一、了解SDK包ST公司会从ARM官方下载TF-A软件包，然后将STM32MP1芯片添加进去，最终打包好提供给我们用户，这个就是SDK包。ST公司提供的SDK包是在他自己的“STM32MP15

了解STM32MP1的TF-A一、指令集“ARMV8架构处理器”提供了两种指令集:64位指令集AAarch64；32位指令集AArch32；“ARMV7架构处理器”提供的是32位指令集AArch32。

这里从今天开始给自己挖坑然后慢慢填坑……打算基于自己买的正点原子的stm32mp157开发板还有OV5640摄像头，完成一个视觉检测的项目，最基础的版本是直接OpenCV打开摄像头然后完成简单的检测；进阶版把sklearn训练的模型通过cpp读取然后显示；最终目标是跑之前训练好的yolo模型。那么问题就可以分成以下几步走：驱动移植：包括linux的基础驱动，OV5640驱动，LCD驱动等等Open

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM

ICM-20608简介4.Linux下的SPI框架二、驱动开发1）IO的pinctrl子节点创建与修改2）SPI设备节点的创建与修改3）ICM20608驱动4）测试App5）运行测试参考文章：【正点原子】STM32MP1

本章就学习一下如何使用STM32MP1内部的ADC，并且在学习巩固一下IIO驱动。ADC简介ADCADC，AnalogtoDigitalConverter的缩写，中文名称模数转换器。

清除可写位无效头文件：#ifndef__KEY_H__#define__KEY_H__#include"stm32mp1xx_exti.h"#include"stm32mp1xx_gic.h"#include"stm32mp1

正点原子STM32MP1开发板支持USB和SDIO这两种接口的WIFI，本章就来学习一下如何在STM32MP1开发板上使用USB和SDIO这两种WIFI。

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最后，使用STM32MP1开发板板载RAM模拟一个块设备，学习块设备驱动框架的使用。块设备块设备是针对存储设备的，比如SD卡、EMMC、NANDFl

STM32MP1自带了CAN外设，因此可以开发CAN相关的设备，本章就来学习一下如何驱动正点原子的STM32MP1开发板上的C

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ARMLinux程序——HelloWorld4.在开发板上运行HelloWorld程序4.1U盘拷贝4.2scp文件传输4.3tftp文件传输5.ssh登录开发板6.注意7.shell脚本点灯0.系列教程我用STM32MP1

STM32MP1开发环境搭建更新记录0-相关文章1-前期准备2-交叉工具链2.1-安装qt交叉工具链2.2-设置环境变量3-了解STM32MP1启动3.1-启动介质：从什么存储器启动3.2-启动流程4-

STM32MP157系列教程连载-Linux系统移植篇5：STM32MP1微处理器之TrustedFirmware-A简介第1章TrustedFirmware-A移植1.1TrustedFirmware-A

STM32MP157系列教程连载-Linux系统移植篇8：STM32MP1微处理器之Linux内核配置及编译第1章Linux内核配置及编译1.1解压内核建立源码目录linux@ubuntu:$cd~/FS-MP1A

参考正点原子提供的文档：【正点原子】STM32MP157快速体验V1.6.pdf1.工具获取在开发板光盘A-基础资料->5、开发工具->1、交叉编译器路径下找到st-example-image-qtwayland-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-snapshot.sh2.安装将st-example-image-qtwayland-o

：17.3万文章：122关注正点原子提供了三个交叉编译工具链，常用的是gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf这个工具链，用于【正点原子】STM32MP1

pangu开发板介绍pangu开发板主芯片基于ST公司STM32MP1系列微处理器（ARMdualCortex-A7650Mhz+Cortex-M4）开发软件安装，STM32CubeMXSTM32CubeMX

1.什么是交叉编译工具链？在一个系统上进行编译，在另一个系统上进行执行2.STM32MP1交叉编译工具链3.交叉编译器内容4.两种工具链模式5.两种链接模式6.工具使用注意：OpenSTLinux已经提供了编译框架，不需要命令行手工编译7.主要作用：交叉编译工具链通常包括了交叉编译器、交叉链接器以及一系列的库和头文件，它们能够将源代码从一个平台编译成另一个平台的可执行文件。8.交叉编译工具链的基本

STM32MP1带有SAI接口，正点原子的STM32MP1开发板通过此接口外接了一个CS42L51音频DAC芯片，本章就来学习一下如何使能CS42L51驱动，并且CS42L51通过芯片来完成音乐播放与录音

不管是什么样的接口电平，其驱动程序都是一样的，通过外接RS485这样的芯片就可以将串口转换为RS485信号，正点原子的STM32MP1开发板就是这么做的。

上一章学习了STM32MP1内置RTC外设，了解了Linux系统下RTC驱动框架。

本章实验的最终目的就是驱动STM32MP1开发板上的ICM-20608这个SPI接口的六轴传感器，可以在应用程序中读取ICM-20608的原始

STM32MP1提供了一个LTDC接口用于连接RGB接口的液晶屏。本章就来学校一下如何在Linux下驱动LCD屏。

本章就来学习一下如何在正点原子的STM32MP1开发板上实现RGB转HDMI。RGB转HDMI简介STM32MP157这颗SOC没有HDMI外设，只有RGB屏幕接口，因此只能通过RG

Linux内核的LED灯驱动采用platform框架，因此只需要按照要求在设备树文件中添加相应的LED节点即可，本章就来学习如何使用Linux内核自带的LED驱动来驱动正点原子的STM32MP1开发板上的

STM32MP157驱动开发——LinuxRTC驱动一、简介二、驱动分析三、RTC时间查看与设置参考文章：【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发——RTC驱动一、简介  RTC设备驱动是一个标准的字符设备驱动

STM32MP157驱动开发——外置RTC芯片RCF8563驱动一、简介二、驱动开发1.修改设备树2.驱动使能三、运行测试四、驱动分析参考文章：【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发——外置

正点原子STM32MP1开发板上有三个按键，就使用这些按键来完成GPIO输入驱动程序，同时利用原子操作来对按键值进行保护。

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写在前面：本文章为《ARMCortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇，，全系列总计14篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板），Cortex-M4裸机开发篇除了讲M4裸机开发外，还会讲解通过M4控制资源扩展板上的各种传感器执行器模块（包括空气温湿度传感器、LED灯、数码管、蜂鸣器、震动马达、按键中断、风扇等），本篇是M4控制资源扩展板中的一篇。资源扩展板是

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写在前面：本文章为《ARMCortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇，，全系列总计14篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板），Cortex-M4裸机开发篇除了讲M4裸机开发外，还会讲解通过M4控制资源扩展板上的各种传感器执行器模块（包括空气温湿度传感器、LED灯、数码管、蜂鸣器、震动马达、按键中断、风扇等），本篇是M4控制资源扩展板中的一篇。资源扩展板是

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而且STM32MP157支持多种启动方式，这些启动方式都是怎么运行的，这都涉及到STM32MP1的启动方式。STM32MP1

今天我们就以ST公司的STM32MP1系列处理器进行分析比较。ST公司目前已经发布了两款不同类型的MPU芯片，分别是STM32MP15系列和STM32MP13系列。

BootLoader（Uboot）移植实验原理概念简单地说，Bootloader就是在操作系统内核运行之前运行的一段程序，它类似于PC机中的BIOS程序。通过这段程序，可以完成硬件设备的初始化，并建立内存空间的映射图的功能，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用系统内核做好准备。通常，Bootloader是严重地依赖于硬件实现的，特别是在嵌入式中。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的B

系统移植前说明关于命令行提示符：在实验步骤中会涉及到执行命令的操作，为区分操作是在Ubuntu上完成还是在开发板上完成，不同操作会有不同的提示符：Ubuntu操作时命令行提示符为：linux@ubuntu:$开发板Linux系统下操作时命令行提示符为：root@fsmp1a:$开发板u-boot期间操作是命令行提示符为：STM32MP>注意：由于部分操作需要进入特定目录下完成，导致命令行提示符较长

目录环境及工具串口设备驱动修改最小系统修改补充stm32CubeIDE1.3.0软件问题不少，针对stm32mp1系列，相关支持没跟上，在Productionmode下调试，软件无法识别USB转串口，同时

万象奥科展出多款基于STM32MP1打造的ARM核心板、开发板、工业网关等产品。其中核心板产品涵盖B2B封

stm32mp1uboot启动流程分析本节主要关注uboot启动linux的流程，首先关注下uboot的环境变量uboot环境变量进入uboot以后回车输入print即可看到uboot的所有环境变量：这里很多变量嵌套了一些流程，整理一下格式：altbootcmd=runbootcmdarch=armautoload=nobaudrate=115200board=stm32mp1board_name

yoctostm32mp1集成rosyocto集成ros下载meta-rosyocto集成rosrootfs验证yocto集成ros本章节介绍yocto如何集成ros系统用来作机器人开发。下载meta-ros第一步首先需要下载meta-roslayer，meta-ros的链接如下：https://github.com/ros/meta-ros/tree/master，在我们的yocto源码laye

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