Ubuntu18.04安装ROS Melodic详细过程（含填坑步骤）

不同版本的ubuntu对应不同版本的ros，

1. 设置软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置秘钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

(如果此步设置密钥不成功，可以尝试

wget http://packages.ros.org/ros.key
sudo apt-key add ros.key

sudo apt-get update --fix-missing
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

然后直接跳到第5步)
3. 更新源地址

sudo apt-get update

在运行上述命令之后，系统会输出一些相应的反馈信息，注意看有没有忽略和丢失的连接，如果全是获取和命中就说明没有问题
4. 安装，在这里选择桌面完整版,你也可以选择安装一部分，具体的命令在官网教程中可以找到
 

sudo apt-get install ros-melodic-