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Franka阻抗控制代码

啵啵鱼爱吃小猫咪·2025-05-06 00:22

FIRC资源搜索下载工具使用教程

软件界面：步骤1：下载安装FIRC资源搜索工具首先去gitee.com/FIRC/firc-resource-downloader获取FIRC资

萌萌哒240·2025-05-05 21:02

一图看懂YARN集群模式的作业运行流程（通俗版）

先给图中的“演员”起个外号：YARNResourceManager（资源大总管）相当于公司的“人力资源总监”，负责给所有任务分配电脑资源（CPU、内存）。它只管发资源，不关心任务具体做什么。YARNN

荷包蛋大王2.0·2025-05-05 20:55

如何在Ubuntu 20.04上安装和使用Docker Compose

Dockersimplifiestheprocessofmanagingapplicationprocessesincontainers.Whilecontainersaresimilartovirtualmachinesincertainways,theyaremorelightweightandresource-friendly.Thisallowsdevelo

cukw6666·2025-05-05 16:58

Ubuntu22.04及以上版本buildroot SIGSTKSZ 报错问题

其出现原因在于GNUCLibrary2.34releaseannouncement：Add_SC_MINSIGSTKSZand_SC_SIGSTKSZ.When_DYNAMIC_STACK_SIZE_SOURCEor_GNU_SOURCEar

Bin Watson·2025-05-05 11:23

STM32 PT100温度传感器采集项目

通过STM32F103微控制器采集PT100传感器的温度数据，并将采集到的温度数值通过串口传输到电脑端，方便用户进行数据分析和处理项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit

杭林菲·2025-05-05 10:49

shardingjdbc配置多数据源,解决shardingjdbc对部分写法的不支持

问题：使用过shardingjdbc的一般都知道，shardingjdbc有一些限制，并不支持一些sql，具体可登陆sharding官网查看；DataSource接口不支持timeout相关操作Connection

pqq的迷弟·2025-05-05 07:25

springboot杂谈（三）配置addResourceHandler和addResourceLocations映射静态资源地址

自定义资源映射addResourceHandlers：在springboot中，我们可以通过重写addResourceHandlers方法来映射静态资源目录；具体做法：编写类继承WebMvcConfigurerAdapter

pqq的迷弟·2025-05-05 07:24

macOS 安装了Docker Desktop版终端docker 命令没办法使用

首先，找到Docker的二进制文件位置在**/Applications/Docker.app/Contents/Resources/bin

WMSmile·2025-05-05 05:13

php:实现窗口选择数据，并返回给主页面

这里实现多个文本框访问同一个窗口页面的信息一、效果主页面效果，点击“选”，可以打开窗口搜索框内容二、安装layer1、参考官网jsDelivr-Afree,fast,andreliableCDNforJSandopensource2

25号底片~·2025-05-05 04:41

＜picture＞标签——自适应显示不同图片

默认显示source引入的图片资源，当不满足设置的media（媒体查询）条件或source不存在，则显示img引入的图片资源若s

喵_美·2025-05-05 04:09

Python实现一个简单的MCP

最佳实践六、部署方式选择一、环境准备Python版本要求•推荐Python3.10+（最低3.8）•验证环境：python--version安装依赖#创建虚拟环境python-mvenvmcp-envsourcemcp-env

司南锤·2025-05-05 01:20

Spring Boot中如何解决跨域问题?

在SpringBoot中解决跨域问题（CORS，Cross-OriginResourceSharing）有多种方法。

记录成长·2025-05-04 23:04

Spring IoC容器的设计与实现

Spring整体架构与模块划分核心容器（CoreContainer）spring-core基础工具类：如资源加载（Resource接口）、反射工具（ReflectionUtils）、类型转换（ConversionService

Aurora_NeAr·2025-05-04 22:02

linux bulid a better day

Linux:AComprehensiveDeepDiveLinux,asanopen-source,free,Unix-likeoperatingsystemkernel,hasevolvedintoavastandcomplexecosystemsinceitsinceptionin1991

chennalC#c.h.JA Ptho·2025-05-04 22:02

Spring 事务的底层原理&常见陷阱

事务管理器：PlatformTransactionManager实现类（如DataSourceTransactionManage

学会了没·2025-05-04 22:57

IDEA中配置日志，使用log4j2

目录第1步配置maven在pom.xml中引入以下依赖并刷新第2步在resource目录下新建一个名为log4j2.xml的文件注意名字一定要是这个不能是其他的否则会报错第3步在新建的xml文件中将以下代码拷贝进去即可第

桂亭亭·2025-05-04 17:25

探索文档处理新境界：基于Aspose.Words的全能转换引擎

探索文档处理新境界：基于Aspose.Words的全能转换引擎使用Aspose.Words将实现wordpdfhtml的相互转换去水印和头部文字版本附jar包项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection

司衡澄·2025-05-04 17:54

探秘无界限的Word文档处理——开源Word开发库全面解析

该库允许开发者在没有安装Office的情况下，对Word文档（.docx格式）进行读取、写入和编辑等操作项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/e8

贺晋沙Champion·2025-05-04 17:54

unity sprite保存成PNG图片

图集拆分后可以将子图单独保存成png图片，使用如下代码，varsprites=Resources.LoadAll("main");Debug.Log("拆分的图片如下:");varpath="D:/Splite

数据之道·2025-05-04 15:10

apt-get工作顺序

1查询源列表apt命令会访问/etc/apt/sources.list源列表.deb[by-hash=force]http://packages.deepin.com/deepinunstablemaincontribnon-free2

mmxz·2025-05-04 13:31

OpenManus详细解析

SourceRepository:https://github.com/mannaandpoem/OpenManus.git依赖配置使用消息存储调用工具

樱花穿过千岛湖·2025-05-04 13:00

深入剖析MyBatis的架构原理与核心机制

MyBatis概述MyBatis的整体架构设计MyBatis核心组件解析1.SqlSessionFactory与SqlSession2.Configuration对象3.MappedStatement与SqlSource4

一休哥助手·2025-05-04 13:29

Few-Shot Object Detection with Sparse Context Transformers-CVPR论文汇报

Few-ShotObjectDetectionwithSparseContextTransformers-CVPR论文汇报背景（Background）迁移学习（transferlearning）是目前解决少样本问题的一个有效方法迁移学习就是在源域（sourcedomain

joseanne_josie·2025-05-04 12:26

探索STM32H7的USB主机功能：中文代码详解与实战指南

的USB主机功能：中文代码详解与实战指南【下载地址】STM32H7U盘主机Host中文代码详解分享STM32H7U盘主机Host中文代码详解项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial

牧雁照·2025-05-04 03:59

SeaTunnel 2.3.9同步Oracle数据至Doris出现乱码？别慌，这么做

解决思路数据从数据库读取到Source的时候去处理，也就是从ResultSet里面获取数据的时候，去重新编码先下载好2.3.9版本的SeaTunnel源码，进入到seatunnel-connectors-v2

SeaTunnel·2025-05-04 03:28

Mac安装Docker Desktop之后无法使用docker命令

vim修改~/.bash_profile文件vim~/.bash_profile末尾追加内容如下：exportPATH=$PATH:/Applications/Docker.app/Contents/Resources

qifengle2014·2025-05-04 02:56

deepstream笔记

创建pipelinepipeline=gst_pipeline_new("audio-player");创建filesrc类型元素并命名为file-source；GstElement*source=gst_element_factory_make

深度学习视觉·2025-05-04 00:10

OpenCV计算机视觉入门与实战教程

OpenCV计算机视觉入门与实战教程计算机视觉是让计算机能够“看”的技术，而OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个强大且广泛使用的开源计算机视觉库。

零七点07·2025-05-03 23:35

SpringBoot中的Service接口

@Qualifier注解6.2@Primary注解6.3@Resource注解6.4@Conditional或自定义条件注解6.5工厂模式6.6总结SringBoot项目中分为controller,service

棠棠的cafe·2025-05-03 22:24

Linux配置Jdk

vim/etc/profile（2）配置环境变量exportJAVA_HOME=/usr/java/jdk/jdk1.8.0_114exportPATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin（3）生效source

求知者_______·2025-05-03 20:43

Java获取classpath根路径的方式

在Java里，获取classpath根路径有以下几种方法：1.使用ClassLoader.getResource方法ClassLoader.getResource方法可用于获取类路径下资源的URL，当传入

zhangzeyuaaa·2025-05-03 20:08

探索WPF开发新境界：WPF Prism实例教程

探索WPF开发新境界：WPFPrism实例教程Prism-Samples.7z项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/b159c项目介绍在现代桌面应用程序开发中

柯玄策Angelica·2025-05-03 19:07

ROS2与Carla安装设备指南（其二）

在、中添加以下内容colcon_argcomplete.bashrc$echo"source/usr/share/colcon_argcomplete/hook/colco

Yours monkey brother·2025-05-03 17:22

Python练习题集合

无论你是刚刚踏入编程大门的新手，还是希望回顾基础的老手，这套练习题都是提升你Python技能的宝贵资料项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/e6af7

管彩嫒Zachary·2025-05-03 16:19

Java_语言特性_高级功能

注解注解是在在代码中添加的额外信息,这些信息独立于业务逻辑,能在编译期、类加载期或运行时读取利用,用于实现编译期检查、代码标记与框架配置、运行时处理等特定功能,提升代码可读性与可维护性.分为注解和类型注解.1.1分类①SOURCE

若叶时代·2025-05-03 15:10

（38）VTK C++开发示例 ---纹理裁剪

该代码实现了一个使用VTK库进行三维可视化渲染的示例，主要包含两个核心功能：一、基础球体渲染创建白色球体半径0.5的小球体使用vtkSphereSource生成高精度网格（经纬分辨率100）通过vtkPolyDataMapper

mahuifa·2025-05-03 15:08

HarmonyOS Next仓颉语言的内存与资源管理黑科技——GC与Try-With-Resources

本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统的技术细节，基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体，难免错漏，欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题，以便共同进步。本文为原创内容，任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、TracingGC：高效内存管理的秘密内存泄漏如同房间里的垃圾，若放任不管，最终会导致空间拥挤。仓颉采用的TracingGC（追踪式垃圾回收）技术，就像是配备了激光雷达

·2025-05-03 15:31

macos如何安装Tesseract软件and常规应用及问题处理

系统上安装tesseract持续失败，整了很久终于把这个问题解决了，所以希望通过这篇文章分享给大家：首先，我在用brewinstall tesseract或brewinstall--build-from-sourcetesseract

进击的雷神·2025-05-03 14:33

【无需docker】mac本地部署dify

zsh的在全局添加postgresql命令集echo'exportPATH="/usr/local/opt/postgresql@13/bin:$PATH"'>>~/.zshrc#使得zsh的配置修改生效source

已转大犀牛·2025-05-03 14:29

java根据word模板导出_Java通过word模板导出word

打开创建好的word模板，点击文件另存为，选择xml格式3.将生成的模板xml文件后缀改成ftl，例如:模板.xml-->模板.ftl4.在项目中引入freemarker依赖5.将模板.ftl文件放入项目resources

晓晓晓晓彤·2025-05-03 13:54

spring security自定义用户登入

ConfigurationpublicclassSecurityConfigextendsWebSecurityConfigurerAdapter{@AutowiredprivateUserDetailsServiceuserDetailsService;//注入数据源@AutowiredprivateDataSourcedataSource

南方的船·2025-05-03 10:04

STM32F103RBT6带DRV8301三相电机驱动程序FOC

STM32F103RBT6带DRV8301三相电机驱动程序FOCSTM32F103_DemoVelocityloop.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit

焦研全Praised·2025-05-03 10:04

DRV8301三相无刷直流电机驱动器原理图推荐

该原理图详细展示了DRV8301芯片在三相无刷直流电机驱动系统中的应用和设计项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/c0025

骆苹彬Donald·2025-05-03 10:03

《RESTful Web Services》学习笔记

REST:RepresentationalStateTransfer(表示性状态转移)我们引入了面向资源的架构（Resource-OrientedArchitecture,ROA）作为用于设计REST式

jiangtaozy·2025-05-03 09:27

ZYNQ X7Z020 PL端程序固化指南

它允许开发者将特定的逻辑设计直接固化到PL中，适用于需要高性能、实时处理或定制硬件逻辑的项目项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial

鲁嫒妮Gale·2025-05-03 07:41

btop 资源监控工具安装与配置指南

btop资源监控工具安装与配置指南btopAmonitorofresources项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bt/btop1.项目基础介绍和主要编程语言btop

焦如峥Kirstyn·2025-05-03 03:18

btop 项目下载及安装教程

btop项目下载及安装教程btopAmonitorofresources项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bt/btop1、项目介绍btop是一个资源监控工具，能够显示处理器

惠颉飞Wyman·2025-05-03 03:18

【AI】OrinNX上安装RIVA-2.19.0，实现文本转语音

拷贝生成的key到文本中，下面会使用2、安装NGC工具目前最新版本为3.64.21）下载wget--content-dispositionhttps://api.ngc.nvidia.com/v2/resources

郭老二·2025-05-03 02:41

在Spark中通过jps命令看到的进程名，是哪个命令产生有什么作用

作用：在YARN（YetAnotherResourceNegotiator）中，Worker（通常指NodeManager）负责管理单个节点上的资源和任务执行。

Betty_蹄蹄boo·2025-05-03 01:34

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