Kinect

3D点云配准与拼合

help/vision/examples/3-d-point-cloud-registration-and-stitching.html3D点云配准与拼合在点云处理中具有非常重要的作用，例如可以用于将kinect
Freeman_3D·2020-07-28 10:09

虚拟机Ubuntu16.04/18.04重装记录（安装ROS）

虚拟机Ubuntu16.04/18.04重装记录（安装ROS）笔者最近要复现论文，但是发现现在大多数相关的东西都是基于16.04的Kinect环境下的，如果在18或者20的环境，则需要解决很多不是程序而是环境上的繁琐问题
天气不错鸭·2020-07-28 10:19

安装iai-kinect2与ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to ..

点击打开链接https://answers.ros.org/question/237451/run-rosdep-install-r-from-paths-error-when-i-install-iai_kinect2
Maccy37·2020-07-28 07:28

Ubuntu16.04安装RGBD SLAM V2,Kinectv2在线跑RGBD SLAM V2

主要参考博客:https://blog.csdn.net/zhuoyueljl/article/details/78536996https://hubpages.com/technology/Instructions-for-compiling-rgbdslam-v2-on-a-fresh-Ubuntu-1604-install-ros-kinetic-in-virtualboxhttps://w
Maccy37·2020-07-28 07:28

在ORBSLAM2系统基础上，利用RGBD相机实现稠密点云地图构建

博主的实验环境和使用说明Ubuntu16.04+ROS+改进版ORBSLAM2+Kinect2在使用时需提前安装好ROS和ORBSL
忠新君·2020-07-28 06:45

ROS下运行ORBSLAM2

这里主要做一个简单的总结：首先我本人对ROS操作系统不是很熟悉；看了高博用KinectV2跑ORBSLAM2的时候觉得不知道怎么跟着下手，所以查了简单的资料，在这里做一个总结；我的环境是这样：ubuntu14.04.5
三井_pan·2020-07-28 06:20

安卓手机摄像头采集图像发个ROS下ORB_SLAM单目slam

网上关于深度相机跑ORB_SLAM的教程大多数是以Kinect作为传感器的。高博的博客中有一篇是用的Kinect2，在ROS运行的orb_slam2。
qq_29796781·2020-07-28 06:49

qt中按下按键运行ros指令

system("gnome-terminal-xzsh-c'source~/catkin_kinect/devel/setup.zsh;roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge.launchlimited
南山二毛·2020-07-28 05:03

我是怎么从0开始跑通ORBSLAM2+kinectv1的（win8或者win10）

我在研0阶段接到的实验室的第一个项目，是和本校的另外一个实验室的合作项目，分给我的第一阶段的任务是对一个简单的室内环境进行三维重建。经过一些自己的调研和向一位远在日本从事SLAM研究的老师的请教，最后决定用V-SLAM的方法来实现第一阶段的任务。经过一段时间的钻研，我个人决定用ORBSLAM2。因为整个项目从头到尾都是我一个人做，摸索了很多，进了很多坑，最后终于跑通了，决定把这整个过程记录下来。我
qq184861643·2020-07-28 05:03

orbslam2 ROS下RGBD实验记录(二) kinect2安装配置

第一部分是安装kinect2的驱动libfreenect2。第二部分是kinect2的ROS包iai_kinect2。
fool_wenCC·2020-07-28 04:55

图片清晰度评价-java实现

，百度百科:JavaCV是一款开源的视觉处理库，基于GPLv2协议，对各种常用计算机视觉库封装后的一组jar包，封装了OpenCV、libdc1394、OpenKinect、videoInput和ARToolKitPlus
lx83350475·2020-07-28 03:42

ros中使用serial包实现串口通信

名称）：dmesg|grepttyS*二、使用ROS提供的serial包实现串口通信1.首先，下载serial软件包：sudoapt-getinstallros-kinetic-serial#ros为Kinect
鲁班班班七号·2020-07-28 02:45

通过ROS，用Kinect2跑ORB-SLAM2

前言继上篇博客成功安装Kinect2驱动后，就打算跑一下ORB-SLAM2，然后很顺利地就成功了。但是我还有点疑惑，既然是RGB-DSLAM，为什么没有显示稠密点云？
W_Tortoise·2020-07-28 01:24

slam小车实现——ROS篇：实现gmapping建图（静态）

gmapping静态建图需要满足以下几个条件基于Ubuntu16.04rosKinect一、发布“/odom”：启动小车odom节点（待实现）；模拟发布：rostopicpub-r10/odomnav_msgs
一个来自KSP星球的程序员·2020-07-28 01:22

汇总|三维重建算法

KinectFusion1、深度数据获取---去躁；2、生成点云---计算摄像机坐标系的深度信息，进而变换到全局坐标系，计算法向量；3、预测3D模型；4、
桃花心木9629·2020-07-27 22:34

深度图生成三维点云

比较常用的有Kinect，Lidar等等。博主前段时间被研究所导师布置了一个用深度图（depthimage）和RGB图片来生成点云的任务。一开始谷歌百度了很久发现居然没有python的解法。
erczxy·2020-07-27 21:07

Kinect学习笔记

**Kinect1.x系列**Kinect硬件中，有三个摄像头，中间的摄像头是彩色相机，收集颜色数据，左边的是红外线发射器，右边的是深度感应器，就是通过接收发射的红外线来测算深度数据。
csharpupdown·2020-07-27 20:26

消费级深度相机详细参数对比

KinectV1KinectV2RealSenseF200RealSenseR200RealSenseSR300RealSenseD415RealSenseD435LeapMotionOrbbecAstraOrbeecPerseeOccipitalStructureZEDStereoCameraDUOMLXPercipio.xyzCompanyhttp
LYt_So·2020-07-27 16:44

使用Pioneer3at 声呐避障

LZ之前准备使用kinect转换成laser信息,然后对障碍物进行避障.rgbd传感器还是存在限制的,使用kinect的视野宽度大约只有57度,RGB-D摄像头对50厘米(大约2英寸)以内的物体是无法看见的
Felaim·2020-07-27 15:57

ORB-SLAM2中ROS+RGBD运行实例

最近想实现基于ROS+RGBD相机的ORB-SLAM2,刚好手上有个kinect,虽然是V1版本的,不过有玩的就好了O_O(1)在ubuntu上安装kinectV1相关驱动文,参考文章https://blog.csdn.net
ha~hehe·2020-07-27 12:16

视觉SLAM笔记（22） RGB-D相机模型

深度相机原理相比于双目相机通过视差计算深度的方式RGB-D相机的做法更为“主动”一些，它能够主动测量每个像素的深度目前的RGB-D相机按原理可分为两大类：通过红外结构光（StructuredLight）来测量像素距离如Kinect1
氢键H-H·2020-07-27 12:45

【单目视觉SLAM小车】(1) 相机的标定

前言我有一个关于视觉SLAM的大学生创新项目，原本打算使用Kinect或者双目摄像头作为采集装置，但是学校太抠门，只给一点点经费，无奈只得用单目摄像头。
文野后生·2020-07-27 11:41

ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用

ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用文章目录1机器人必备条件1.1硬件要求1.2深度信息1.2.1激光雷达1.2.2kinect1.3里程计信息1.4仿真环境2SLAM功能包的使用方法
IT-cute·2020-07-21 21:13

ElasticFusion: 用kinect-v2在Ubuntu16.04下跑Elasticfusion 编译运行过程实验记录

ElasticFusion简介：略硬件配置:笔记本i7-7700,显卡英伟达1050TIUbuntu16.04,摄像头kinect2,cuda9.0一、下载源码，安装基本依赖，编译跑通数据集编译准备：下载官方给出的的依赖如下
向心以履·2020-07-16 06:09

ElasticFusion实验记录

代码准备：运行GPUTest修改ElasticFusion/Core/src/Utils/GPUConfig.h使用Kinect2，需要修改MainController.cppln37:Resolution
fool_wenCC·2020-07-16 04:14

ElasticFusion在ubuntu16.04+cuda8.0上的实现

三、代码编译1、安装Pangolin2、安装OpenNI23、配置ElasticFusion（1）buildCore（2）buildGPUTest（3）buildGUI四、运行1、数据集离线运行2、在Kinectv1
zj19941113·2020-07-15 22:13

RGB-D数据集汇总 List of RGBD datasets

//www.cnblogs.com/alexanderkun/p/4593124.htmlThisisanincompletelistofdatasetswhichwerecapturedusingaKinectorsimilardevices.Iinitiallybeganittokeeptrackofsemanticallylabelleddatasets
AaronJ1·2020-07-15 19:31

Kinect体感机器人（三）—— 空间向量法计算关节角度

Kinect体感机器人（三）——空间向量法计算关节角度By马冬亮(凝霜Loki)一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412)终于写到体感机器人的核心代码了，如何过滤、计算骨骼点是机器人控制的关键
凝霜·2020-07-15 18:49

JavaCV, JavaCPP,和JavaCPP Presets的关系

本文旨在帮助理解JavaCV,JavaCPP,和JavaCPPPresets之间的关系JavaCV是对各种常用计算机视觉库的封装后的一组jar包，其中封装了ffmpeg、OpenCV、libdc1394、OpenKinect
Code_LT·2020-07-15 17:12

论文解析 - ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph

其实他们还有一个祖宗叫KinectFusion，有机会再看看。核心梳理III.FUSEDPREDICTEDTRACKINGGeometricPoseEstimatio
原野寻踪·2020-07-15 13:23

三维重建 3D reconstruction实用算法

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/7U4yOwkxwOmiNEn_XAUsTQ1.KinectFusion（2011）不需要RGB图而只用深度图的情况下就能实时地建立三维模型。
zhiwen1225·2020-07-15 12:24

Unit3D免费？.Net程序员最好的时代！

在今天微软的Build2013大会上，跨平台3D引擎及游戏开发工具Unity宣布了两大重要消息：首先Unity支持XboxOne和Kinect，其次对WindowsPhone8和Windows8游戏开发者完全免费
GZ_Itcast·2020-07-15 00:57

微软程序员史上最好的时代

在今天微软的Build2013大会上，跨平台3D引擎及游戏开发工具Unity宣布了两大重要消息：首先Unity支持XboxOne和Kinect，其次对WindowsPhon
GZ_Itcast·2020-07-15 00:26

如何结合AE与Unity制作一款体感声控游戏

前段时间，因为学校的期末作业要求，我跟我的组员DIY了一款Kinect体感的声控游戏。因为我们两个都是游戏小白，所以对可以制作体感游戏还是非常有热情的。
Damon大门·2020-07-14 23:24

Kinect学习（2）——ColorBasics-D2D

Update函数里面需要把Kinect获取的彩色数据（Yuy2格式）转换成BGRA格式，这是为了方便处理：//获取彩色图像格式if(SUCCEEDED(hr)){hr=pColorFrame->get_RawColorImageFormat
暗夜望月·2020-07-14 07:35

vins-mono视惯融合

vins-mono的安装配置ros运行环境安装kinectic版本ROSkinectic安装ceressolverCeresInstallationOpencv3.3.1安装可以省略该步骤，ros自带3.3.1
SolarSt0rm·2020-07-14 06:46

[OpenGL]基于点云的植物建模

p=725从Kinect获取植物的三维点云是一件很轻松的事情。那么，能否利用这些点云，重建植物的三维模型？如果可以实现，将意味着我们只需用扫描到的植物点云，就可以快速重建出植物的真实三维模型。
RyuZhihao123·2020-07-14 05:58

Kinect开发学习笔记之（二）Kinect开发学习资源整理

Kinect开发学习笔记之（二）Kinect开发学习资源整理[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09刚刚接触Kinect，在网上狂搜资料，获得了很多有利于学习
zouxy09·2020-07-14 00:08

Kinect+Unity实现虚拟人物动作同步

Kinect+Unity实现虚拟人物动作同步声明：此文乃本人原创，未经本人允许不得转载。联系本人：网易邮箱[email protected]。0简述任务：将人的动作实时同步到自建的虚拟人物上。
DRL小正太·2020-07-13 23:32

新手Kinect学习记录（一）.——工作原理

最近因为微软创新杯想做个kinect的游戏，所以开始从头研究kinect。上网呀，借书呀，找了一些资料。接下来会记录下kinect的学习进展，供和我有同样兴趣的一个参考吧。
yokaiyo·2020-07-13 23:55

Kinect程序设计

关键词：kinect体感kinect开发日期：2011-10-18作者：yangtao----------------------------------------一．简介Kinect是Xbox360
yangtao639999·2020-07-13 22:44

Kinect应用开发实战 准备篇&原理篇

由于课题的需要，此前粗略的了解过kinect的有关资料，现在开始系统的学习，主要通过Kinect应用开始实战一书进行学习，同时关注课题重点的人脸中追踪和头部姿势估计部分。
SkywalkerJr·2020-07-13 21:05

Ubuntu16.04/ROS安装kinect2并获取骨骼数据

1.安装驱动文件libfreenect首先可以在目录中新建一个文件夹kinect2(非工作空间)。
步印·2020-07-13 20:17

unity与Kinect开发之3d物体跟随人物指定关节匹配移动

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;//Kinect
那个妹子留步·2020-07-13 19:55

在Unity中添加Kinect自定义手势，以添加右手敬礼为例

这篇博文对Kinect手势开发总结得很棒：KinectforUnity3D开发之手势/姿势(Gesture)识别基础知识首先，新建UserGestureDemo脚本并实现其KinectGestures.GestureListenerInterface
JoeManba·2020-07-13 19:01

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(十)：手势识别 上：基本概念

像点击(clicks)是GUI平台的核心，轻点(taps)是触摸平台的核心那样，手势(gestures)是Kinect应用程序的核心。和图形用户界面中的数字交互不同，手势是现实生活中存在的动作。
weixin_34417183·2020-07-13 19:06

用 Python 实现抖音尬舞机

如今说到体感游戏，大家一定都不陌生，比如微软的Kinect、任天堂的Switch，都曾是游戏业的革命性产品。
weixin_34162401·2020-07-13 18:11

Kinect控制PowerPoint播放

有了Kinect，我们就可以使用手势来控制幻灯片的播放，而不需要一边演讲一遍按键盘或者手持一个ppt控制器，我们只需要做的就是轻轻的向右或者向左挥一下手就可以控制幻灯片向前或者向后翻一页，酷吧。
weixin_34096182·2020-07-13 18:44

Kinect2.0获取关节姿态（Joint Orientation）

BonesHierarchy骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始，一直延伸到肢体末端（头、指尖、脚）：层级结构如下图所示：通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态：HRESULT=pBody->GetJointOrientations(_countof(joints),jointOrientations);关节姿态是一个结构体，其中包含了代表姿态
weixin_33989780·2020-07-13 18:01

Kinect 开发 —— 骨骼追踪

骨骼追踪技术通过处理景深数据来建立人体各个关节的坐标,骨骼追踪能够确定人体的各个部分，如那部分是手，头部，以及身体。骨骼追踪产生X,Y,Z数据来确定这些骨骼点。骨骼追踪系统采用的景深图像处理技术使用更复杂的算法如矩阵变换，机器学习及其他方式来确定骨骼点的坐标。获取骨骼数据彩色影像数据，景深数据分别来自ColorImageSteam和DepthImageStream，同样地，骨骼数据来自Skelet
你狗·2020-07-13 17:15
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