Kinect 第12页

ubuntu16.04安装微软kinect V1驱动

kinectV1在linux下的驱动有几种安装方式，这里记录一下我的安装过程。

hongge_smile·2020-08-17 00:27

ubuntu16.04安装kinect V2驱动及相机标定

kinectV2相机驱动官方地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2下载libfreenect2gitclonehttps://github.com/OpenKinect

hongge_smile·2020-08-17 00:55

Kinect&Baxter机器人中需要用到的滤波器

Kinect官网给出了几个常用的关节点数据的滤波算法：SkeletalJointSmoothingWhitePaper我参考WhitePaper和基于虚拟现实的人机双臂主动运动传递方法研究这篇论文总结了一下

Cherry诗·2020-08-16 16:05

ROS环境下Baxter机器人控制记录

以便将来对其控制的扩展，如基于视觉（单目，双目，或Kinect）交互的控制，基于leapmotion的手势控制，基于语音交互的控制，基于手机APP的控制、基于MATLAB端控制baxter机器人、基于人机协作的控制

RobSim·2020-08-16 16:18

kinect-kinectv1(gazebo)彩色图和灰度图配准验证

１、kinectv1在gazebo中的配置文件２、在灰度图中选取的轮廓，与彩色图中的对应物体完全吻合代码：importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridgeimportcv2ascvimportnumpyasnpclassrgb_depth_get

puqian13·2020-08-16 13:39

（ROS）hector_quadrotor 的编译运行

PersonalROS/Tutorials基于Ubuntu16.04LTS系统所用ROS版本为KInecthector_quadrotorROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真安装Ubuntu系统

phenixlou·2020-08-16 13:00

16位深度的TIF图像转8位深度——Matlab标定一片白

Kinect的深度图像和红外图像都是16位深度，利用Matlab标定时，用了一款老版本的Matlab标定箱，该工具箱能够实现单目的某一场景下的外参计算，进而可以利用两个相机与标定板的外参，来计算两个相机之间的相对位姿

蜗牛在听雨·2020-08-16 07:19

读取iai_kinect2的点云数据并且在rviz显示

读取iai_kinect2的点云数据并且在rviz显示1.安装iai_kinect22.创建getcloud功能包并且编写getcloud.cpp文件2.1在工作空间的src文件目录下创建功能包catkin_create_pkggetcloudroscpprospysensor_msgsstd_msgs

求知小菜鸟·2020-08-16 03:49

ORK包的安装与linemod算法识别测试（使用kinect v2 出现很奇怪的问题和解决）

上一段时间安装测试了linemod的ROS程序包，跑了一下，使用的是kinecv2，安装过程也是很麻烦，出现了很怪异的问题，具体据说是因为kinect的分辨率问题导致的，实际上还有一个因为mesa库的问题导致的

hymwgk·2020-08-16 02:14

Ubuntu14.04下搭建Kinect V2的环境以及出现的问题解决方案

请各位注意是kinectV2，kinect有两个版本，V1和V2一、安装1、[email protected]:DongdongBai/libfreenect2

Dongdong Bai·2020-08-16 01:23

win10+cuda8.0+vs2013+kinectv2+bundlefusion的安装配置

配置环境如题，显卡是TITANX安装流程：1.安装vs20132.安装cuda8.03.安装DirectXSDKJune20104.安装KinectSDK2.05.从github里把bundlefusion

CptM·2020-08-16 01:40

Azure-Kinect-DK跑通ORB_SLAM2

安装好Azure-Kinect的ROS版本，方法可参考：https://blog.csdn.net/u010497704/article/details/102583779安装好ORB_SLAM的ROS

CptM·2020-08-16 01:40

Azure Kinect DK 在ubuntu16.04上的安装

1.下载sdkgitclone-bv1.2.0https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git2.下载libdepthengine.so.2.0

CptM·2020-08-16 01:10

Azure-Kinect ROS版本在ubuntu16.04上的安装

Ros版本的Azure-Kinect需要在电脑已经安装好ROS操作系统和Azure-Kinect-DK的SDK的前提下安装。

CptM·2020-08-16 01:10

Llinux+ROS+OpenCV开发环境配置笔记

ROS中的三个重要计算机视觉的包分别为：OpenCV，(OpenNI2+OpenKinect)和PCL。

raymond_kwan·2020-08-16 01:32

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(四) ——URDF机器人建模

（2）link（3）joint（4）robot3.URDF机器人模型案例分析（1）创建一个机器人建模的功能包（2）使用圆柱体创建一个车体模型（3）创建左右轮（4）创建前、后置万向轮（5）添加kinect

霖烨·XF·2020-08-16 01:16

PCL点云获取+拼接(2)

本次博文介绍固定点拼接点云，kinect拍摄两幅画面，二者之间旋转10度，运行环境vs2012pcl1.7.2使用方法：1.采样一致性初始配准算法SAC-IA，粗略估计初始变换矩阵2.ICP算法，精确配准原始点云

涂蓝·2020-08-16 01:27

Nvidia TK1上位机 mrobot/turtlebot 小车详细步骤（激光雷达、Kinect、xbox手柄）

由于nvidiaTK1本身系统原因对于无论是购买性价比高的mrobot还是turtlebot都为测试以及使用造成了很多麻烦，经过几天的操作总结如下：1.使用Jetpack安装系统http://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/789274992.对外接外接硬盘进行分区，分别挂载到/home/usr/opt（usr为用户程序目录所占硬盘容量最大，op

autotian·2020-08-16 00:33

新手搭建Jetson TX1 + Kinect2环境（三）

安装iai_kinect2过程中遇到的很多问题以及解决方案（：：：：代表解决方案）1.运行：rosdepinstall-r–from-paths.（1）ERROR:Rosdepexperiencedanerror

Abbyls·2020-08-16 00:42

转：通过ROS，用Kinect2跑ORB-SLAM2

前言继上篇博客成功安装Kinect2驱动后，就打算跑一下ORB-SLAM2，然后很顺利地就成功了。但是我还有点疑惑，既然是RGB-DSLAM，为什么没有显示稠密点云？

Eric大江·2020-08-16 00:23

使用gazebo实现turtlebot入门级开发

该demo程序实现的功能如下：1.在界面上显示Turtlebot上kinect采集到的数据。2.通过鼠标控制彩色图和深度图之间的转换。3.通过鼠标控制Turtlebot前进，后退以及左右旋转。

l_h2010·2020-08-15 23:50

ROS学习（七）：三维可视化工具（RViz）

例如，可以无需编程就能表达激光测距仪（LRF）传感器中的传感器到障碍物的距离，RealSense、Kinect或Xtion等三维距离传感器的点云数据（PCD，PointCloudData），从相机获取的图像值等

kh815·2020-08-15 23:40

ARM上ROS的kinect配置

已经在ARM上移植好了ROS，接下来就是配置ROS中的kinect的包了。

古-月·2020-08-15 23:55

ROS入门教程的学习与总结

ROS入门教程的学习与总结1安装ROS环境2创建ROS空间3创建ROSpackage4catkin清除命令5待续1安装ROS环境ROS官网安装参考链接Linux版本如果是16.04安装ROS-Kinect

haner27·2020-08-15 23:21

利用KINECT+OPENCV检测手势的演示程序

2011-4-10增加结果图片，更新代码，将模板改为6个（0-5）1，原理：读入KINECT深度数据，转换为二值图像，找到轮廓，与轮廓模板比较，找到HU矩阵最小的为匹配结果2，基础：OPENNI,OPENCV2.2

firefight·2020-08-15 22:03

ros 及kalibr的源码编译

1,安装ROSKinectic版本1cd~2wgethttps://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh

梦想会走路·2020-08-15 22:08

Ubuntu18.04+ros-melodic （包括Ubuntu16.04+ros-kinetic）乐视奥比中光相机在nano、tx2、PC等设备上的安装与使用，并解决无法显示rgb信息的问题

本来用Kinect开发的好好的，突然领导让用乐视的深度相机，其实就是套了个乐视外壳的奥比中光，前几年乐视出事之后这款设备就特别便宜，，，，，，，这个安装使用过程有点坑，尤其是安装之后找不到rgb信息，再加上网上大都是老版本的安装过程

Numberors·2020-08-15 21:21

UR3机械臂使用记录

UR3机械臂使用记录UR3双臂配合KinectV2深度相机、云台实现轨迹规划、避障等功能。

Mind_Control·2020-08-15 21:44

realsense r200使用过程记录

realsenser200相机采用的结构光+双目立体视觉，使用可以使用室外场景，但是有些注意的事项，该款相机在sdk方面貌似总有些bug,相比之前的测过的zed、astra、kinectv1、kinectv2

余辉亮的学习笔记·2020-08-15 08:58

Kinect v2保存图像和深度图序列

Ubuntu16.04LTS64位CPU:Intel®Core™[email protected]×8内存：16G工作内容1）保存的工作主要是在ROS环境下，所以没有ROS环境的话，可以先配置一下ROS环境；2）Kinectv2

wendaoyuchen·2020-08-15 08:47

使用Google Cartographer算法在Turtlebot等移动平台上跑SLAM

GoogleCartographer算法在Turtlebot等移动平台上跑SLAM本人系统为Ubuntu14.04.5，ROS版本为Indigo，使用到的平台有Turtlebot，Guardian，使用到的传感器有深度相机（Kinect

Eba_·2020-08-15 08:42

Realsense D435保存图像（实际是Realsense驱动安装方法）

Realsense是我使用的第3款深度传感器，前两款分别是Orbbec和Kinectv2，奥比中光的深度传感器只需

诗筱涵·2020-08-15 07:20

Kinect深度图与彩色图的坐标校准

kinect的深度数据和彩色数据的分辨率以及视场大小都不一样，不能直接对应起来，想要把深度和彩色融合起来就要费一番周折了。

Michael__Shi·2020-08-15 07:10

RealsenseD415/D435深度相机常用资料汇总

包括RealsenseD415和D435系列，这两款相机具有小巧的外形，适用于近距离深度图像采集，具有较高的图像分辨率和采样帧率，适合做多种深度信息相关的应用开发，但是由于出来的较新，网上使用资料不如kinect

爱学习的草莓熊·2020-08-15 06:17

realsense

2014年，Intel将SoftKinect的技术整合包装后，隆重推出Realsense移动3D手势及表情识别解决方案，并开始和各大硬件厂商合作，力求形成PC、笔记本、平板等设备的标配只根据网络上的公开信息推测一下硬件原理

hoyjam1·2020-08-15 06:54

Realsense D435保存图像

Realsense是我使用的第3款深度传感器，前两款分别是Orbbec和Kinectv2，奥比中光的深度传感器只需要USB接口，但深度图的效果并不好，Kinectv2的功率更大，但需要额外的电源线，不方便手持移动

wendaoyuchen·2020-08-15 05:53

对threejs官方案例webgl_kinect的思考

官方案例地址：https://threejs.org/examples/#webgl_kinect下面是我自己对于代码的分析：程序首先

String_Kun·2020-08-15 00:20

c# kinect三个流之骨骼流

骨骼流与以往的色彩与深度流不同，他需要下载一个辅助类库，下载完之后还要添加这个引用，再加using。这个代码是在原来彩色流的基础上写的。1.首先准备骨骼流启动函数及相应的事件2.准备wpf界面，添加20个小圆点并标记为不同的颜色3.连接好设备，出发事件处理函数4.骨骼点位置坐标的缩放5.下载类库，添加引用6.将骨骼点坐标映射到ellipse控件的left和top属性上7.poly表示骨架线，遍历所

晓白白白白白·2020-08-14 16:25

Depth Estimation Summary 深度估计

求取场景所对应的深度值比较常用的方法是从kinect的红外传感器中得到深度(NYUDepthV2)或者借助于激光雷达（KITTI），kinect虽然比较廉价，但是所采集到的深度范围(超过4mkinect

Andrewlu58·2020-08-13 23:07

OpenCV4.0.0 KinFu(Kinect Fusion安装)及viz模块安装

OpenCV4.0.0KinFu(KinectFusion安装)及viz模块安装KinFu已经集成到opencv4的contrib模块,我们可以使用cmake来编译安装和使用该模块。

顧辰·2020-08-13 22:15

SLAM算法实习生——两周工作经验总结

ORB-SLAM2+Monocamera2,ROSindigo+LSD-SLAM+Monocamera3,ROSindigo+DOS-SLAM+Monocamera4,ROSindigo+RTAB-MAP+KinectV1.05

Niuip·2020-08-13 17:11

kinect深度图彩色图配准

生成的点云一直不太正常，发现深度图和彩色图没有配准Kinect的SDK的函数貌似无用？

dust_finger·2020-08-13 17:19

kinect结合ngui开发

自从微软发布了kinect2.0以后，自带的kinectwithunitysdk开发包用起来要爽很多，给我们使用unity开发体感游戏带来了方便，其中是对于手掌的识别，使得我们开发游戏界面时处理起点击和按住拖动等事件起来得心应手

congcongjoy·2020-08-13 13:27

工作进展报告，网址链接

SLAM篇小马ponyai招聘需求三角化的A矩阵构建三角化深度滤波器马氏距离orb_slam2翻译kinect详细参数huber函数SVD，最小二乘具体：https://blog.csdn.net/zhyh1435589631

马克西姆0·2020-08-13 12:41

Kinect v2在VS2013与openCV 2.4.9 中环境配置

所以网上资料一顿找，将Kinect2.0在win1064位VS2013以及opencv2.4.9的环境配置整理一下。

xiashu66·2020-08-12 14:19

采用：win10+VS2013+PCL1.8+opencv2.4.13+kinect1.8获取深度图、彩色图以及将深度图转换为pcd格式的点云

）下载好对应版本的软件（2）单独配置好每一个环境，（下面opencv的实现过程会教你如何以一次实现永久配置PCL配置好以后）用实例去实现一下；（3）再把他们创建的环境模块导入新建好的项目中，同时添加好Kinect

科研小白·2020-08-12 14:08

用Azure kinect 和PCL获取点云数据

1.头文件k4a_grabber.h#pragmaonce#include#include#include#include#include#includenamespacepcl{structpcl::PointXYZ;structpcl::PointXYZI;structpcl::PointXYZRGB;structpcl::PointXYZRGBA;templateclasspcl::Poin

王楠楠m1Ss·2020-08-12 14:34

Kinect2.0点云数据获取

接上一篇：Kinect2.0获取数据http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988博主好细心，代码基本上帖过来就可以用，注释掉的部分改成文件输出就可以了

weixin_34010566·2020-08-12 14:30

VS2013+OpenCV3.0.0+Kinect v2.0 安装（Win10-64位）

因为Kinect2需要VS2012版本及以上的编译器，VS2015太大只，故选择VS2013.环境为Win10.此贴仅作为安装记录，备忘。1.下载并安装VS2013安装包百度一下你就知道。

编程少女·2020-08-12 14:36

PCL+kinect2.0实现点云数据的获取及储存

他的主页点云显示+储存代码：#include"kinect2_grabber.h"//--------

简单学·2020-08-12 14:35

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