58

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】09_订阅者Subscriber的编程实现

目录说明：1.话题模型图示说明2.实现过程（C++）创建订阅者代码（C++）配置发布者代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程（Python）创建订阅者代码（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致；虚拟机版本Linux系统版本ROS系统版本VMwareWorkStationPro16Ubuntu1

日有所得·2023-12-03 00:02

Google Guava EventBus(事件总线)

我们简单的概况下EventBus内部的实现：EventBus内部会维护一个Multimap,Subscriber>map

tuacy·2023-12-02 14:04

使用css选择器在确切元素内按精确文本查找元素

我知道contains方法例如：S-Subscriber我可以通过css=div:contains('S

落雪无尘V·2023-12-02 02:13

Redis订阅发布

概述发布者Publish一条消息，消息发送到Channel通道中，然后所有订阅了这个通道的订阅者Subscriber都会收到这条消息。

xuxigifxfh·2023-12-01 23:30

Writing a simple publisher and subscriber (C++)ROS2发布者订阅者

#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd::chrono_literals;/*ThisexamplecreatesasubclassofNodeandusesstd::bind()toregistera*memberfu

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

ROS入门21讲(古月居) 学习笔记

文章目录Linux系统基础操作ROS安装ROS核心概念ROS命令行工具的使用创作工作空间与功能包发布者Publisher的编程实现订阅者Subscriber的编程实现话题消息的定义与使用客户端Client

猫十一.·2023-11-29 20:08

古月居ROS入门21讲学习笔记

基本概念四、ROS基础知识4.1小海龟例子4.2常用的命令行工具4.2.1话题相关命令4.2.2服务相关命令4.2.3话题记录4.3创建工作空间与功能包4.4发布者Publisher的编程实现4.5订阅者Subscriber

哦*&·2023-11-29 20:07

2021-01-27

它有3大核心概念：Publisher，Operator和Subscriber：Publisher是数据的提供者，它提供了最原始的数据，不管这个数据是从什么地方获取的。

同分异构脑·2023-11-28 20:31

Kotlin Flow使用

热流:无论有没有Subscriber

因为我的心·2023-11-28 12:05

RxJS的另外四种实现方式（二）——代码最小的库（续）

接上篇RxJS的另外四种实现方式（一）——代码最小的库上篇我们展示了生产者interval和操作符filter的实现，接下来我们看一下消费者subscriber的实现callbag的实现constsubscribe

一个灰·2023-11-28 08:54

在两个java项目中实现Redis的发布订阅模式

1.Redis简介2.发布订阅模式介绍3.实现思路4.代码实现及详细解释4.1.RedisUtil4.2.Publisher4.3.Subscriber4.4.运行程序目录：Redis简介发布订阅模式介绍实现思路代码实现及详细解释

专家-赤兔[在线]·2023-11-26 00:13

【Qt提高】Qt+ROS界面软件开发（一）

本博客是博主在学习古月学院的ros＋qt课程中的课程笔记，欢迎共同学习目录１．qt多线程２．在Qｔ中创建publisher和subscriber3.键盘实现控制４．速度仪表盘实现１．qt多线程在ros节点中

Julia_Chu·2023-11-24 10:10

在ros的类中使用message_filters订阅2个topic数据

的图像数据#include#include#include#include#includeclassImageSubscriber{public:ImageSubscriber():nh_("image_subscriber

再遇当年·2023-11-24 02:26

RxJava——扩展的观察者模式

最简单的观察者模式：对于之前写的关于Rxjava的代码先回顾一下：但是如果我们不要修改事件，就不需要在Observable和Subscriber【它是Observer的子

webor2006·2023-11-21 03:00

手写实现简单的Vue事件总线

一、什么是事件总线自定义事件总线属于一种观察者模式，其中包括三个角色：发布者（Publisher）：发出事件（Event）；订阅者（Subscriber）：订阅事件（Event），并且会进行响应（Handler

小小白学计算机·2023-11-20 22:30

ROS Topic 相关API接口与命令行介绍

目录一、Topic1.1常用函数接口ros::Publisher类ros::Subscriber类1.2常用命令行工具rostopic相关1.2.1rostopicbw1.2.2rostopicdelay1.2.3rostopicechorostopicecho

万俟淋曦·2023-11-20 15:04

Redo subscriber operation REGISTER for DEFAULT_GROUP@@xxx # failed.

前言在服务间的请求中有个报错日志一直在打印，项目启动正常，但只要发起feign调用就会打出如下报错日志RedosubscriberoperationREGISTERforDEFAULT_GROUP@@服务名#failed.详细日志如下2023-11-1718:08:00.167[127.0.1.1][com.alibaba.nacos.client.naming.grpc.redo.0]ERROR

寂夜了无痕·2023-11-19 04:10

ros源码分析（三）ros::spin( )背后发生的事

接收器subscriber的demo大家也耳熟能详，它和发布器一样，在nodehandle中调用subscribe函数，实现话题名与回调函数的注册，而在进程的main函数中，又在调用ros::spin函数

若愚和小巧·2023-11-16 00:47

ROS开发实践（十七）——ROS话题通信订阅者Subscriber的编程实现（基于Turtlesim功能包）

一、依次运行下述指令roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_keyrosnodelistrosnodeinfo/turtlesimrosmsgshowturtlesim/Pose通过运行上述命令，我们可以查看turtlesim节点发布/订阅了哪些话题，以及话题的消息数据类型。二、构建话题通讯模型据此，我们可以

Ehang_Maker·2023-11-14 00:16

RxJava线程调度浅析

先把本文得到的几条结论写到前面在不指定线程的情况下，RxJava遵循线程不变的原则，即：在哪个线程调用subscribe，就在哪个线程消费；在哪个线程生产事件，就在哪个线程消费事件；observeOn可以调用多次，每次调用影响它直接的下级Subscriber

柚子君下·2023-11-12 03:17

Android使用RxJava浅析

RxJava后，竟然可以如此便利的进行网络请求以及数据处理..然后就一发不可收拾，写篇博文记录一下一，简介RxJava是一种响应式编程（个人理解），他有两个重要元素Observable（被观察者，事件源）和Subscriber

_eric_zhao·2023-11-12 03:41

Fast DDS之Subscriber

SubscriberSubscriberQosSubscriberListener创建SubscriberDataReaderSampleInfo读取数据通过callback获取数据通过启动一个等待线程处理Subscriber

General_G·2023-11-10 01:25

RxJava/RxAndroid的基本使用方法（一）

三、RxJava的简单用法1、Observable——Observer2、Flowable——Subscriber3、Compl

摸鱼小小虫·2023-11-08 03:40

一篇博客让你了解RxJava

希望能通过这篇博客让大家能对其进行了解，本篇博客是基于RxJava2.0，跟RxJava1.0还是有很多不同的基础知识RxJava的核心就是“异步”两个字，其最关键的东西就是两个：Observable（被观察者）Observer/Subscriber

Android Blog·2023-11-04 11:01

安装MQTT详细步骤

MQTT协议采用发布/订阅模型，消息发布者（publisher）将消息发布到特定的主题（topic），而消息订阅者（subscriber）则

最笨的羊羊·2023-10-31 13:18

js 发布订阅模式

发布订阅模式：订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（Topic），当发布者（Publisher）发布该事件（Publishtopic）到调度中心，也就是该事件触发时

钢琴__·2023-10-21 13:50

系列九、Redis的发布订阅

一、概述Redis的发布订阅是进程间的一种消息通信模式，发送者（Publisher）发送消息，订阅者（Subscriber）接收消息。

YYAugenstern·2023-10-16 13:32

消息中间件之RabbitMQ

2.一个消息只能被消费一次1.1.3Pub/SubPub/Sub发布订阅一个消息可以被消费多次涉及角色：主题（Topic）发布者（Publisher）订阅者（Subscriber）客户端将消息发送到主题

青青子衿zq·2023-10-14 04:09

RxJava基础五-错误处理操作符

此篇内容均是来自书籍《RxJava响应式编程》李衍顺著3.5错误处理操作符RxJava对错误的处理很方便，当有错误的时候就会调用Subscriber的onError方法将错误分发出去，由Subscriber

清水杨杨·2023-10-13 21:32

ROS | ros::spin()与ros::spinonce()详解

这两个函数需要结合ros::Subscriber()（ROS消息订阅函数）来看。消息回调处理的意思是调用回调函数处理订阅到的消息。

Nines～·2023-10-11 03:29

2022-05-12

subscribers;voidremove(AsyncDisposableps){//死循环，保证AtomicReference一定能更新成功for(;;){//获取需要删除的数组AsyncDisposable[]a=subscriber

学习的小鲁·2023-10-10 13:38

Redis-04独立功能的实现

通过SUBSCRIBE命令，客户端可以订阅一个或多个频道，成为这些频道的订阅者（subscriber）每当有其他客户端向被订阅的频道发送消息（message）时，频道的所有订阅者都会收到这条消息常用命令

七七r·2023-10-09 21:44

【前端设计模式】之发布订阅模式

订阅者（Subscriber）：也称为观察者或监听器，负责订阅事件或通知，并在事件发生时执行相应的

梦想是坚持·2023-10-07 18:55

发布订阅模式

订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（EventChannel），当发布者（Publisher）发布该事件（PublishEvent）到调度中心，也就是该事件触发时

江平路·2023-10-06 00:57

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