SpringMVC系列第77页

学习Fast-LIO系列代码中相关概念理解

目录一、流形和流形空间（姿态）1.1定义1.2为什么要有流形?1.3流形要满足什么性质？(1)拓扑同胚(2)可微结构1.4欧式空间和流形空间的区别和联系?(1)区别：(2)联系：1.5将姿态定义在流形上比定义在欧式空间上有什么好处？1.6IMU的状态二、SO(3)的含义三、相关名词3.1ForwardPropagation3.2BackwordPropagation3.3Jacobinmatrix

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2025-05-10 01:04

【项目实战】修改已经推送到远程仓库的Git提交信息（git commit message）

经常会需要涉及到修改已经推送到远程仓库的Git提交信息（gitcommitmessage）二、具体步骤要修改已经推送到远程仓库的Git提交信息（gitcommitmessage），并且希望在个人分支完成这一系列操作后重新合并到

本本本添哥·2025-05-10 01:32

Spring+SpringMVC+MyBatis框架整合的配置

Spring+SpringMVC+MyBatis框架整合的配置一、框架介绍1、Spring框架1.1、特性不扯那些有的没的，夸赞的话我们上官网去看，这里只总结一些关于Spring框架的东西。

甜甜圈的小饼干·2025-05-10 00:27

rollout 是什么：机器学习（强化学习）领域

rollout是什么：机器学习（强化学习）领域指从特定初始状态开始，按照某个策略或模型进行一系列动作和状态转移，直到达到终止状态或预定时间步数。

ZhangJiQun&MXP·2025-05-09 23:49

【PhysUnits】3.3 SI 基础量纲单位（units/base.rs）

一、源码这段代码定义了一系列基础物理量纲的类型别名，并使用标记traitCanonical来表示它们是国际单位制（SI）中的基本单位。

liuyuan77·2025-05-09 22:13

【JavaScript-Day 7】深入探索 JavaScript 中的数字 (Number) 与文本处理核心 (String)

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-05-09 21:09

【Python-Day 11】列表入门：Python 中最灵活的数据容器 (创建、索引、切片)

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-05-09 21:39

基于LV 123的标准解读欧洲车企对高压安全的设计要求

最近两次分享都是关于电气安全标准的解读，之所以想做这个系列，主要基于两点考虑：一来，目前市面上真正结合实际应用的电气安全标准解读少之又少，多数只是标准内容的照搬，而我们希望通过结合实际场景的客观分析，为大家呈现更有价值的信息

High 秋·2025-05-09 21:38

SpringSecurity+OAuth2.0实战精讲教程

SpringSecurity是一款广泛使用的安全框架，提供了一系列功能来保证应用程序的安全性。OAuth2是一种开放标准的授权协议，用于在不暴露用户凭证的情况下进行身份验证和授权。

尚硅谷铁粉·2025-05-09 21:07

前端函数防抖（Debounce）完整讲解 - 从原理、应用到完整实现

主页——Micro麦可乐的博客《Docker实操教程》专栏以最新的Centos版本为基础进行Docker实操教程，入门到实战《RabbitMQ》专栏19年编写主要介绍使用JAVA开发RabbitMQ的系列教程

Micro麦可乐·2025-05-09 21:35

基于nacos实现动态线程池设计与实践：告别固定配置，拥抱弹性调度

主页——Micro麦可乐的博客《Docker实操教程》专栏以最新的Centos版本为基础进行Docker实操教程，入门到实战《RabbitMQ》专栏19年编写主要介绍使用JAVA开发RabbitMQ的系列教程

Micro麦可乐·2025-05-09 21:35

.NET原生驾驭AI新基建实战

zls365365·2025-05-09 20:03

架构师必知必会系列：微服务治理与服务网格

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介什么是微服务架构？微服务架构（MicroservicesArchitecture）是一种服务化架构模式，它将复杂系统拆分成一组小型的服务，每个服务运行在独立的进程中，通过轻量级的通信机制互相协作完成任务。因此，微服务架构可以让开发人员专注于单个功能或业务领域的创新和迭代，同时也降低了系统耦合程度、提升了系统容错性、可伸缩性和可靠性等指标。如今越来越多的企业开始采

AI天才研究院·2025-05-09 20:31

全面解析DeepSeek算法细节(3) —— Multi-head Latent Attention (MLA)

MLA是DeepSeek系列模型（特别是DeepSeek-R1）的关键组成部分，它通过低秩压缩技术最小化Key-Value(KV)缓存的存储开销，从而实现更快的推理速度，并支持更长的上下文长度或更大的批

算法熔炉·2025-05-09 20:29

Python跳动的爱心

系列专栏《Python趣味编程》《C/C++趣味编程》《HTML趣味编程》《Java趣味编程》系列文章序号直达链接Tkinter1Python李峋同款可写字版跳动的爱心2Python跳动的双爱心3Python

Want595·2025-05-09 19:55

Redis7.0中文系列教程-入门基础

从今天开始，我会不间断的开始给大家分享Redis7.0版本的知识今天给大家分享的是Redis相关的基础认识，以及它适合在什么场景下使用，如何快速搭建Redis环境。Redis是什么Redis是一款基于内存，采用key=>vlaue方式存储的高性能内存型nosql数据库。Redis提供数据结构，例如字符串、哈希、列表、集、带有范围查询的排序集、位图、超日志日志、地理空间索引和流。Redis具有内置复

·2025-05-09 17:41

CW32系列微控制器选型表

CW32系列微控制器选型表无疑为这一难题提供了有效解决方案。本文将详细探讨CW32系列微控制器及其选型的重要性。CW32系列微控制器概述CW32系列微控制器是业内知名品牌针对多样化应用场景而推出

·2025-05-09 17:41

Windows 系统中的 Linux 兼容性探讨

本文将深入探讨一系列技术话题，旨在帮助读者更好地理解这些技术，并应用于实际开发中。接下来，我们将逐步展开各个主题的讨论。

·2025-05-09 17:38

LLaMA模型本地部署全攻略：从零搭建私有化AI助手

引言（2025年大模型本地化趋势）随着MetaLLaMA系列模型的持续迭代（最新版本LLaMA3.2支持128K上下文窗口），本地化部署已成为企业数据安全和AI应用创新的关键路径。

一休哥助手·2025-05-09 17:08

Node.js 与 npm 版本兼容性问题详解：如何避免版本冲突

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与

码农阿豪@新空间·2025-05-09 17:05

【DBMS学习系列】一、DBMS（数据库管理系统）的存储模型

一、前置知识1.1什么是OLAP和OLTP？On-LineAnalyticalProcessing，简称OLAP（联机分析处理），是一种用于处理大规模数据的技术，它提供了一种灵活的分析和查询方式，能够帮助用户从不同维度来分析和理解业务数据。On-LineTransactionProcessing，简称OLTP（联机事务处理），是一种数据处理类型，包括执行多个并发的事务，例如网上银行、购物、订单处理

大数据技术部落·2025-05-09 16:01

Java集合框架全面详解

Java集合框架提供了一系列接口和类，用于存储、检索、操作和传输数据对象。1.2为什么需要集合框架？

琦珏·2025-05-09 16:28

[Android]Android studio编译程序时报错： error: use of undeclared identifier ’free free(t);

问题描述：程序之前可以正常运行，后来更新了一系列部件之后编译不通过，报了好几个一样的错误：error:useofundeclaredidentifier’freefree(t);网上搜索并没找到Android

goddaniel·2025-05-09 15:22

【Java项目脚手架系列】第二篇：JavaWeb项目脚手架

【Java项目脚手架系列】第二篇：JavaWeb项目脚手架前言在JavaWeb开发中，一个好的项目脚手架可以大大提高开发效率，减少重复工作。

工一木子·2025-05-09 14:50

LLM 大模型学习必知必会系列(四)：LLM训练理论篇以及Transformer结构模型详解

LLM大模型学习必知必会系列(四)：LLM训练理论篇以及Transformer结构模型详解1.模型/训练/推理知识介绍深度学习领域所谓的“模型”，是一个复杂的数学公式构成的计算步骤。

汀、人工智能·2025-05-09 14:16

理清缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩、缓存不一致的本质与解决方案

然而，在高并发环境下，缓存也可能带来一系列棘手的问题，如：缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩、缓存不一致。这些问题听起来名字相似，容易混淆。

冼紫菜·2025-05-09 13:15

【科普系列】Firmware和hardware是什么关系？

firmware（固件）和hardware（硬件）是紧密相关、相互依存的关系，以下从多个方面来阐述：定义和本质硬件：是指计算机系统中由电子、机械和光电元件等组成的各种物理装置的总称，是可以看得见、摸得着的实体部件，如芯片、电路板、显示屏、电源等，它们是构成计算机或其他电子设备的物质基础。固件：是一种嵌入在硬件设备中的软件，通常存储在只读存储器（ROM）或闪存等非易失性存储器中。它是一种介于硬件和软

AndrewHZ·2025-05-09 12:08

spring mvc源码学习笔记之八

如果你想研究基于XML配置的springmvc的话，可以简单扫一眼本文。在基于XML配置的springmvc开发中，我们主要就是通过spring提供的各种标签来配置。

杂货铺的小掌柜·2025-05-09 10:53

【2024浙江省蓝桥杯C++B组省赛】题解A-D（含题面）

这里是paoxiaomo，一个现役ACMer，之后将会持续更新算法笔记系列以及笔试题题解系列本文章面向想打ICPC/蓝桥杯/天梯赛等程序设计竞赛，以及各个大厂笔试的选手感谢大家的订阅➕和喜欢试题A:进制本题总分

PXM的算法星球·2025-05-09 10:21

Python多版本管理与pip升级指南：从冲突解决到最佳实践

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与

码农阿豪@新空间·2025-05-09 09:48

机器学习算法实战系列：推荐系统核心技术——从协同过滤到深度学习

全息架构师·2025-05-09 08:10

C++进阶学习：STL常用容器--list容器

1.list基本概念功能：将数据进行链式存储链表（list）是一种物理存储单元上非连续的存储结构数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接实现的链表的组成：链表由一系列结点组成结点的组成：一个是存储数据元素的数据域另一个是存储下一个结点地址的指针域优点

Miki Makimura·2025-05-09 07:05

maven基本介绍

Maven使用约定优于配置的原则，根据约定来管理项目的结构，并提供了一系列的生命周

嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟.·2025-05-09 07:35

链表OJ2——链表的中间结点（c语言实现）

声明：我的链表OJ系列是针对无头单向不循环链表的题目题目题目来源：.-力扣（LeetCode）思路1——直接遍历因为这道题目并没有时间复杂度的规定，所以若想要解决这道问题是非常简单的。

掘根·2025-05-09 07:32

MariaDB 5.5.68：Linux x86_64架构数据库服务器安装包

此版本继承并增强了MySQL5.5的特性，支持包括InnoDB在内的多种存储引擎，并提供了一系列数据库管理功能和性能优化。

AR新视野·2025-05-09 07:01

网络安全系列--《文章1：网络安全基础与核心概念》

课程1：网络安全基础与核心概念学习内容1.网络安全定义网络安全是通过技术、管理及法律手段保护网络系统的硬件、软件及数据，使其免受破坏、篡改或泄露，确保系统稳定运行并提供可靠服务。其核心目标包括保密性、完整性、可用性、可控性及不可抵赖性。2.信息安全五大属性保密性（Confidentiality）：确保信息仅被授权用户访问。例如，加密技术（如AES）可防止未授权访问。完整性（Integrity）：数

高效匠人·2025-05-09 04:17

GPT与LLaMA：两大语言模型架构的深度解析与对比

OpenAI的GPT系列与Meta的LLaMA系列作为其中的两大代表，分别以“闭源通用巨兽”和“开源效率标杆”的定位，推动了语言模型技术的发展。

一休哥助手·2025-05-09 03:12

Docker教程系列：Harbor私有仓库架构与RBAC权限控制实战指南

Harbor私有仓库架构与RBAC权限控制实战指南一、Harbor核心架构解析1.1组件化架构设计核心服务组件：1.2高可用部署方案二、RBAC权限模型深度配置2.1权限体系层级结构2.2预置角色权限矩阵2.3自定义角色实战步骤1：创建自定义角色三、企业级权限管控方案LDAP/AD集成配置组映射策略：3.2细粒度镜像权限控制四、安全审计与合规管理4.1操作日志监控4.2镜像安全策略五、灾备与迁移策

思扬0928·2025-05-09 02:05

深度学习系列75：sql大模型工具vanna

1.概述vanna是一个可以将自然语言转为sql的工具。简单的demo如下：!pipinstallvannaimportvannafromvanna.remoteimportVannaDefaultvn=VannaDefault(model='chinook',api_key=vanna.get_api_key('[email protected]'))vn.connect_to_sqlit

IE06·2025-05-09 02:33

ActiveMQ 安全机制与企业级实践（二）

随着业务的深入开展和数据安全意识的提升，企业面临着一系列严峻的安全挑战。在认证方面，由于系统中存在大量不同类型的客户端，包括内部服务调

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-05-09 02:00

【Python】已解决：（from docx import Document导包报错）ModuleNotFoundError: No module named ‘exceptions’

屿小夏·2025-05-09 02:28

【STM32Cube开发记录】4-标准库 HAL库 LL库

难以移植到不同的STM32系列

Ember_cv·2025-05-09 01:55

SpringAI系列 - MCP篇（一） - 什么是MCP

目录一、引言二、MCP核心架构三、MCP传输层（stdio/sse）四、MCP能力协商机制（CapabilityNegotiation）五、MCPClient相关能力（Roots/Sampling）六、MCPServer相关能力（Prompts/Resources/Tools）一、引言之前我们在接入大模型时，不同的大模型通常都有自己的交互协议，所以类似SpringAI框架都会为每一种大模型开发各自

罗小爬EX·2025-05-09 01:25

紫光展锐联合上汽海外发布量产车型，赋能汽车智能化

11月26日，在2024紫光展锐全球合作伙伴大会汽车电子生态论坛上，紫光展锐与上汽海外出行联合发布搭载紫光展锐A7870的上汽海外MG量产车型，并发布A7710系列UWB数字钥匙解决方案平台，可应用于数字钥匙

紫光展锐官方·2025-05-09 01:54

AI模型是什么意思？解析人工智能模型的概念与应用

通过人工智能模型，计算机可以完成包括图像识别、语音识别、自然语言处理、机器翻译等一系列任务。本文将从人工智能模型的定义、分类、训练流程和应用等方面进行解析，帮助读者更好地理解和应用AI模型。

智能助手观察·2025-05-09 00:46

学习黑客正经版Bash 脚本入门教程

当我们把一系列命令保存到一个文本文件里，让系

海尔辛·2025-05-08 23:45

【Mytais系列】Myatis的设计模式

目录设计模式1.工厂模式（FactoryPattern）2.建造者模式（BuilderPattern）3.动态代理模式（DynamicProxyPattern）4.模板方法模式（TemplateMethodPattern）5.策略模式（StrategyPattern）6.装饰器模式（DecoratorPattern）7.责任链模式（ChainofResponsibilityPattern）8.单例

漫步者TZ·2025-05-08 23:44

Elasticsearch学习系列-ElasticSearch 核心概念

导语这篇文章中主要分享关于ElasticSearch相关的基础知识，介绍一下关于ElasticSearch相关的术语以及它的架构相关的内容文章目录ElasticSearch简介ElasticSearch的核心概念ElasticSearch的架构设计ElasticSearch的节点自动发现机制节点类型分片和路由数据写入过程关联知识点ElasticSearch简介 ElasticSearch是一

nihui123·2025-05-08 23:44

matlab语音去除白噪声_语音分类系列笔记噪声特征及分类

噪声特征及分类噪声是指一切干扰正常信号特征的信号，即信号中不需要的特征；根据噪声对语音频谱干扰方式1的不同，可以将噪声分为加性噪声和乘性噪声；加性噪声加性噪声是指当噪声对语音的干扰表现为两者信号在时域进行相加；而显然噪声和语音在频域中也为相加关系实际环境中背景噪声可以看成加性噪声，如风扇的声音、汽车引擎声、周围人说话声等；加性噪声是对背景噪声一种比较贴切的表述；麦克风等声音采集设备在正常工作的范围

爱穿搭的阿远·2025-05-08 22:35

视频监控管理平台EasyCVR安防系统常见问题：如何解决NVR与摄像头混搭难题

在安防监控系统的搭建过程中，由于预算、已有设备利用等多种因素，不同品牌、型号的NVR与摄像头混搭使用的情况极为常见，这种混搭往往会引发一系列兼容性和管理难题。

EasyDSS·2025-05-08 20:55

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