TurtleBot3 Package turtlebot3_drive source code read
前言此处阅读简单的turtlebot3_drive代码。从ROS的角度,作为一个demo,它足够小、简单,可以从中看见ROS的NodeHandle如何使用。此外,我们也能简单地看到“自动避障功能的实现”。从C++的角度,它实际上并不复杂,我们能够回顾C++编码的规范,对于初学者有帮助。turtlebot3_drive.h/**************************************