Solver

安装ceres-solver

/**2023/6/810:11*/#安装ceres-solver#开源C++库,用于建模和解决大型、复杂的优化问题。#它可用于解决具有边界约束的非线性最小二乘问题和一般无约束优化问题。
xiaozhiwise·2023-06-17 09:39

slambook2+ubuntu20.04(第六章-第八章)

第六章ceres环境配置下载地址：gitclonehttps://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装附加库前需要安装依赖项，依赖项会报错。
对不起，我还只是小孩·2023-06-17 05:13

Sudoku Solver

Day1|704.BinarySearch|27.RemoveElement|35.SearchInsertPosition|34.FirstandLastPositionofElementinSortedArrayDay2|977.SquaresofaSortedArray|209.MinimumSizeSubarraySum|59.SpiralMatrixIIDay3|203.RemoveLi
王锴KKKKKKyle·2023-06-13 05:26

在 cfx-solver 的 monitor 中'normal force' 与 'tangential force' ，'normal momen' 与 'tangential moment' 意义

在cfx-solver中，'monitor->forces->normalforcex-directiononWallSurfaceXX'与'tangentialforcex-directiononWallSurfaceXX
Kevin_WALKE·2023-04-21 03:34

基于 Mirai QQ机器人 python 开发

mirai-consolestartedsuccessfully时表示启动成功接着在光标处输入login账号密码尝试登录QQ账号但此时会提示登录失败，原因是需要做滑块验证解决方案是下载mirai-login-solver-seleniu
虚幻交界·2023-04-20 06:14

有限元基础编程-何晓明老师课件-一维程序实现matlab

1D.m2.3get_Gauss_local_1D.m前言只是为方便学习，不做其他用途，课程理论学习来自b站视频有限元基础编程-何晓明一、主程序functionresult=main_poisson_solver
mw_1422102031·2023-04-14 08:01

CMAKE关于FIND_LIBRARY和FIND_PATH

常用的用法如下：(1)、查找.so库FIND_LIBRARY(G2O_SOLVER_EIGEN_LIBNAMESg2o_solver_eigen#lib前缀和后缀名.so不需要写PATHS/usr/localPATH_SUFFIXESlib
SLAM||DUNK·2023-04-13 00:01

cvxopt包相关文档以及solver选取

链接：http://cvxopt.org/http://www.seas.ucla.edu/~vandenbe/publications/coneprog.pdfCVXOPT是一个基于Python编程语言的凸优化自由软件包。它可以与交互式Python解释器一起使用，在命令行上执行Python脚本，或者通过Python扩展模块集成到其他软件中。它的主要目的是通过构建Python广泛的标准库和Pyth
番茄酱的汪·2023-04-09 21:32

卷积神经网络学习路线（五）| 卷积神经网络参数设置，提高泛化能力？

卷积神经网络的参数设置这个举个例子来说是最好的，因为直接说会抽象一些，我在网上找了一个caffe-ssd的参数设置配置文件solver.prototxt，内容如下：train_net:"train.prototxt"test_net
just_sort·2023-04-08 16:52

Ceres 中的线性求解器类型（linear_solver_type）

CeresSolver中的线性求解器类型(linear_solver_type)有多个选项，包括：DENSE_QR：使用稠密QR分解方法求解线性方程组。适用于内存足够的小规模问题，求解速度较快。
一抹烟霞·2023-04-07 22:53

点云算法对比ICP、NDT，LM，Ceres-Solver，KDTree，SVM和ComplexYOLO、CenterPoint、PNP

1：ICPICP（IterativeClosestPoint），即最近点迭代算法，是最为经典的数据配准算法。其特征在于，通过求取源点云和目标点云之间的对应点对，基于对应点对构造旋转平移矩阵，并利用所求矩阵，将源点云变换到目标点云的坐标系下，估计变换后源点云与目标点云的误差函数，若误差函数值大于阀值，则迭代进行上述运算直到满足给定的误差要求.ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵，原理简单且具有较好
SensorFusion·2023-04-05 22:32

Pycharm配置（三）

1、准备工作（1）Python版本为2.7或者更高版本（2）已经创建了一个Python工程并且添加了内容，具体参考：GettingStartedtutorial2、第一步——运行代码打开之前编写的Solver.py
dfhg82606·2023-04-05 13:03

Ceres学习

官网：http://ceres-solver.org/Ceres可以解决边界约束的鲁棒化非线性最小二乘法问题，其形式
VoladorL·2023-03-30 03:35

Ceres Solver中文详细易懂版学习笔记

CeresSlover之Helloworld实现2.1目标问题2.2代码实现2.3Helloworld小结3.ceres在powell法上的实现3.1构建costFunctior3.2构造最小二乘问题的框架3.3构建Solver
卫少东·2023-03-30 03:25

Ceres Solver从零开始手把手教学使用

目录一、简介二、安装三、介绍四、HelloWord!五、导数1数值导数2解析求导六、实践Powell函数一、简介笔者已经半年没有更新新的内容了，最近学习视觉SLAM的过程中发现自己之前学习的库基础不够扎实。Ceres作为一个优化库在视觉SLAM中使用非常广泛，笔者会跟随着CeresSolver的官方教程一直学习下来，并且会在专栏中持续更新，如需转载请声明出处。二、安装虽然说是从零开始教学CereS
每日亿学·2023-03-30 02:22

ceres快速教材及学习笔记（四）bundl adjustment，《视觉slam十四讲》第十讲ceres例子

0.前言本文是根据ceres官方教程内容ceres-solver官方教程链接，再结合自己理解的一个ceres快速学习笔记。在博文ceres快速教材及学习笔记（一）hello,world!
元宇宙MetaAI·2023-03-30 02:50

Sudoku Solver

前向检测+启发式（约束满足问题）约束满足问题前向检测解决CSP问题[LeetCode37.SudokuSolver](https://leetcode.com/problems/sudoku-solver
wuzy38·2023-03-24 19:28

深度学习笔记——Solver超参数配置文件

Øcaffe提供了六种优化算法来求解最优参数，在solver配置文件中，通过设置type类型来选择。
三度就好·2023-03-21 07:06

PHP Fatal error: Allowed memory size of 1610612736 bytes exhausted

Allowedmemorysizeof1610612736bytesexhausted(triedtoallocate4096bytes)inphar:///www/server/php/74/bin/composer/src/Composer/DependencyResolver/Solver.phponline223
呂鳳先·2023-03-17 17:07

Mask Scoring R-CNN——源码运行踩坑

torch1.0+torchvision0.2+python3.6.2+cudnn7.41、配置coco格式数据集2、更改default参数:NUM_CLASSES=2NUM_WORKERS=0_C.SOLVER.IMS_PER_BATCH
DYUN_·2023-03-11 02:03

[2] 样本不均衡问题及其解决办法

5.1LogisticRegression（逻辑回归模型）代码：lr_l2=LogisticRegression(penalty="l1",#正则化，防止过拟合，包括l1和l2C=0.5,#正则化强度，C值越大，惩罚越重，正则化的效力越强solver
猿上加猿·2023-03-10 07:46

VINS-MONO学习笔记 [基于滑动窗口的非线性优化]

视觉重投影约束7.滑动窗口边缘化1.代码代码位置：vins_estimator->src->estimator.cppif(result)//初始化成功{//先进行一次滑动窗口非线性优化，得到当前帧与第一帧的位姿solver_flag
每天都在努力学习SLAM的小黑·2023-02-07 10:14

【论文翻译】Meta R-CNN : Towards General Solver for Instance-level Low-shot Learning

面向实例级小样本学习的通用解算器论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Yan_Meta_R-CNN_Towards_General_Solver_for_Instance
小张好难瘦·2023-02-06 08:29

机器学习（11）--降维法PCA与SVD

PCA1、概述2、降维原理3、PCA重要参数n_components4、PCA重要接口5、鸢尾花数据集降维实战5.1导入模块和库5.2利用PCA降维5.3降维后数据制图二、SVD1、概述2、重要参数svd_solver3
Struart_R·2023-02-04 15:05

逻辑回归sklearn实现

dual=False,tol=0.0001,C=1.0,fit_intercept=True,intercept_scaling=1,class_weight=None,random_state=None,solver
kity_8322·2023-02-03 11:31

fast-lio2复现:使用livox_avia

安装依赖以及ceressudoapt-getinstalllibsuitesparse-devgitclonehttps://github.com/ceres-solver/ceres-solver/archive
CCChester·2023-02-02 16:55

【视觉SLAM】从安装Ubuntu18.04开始

ROSMelodic安装Eigen3.3.4编译ORB-SLAM3测试ORB-SLAM3EuRoC数据集的测试KITTI数据集的测试TUMRGB-D数据集的测试安装VINS-Fusion安装ceres-solver1.14
RayShark1·2023-02-01 11:37

Caffe中训练日志的可视化

采用shell脚本进行caffe训练时，可以重映射输出训练过程到train.log文件，如$CAFFE_ROOT/build/tools/caffetrain--solver=solver.prototxt
zhenggeaza·2023-02-01 06:48

Ceres Solver：Terminating: Residual and Jacobian evaluation failed

文章目录前言一、Ceres-Solver二、解决方法总结前言使用ceres-solver库求解非线性优化问题时，打印summary.message时出现报错：[trust_region_minimizer.cc
Fshinech·2023-01-31 10:25

非线性优化库Ceres安装

安装非线性优化库Ceres1下载源码下载地址https://github.com/ceres-solver/ceres-solvergithub地址2安装依赖项sudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3.1.4libgflags-devlibgoogle-glog-dev3
buddyhs·2023-01-31 00:47

ros激光雷达与相机的联合标定.

相机雷达的标定ros环境的安装1.PCL的安装2.Eigen33.编译安装Ceres-Solver4.安装Licox_SDK和Livox_ros_driver安装Livox_SDK安装livox_ros_driver5
风口上飘着·2023-01-27 11:01

【python环境下Z3约束求解器学习笔记】基础语法

的简单使用公式简化：Simplify一个简单的实例问题描述：解不等式a+b=0,b>=0的整数a和bfromz3import*a=Int('a')#定义一个整形ab=Int('b')#定义一个整形bs=Solver
print_Hyon·2023-01-25 12:13

NZT 扑克 Poker AI 的工作原理解析

GTO打法:基于GTO最优纳什均衡的理论，用Solver解算器计算出来的决策树方案为基础，将方案储存在云端服务器，每次根据当前牌局的1）自己底牌2）自己和对手的有效筹码深度3）公共牌面4）位置，这4点来给出建议方案
NZT AI·2023-01-24 07:05

双层网络（仿射层+ReLu层）

iwill323的博客-CSDN博客目录导包和处理数据仿射层网络层代码测试ReLu层仿射+ReLuLosslayers:SoftmaxandSVMTwo-layernetworkSGDSolver使用solver
iwill323·2023-01-20 18:32

caffe训练时候的 unknow solver type /unknown layer type错误

改进办法承接上一篇博文。这里主要记录一下解决的思路。问题原因：好像是一些层的注册问题。解决办法：1.写一个头文件，名称为caffe_reg.h，内容如下：#pragmaonce#ifndefCAFFE_REG_H#defineCAFFE_REG_H//layer#include#include#include#include#include#include#include//#include#in
dongxia_dl·2023-01-18 16:28

（sklearn学习笔记）降维算法PCA与SVD的原理及用法

PCA基本原理sklearn中用于降维的类PCA参数解释n_componentscopywhitensvd_solver不同值的适用条件PCA中的SVDtoliterated_powerrandom_statePCA
不想当程序员（☆∀☆）·2023-01-18 15:38

Ubuntu查看OpenCV，Eigen，Ceres等库的版本

modversionopencv查看Eigen版本vim/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h查看Ceres版本打开home下安装ceres-solver
马克西姆0·2023-01-14 10:46

Simulink模型的仿真

概述1、模型的仿真配置2、模型仿真数据记录3、仿真过程的调试4、仿真的加速5、Simulink模型保存为图片6、模块的封装1、模型的仿真配置模型仿真的核心驱动器是被称作解算器（Solver）的组件，相当于
东川君·2023-01-13 10:08

神经网络训练时，出现NaN loss

可采取的方法：1.降低学习率，比如solver.prototxt中的base_lr，降低一个数量级（至少）。如果在你的模型中有多个loss层，就不能降低
冰雪凌萱·2023-01-10 17:09

ORB-SLAM2 --- LoopClosing::ComputeSim3 函数

.什么是sim3，为什么要做sim32.函数流程3.code4.函数解析4.1准备工作4.2遍历闭环候选帧集，初步筛选出与当前关键帧的匹配特征点数大于20的候选帧集合，并为每一个候选帧构造一个Sim3Solver4.3
Courage2022·2023-01-09 06:52

非线性优化库学习资料：Ceres Gtsam G2o

http://www.ceres-solver.org/tutorial.html既可以作为Ceres的学习材料，也可以作为非线性优化的学习材料。
一抹烟霞·2023-01-08 19:54

【报错解决】OSError: cxx/lib/solve_csa.so: cannot open shared object file: No such file or directory

好不容易在github上找到一个python写的算ODS的代码，titanxp上跑的好好的，迁移到3090上就突然报了这个错，非常神奇(不过我跟3090犯冲也不是一天两天了(悲解决方法：把报错的这句话solver
糖豆豆今天也要努力鸭·2023-01-08 12:26

Caffe各层参数详解

简述Net是由Layer层层组成的Net是由Solver文件支配的，Net的很多的hyperparameters都是由solver支配的。
Heisenberg-·2023-01-07 04:26

Ubuntu20.04运行ALOAM程序

学习目标：Ubuntu20.04运行ALOAM程序学习内容：一、运行前准备1.安装CeresSolverhttps://github.com/ceres-solver/ceres-solver*安装依赖环境
weixin_45804369·2023-01-04 16:22

深度学习caffe框架(2): layer定义

caffe的代码层次首先让我们回顾一下caffe的代码层次:blob,layer,net和solver.其中blob是数据结构,layer是网络的层,net是将layer搭建成的网络,solver是网络
lxy_Alex·2023-01-03 08:23

sklearn-降维算法

sklearn中的降维算法主成分分析PCAclasssklearn.decomposition.PCA(n_components=None,copy=True,whiten=False,svd_solver
CHEN的小喵·2023-01-02 12:44

成功安装fancyimpute之后，import报ModuleNotFoundError:No module named 'fancyimpute.solver'

看报错信息会发现是_init_.py文件没有找到solver模块。然后找到本地fancyimpute安装的路径，发现确实没有solve
初入CUDA的GRACE·2022-12-31 13:15

AUV运动控制仿真（PID控制）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、研究对象描述二、总体思路三、仿真实现1.获得误差2.设计PD控制器3.控制力传入模型进行解算4.通过艏向角速度得到艏向角5.Solver
工程湛湛·2022-12-30 17:08

Ceres Solver Document学习笔记

2.1CostFunction2.2AutoDiffCostFunction2.3NumericDiffCostFuntion2.4LossFunction2.5LocalParameterization2.6Problem2.7Solver2.8CovarianceCeresSol
Leo-Peng·2022-12-30 07:45

Ceres-solver examples之pose_graph_3d学习笔记

3d学习笔记简要说明变量说明关键步骤一、Costfunction的搭建其中包括：二、构造Problem三、LocalParameterization搭建四、固定初始位姿五、相关链接简要说明ceres-solver
幽冥小龙·2022-12-30 07:44
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