一，准备（环境安装）用的keil5环境安装视频https://www.bilibili.com/video/BV1z4411u76P/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=c66e6183ead1715d20c8afce53b0923b略Code：指令部分，RO-data：只读数据RW-data：全局变量ZI-data：初始化为0

这是我大三的时候用TI的MSP432P401R弄得一个遥感小车，现在开源出来给大家玩玩。不需要积分就可以下载哦，如果喜欢的话就留下点赞、收藏、关注吧！

完整报告内容：运动目标控制与自动追踪系统摘要：本“运动目标控制与自动追踪系统”以MSP432P401R为控制核心，OpenMV作为视觉系统主要元件来实现对摄像头中出现的红色激光、绿色激光、屏幕边线、黑色胶带进行识别并处理

文章目录MSP432P401R基础使用一、GPIO输出点灯跑马灯（一）GPIO输出1.库函数（二）点亮LED灯1.硬件连接2.代码二、GPIO做输入按键输入（一）GPIO做输入1.库函数（二）按键输入1

文章目录MSP432P401R基础使用四、串口收发（一）MSP432P401R串口资源（二）UART模式的特性（三）库函数（四）一般配置步骤（五）代码MSP432P401R基础使用四、串口收发（一）MSP432P401R

文章目录MSP432P401R驱动舵机一、舵机接线二、公式计算三、代码MSP432P401R驱动舵机一、舵机接线二、公式计算定时器PWM周期：T_timer_a=CLKDIV*(CCR0+1)/f_clk

所用开发板：MSP432P401R今日在此更新一下编码器测速的定时器捕获写法，之前学习时竟然忘记更新了~~本文讲如何用定时器的通道来捕获编码器的脉冲信号数量，不提供速度路程的计算方式，文章提供源码，测试工程下载

开发板芯片型号：MSP432P401R今日得以继续我的MSP432电赛速通之路！

单片机的通讯必然逃不过UART，串口通讯对于对于单片机的调试运行也有着非常重要的作用，通过UART可以实现多设备的通讯，实现更复杂功能的实现。UART的基本原理也不过多的赘述了，网上很多的文章描述的肯定也比我讲的清楚，本文只介绍一下功能的实现并且在板子上进行验证。例程也可以在ResourceExplorer中找到。这个例程实现的功能是MSP432通过UART与PC进行通讯。MSP432将通过的串口

MSP432P401Rlaucnpad中的PrecisionADC模块是原生的14位SAR模数转换，通过软件过采样支持高达16位的精度。该模块实现了一个14位SAR内核、样本选择控制和多达32个独立的转换和控制缓冲器。转换和控制缓冲器允许转换和存储多达32个独立的模数转换器(ADC)样本，而无需任何CPU干预。具体的信息详见用户手册，手册中说的非常的明了。ADC是单片机学习中非常重要的一部分，也是

目录前言一、开启FPU二、使用DSP指令集1.移植2.测试总结前言本文基于MSP432P401R，总所周知MSP432基于Cortex-M4内核，Cortex-M4内核相比于M3而言多了FPU（浮点运算单元

开发环境搭建完成后，就可以开始学习MSP432401R的开发使用了。在开始学习之前最好将芯片手册、开发板手册、SDK手册下载好，想看的时候就可以随时打开来看，快速上手。CCS里的ResourceExplorer也是比较方便的工具，把所有相关的文档、例程都整合在了一起，比较方便查看。输出（OUTPUT）和学习其他的单片机一样，就从点亮LED开始。MSP432P401Rlaunchpad板子上自带了一

昨天试完开箱Demo，就开始着手MSP432P401R的学习。本以为CCS完全安装后万事大吉了，但是新建完工程就发现好像不太对，环境似乎还没有配置完成。

文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、OpenMV巡线三、舵机转向四、停止线识别五、技术交流一、任务清单1.硬件部分主控板：MSP432P401R数据显示：OLED电机：霍尔编码器电机电池：7.3V

文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、神经网络训练1.创建数据集2.数据采集3.数字训练三、OpenMV数字及其坐标识别四、巡线1.直行2.转向3.停止五、路口判断与原路径返回六、技术交流由于前边已经用MSP430做过一遍该赛题了，这里就不再重复叙述赛题内容。也是应各网友需求，用该MSP432主控板再次完成该任务。Tips：本篇与上次用MSP430的做法大不一样，其中视觉上，上次采用的模

文章目录一、LED二、Key三、key4*4四、External_Interrupt五、蓝牙_Uart六、TimA0七、PWM八、舵机SG90九、ADC十、OLED十一、VOFA十二、GPIO十三、Timer32十四、PID源码汇总废话不多说，代码看着拿一、LED#include"led.h"voidLED_Init(void){MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_

文章目录一、赛前准备1.硬件清单2.工程环境二、赛题思考三、软件设计1.路程、时间、速度计算2.距离测量3.双机通信4.红外循迹四、技术交流一、赛前准备1.硬件清单主控板：MSP432P401R测距模块

文章提供源码与工程，芯片型号MSP432P401R在前些日子的学习里，我们深刻认识了具有强大功能的定时器A，这是一种广泛存在于各类现有MSP430器件的16位定时器。

所用单片机型号：MSP432P401r今日继续我的MSP432电赛速成之路，今日学习的是：串口收发因为KEIL仿真需要占用一个串口，所以此处学习多路的串口收发，以达到既能仿真，又不影响MSP432向上位机发送串口数据

所用芯片开发板：MSP432P401r目录文章欲实现的功能介绍：初始化串口不多加赘述，详细的

所用控制板型号：MSP432P401r今日终于得以继续我的电赛小车速通之路：苏轼云“素面常嫌粉涴，洗妆不褪朱红。”

所用单片机型号：MSP432P401r今日继续我的MSP432电赛速通之路。外部中断是个很有用的配置STM32几乎每个I/O口都能配置复用为外部中断但MSP432并不是这样。

型号：MSP432P401r今日得以继续我的MSP432电赛速通学习之路......今日学习的是定时器A中断！

开发板型号：MSP432P401r今日得以继续我的MSP432电赛速通之路，文首提供本次学习实践项目文件。注：我笔记实践都是从原始空项目工程文件开始配置的。

系统采用MSP432P401R作为系统主控，通

编码器电机的原理网上有很多，如果不懂可以看下这个博主的文章STM32应用(九)编码器及其测速原理、L298N电机驱动控制编码器电机_長空雁的博客-CSDN博客在这里博主只讨论如何去用软件采集测速。外部中断采集脉冲编码器的AB相会输出方波，因为432p系列没有编码器模式，所以我们采用外部中断去获取脉冲值，下面贴上程序（采用了四倍频技术）四倍频技术这里要注意的是连线，连线图如下，原理就是把两个IO口通

该文章为原创，转载请注明出处和作者：https://blog.csdn.net/Eterlove/article/details/121329683电赛中MSP432P401R板子用到了A题上面，A题的基本思路

目录前言一、串口屏蓝牙助手设计二、keil5代码设计1.main.c2.串口1中断程序总结前言前段时间兴趣使然用串口屏做了个基于MSP432蓝牙串口屏控制的小车车，现在记录一下，话不多说直接上效果。一、串口屏蓝牙助手设计二、keil5代码设计1.main.c#include"main.h"#include#include#include#include"systeminit.h"#include"

目录API(机翻)上机实战配置初始化和实验实验结果整体代码myUart.cmyUart.hmyTask.cmyTask.hmain.cmain.h平台：CodeComposerStudio10.4.0MSP432P401RSimpleLink™微控制器LaunchPad™开发套件(MSP-EXP432P401R)API(机翻)官方UARTAPI手册voidUART_close(UART_Handl

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录目录前言前言最近做电赛申请到了MSP432P401R板子，队友让我开发开发陀螺仪，期间遇到了MSP432P401R读取MPU6050

基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序目录基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序前言一、实验器材二、硬件资源1.usb转ttl2.串口1(波特率:

【MSP432P401R开发】数据手册使用指南芯片相关资料链接1、评估板手册2、芯片数据手册（中文）3、技术参考手册（英文）4、勘误表（英文）

【MSP432开发】SDK样例使用及源码说明开发板：MSP432P401RIDE：Keil5前期准备：【MSP432开发】TI开发板环境搭建打开工程文件进入msp432p4_sdk安装目录./simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02/examples选择nortos（无实时操作系统），选择MSP_EXP432P401R，选择driverlib即可看到各类样例，我们进入g

【MSP432开发】TI开发板环境搭建一、安装SDK二、安装驱动三、Keil5下安装相应包更新时间：2021.1.1操作系统：Win10开发板：MSP432P401R一、安装SDK注意：下载P4的sdk

之前申请TI履带车套件有给一块MSP432P401R，虽然我们这次样板申请申的是TM4C123，貌似这个更适合控制类的题。

拿到msp432的板子差不多一年了，刚刚进行了开机点亮LED工程：首先是msp432的时钟模块(CS)，个人理解msp432最特色的功能应该是超低功耗和高性能的组合。432系列的时钟系统主要有三个方面：1、硬件时钟--时钟源；基础2、时钟映射--控制转换；转换3、时钟设置--软件控制；配置时钟源:LFXTCLK外部低频时钟源，一般为32.768kHz晶振或者外部时钟VLOCLK内部低功耗低频时钟，

MSP432驱动舵机串口输出角度备注：我用的TI官方launchpad的MSP432P401R开发板1、舵机需要50Hz基准的PWM，占空比是0.025~0.125.如何产生PWM，当然是定时器了。

MSP432P401R时钟系统MSP432的时钟模块(CS)，个人理解msp432最特色的功能应该是超低功耗和高性能的组合。

拿到MSP432P401R评估板v1.0（这个请注意一下，目前在德州仪器官网上找到的硬件原理图是v2.0，v1.0的串口所在的引脚是RXD，TXD引脚），先将串口调试好，便于下一步工作的展开。

首先，如果要使用IAR对TI的单片机进行开发，首先要下载对应的单片机型号的MSPWARE，本人目前使用的是TI的MSP432P401R的launchpad，对应的MSPWARE的下载地址为msp432ware