FreeRTOS

为什么选择RTEMS

以前，我做商业项目都是使用FreeRTOS和uC/OS-II的，FreeRTOS和uC/OS-II都差不多，核心代码不过几千行。突出的特点是，好掌握，易上手，在较短的时间内就能上手开发。
coolbacon·2012-07-14 09:00

FreeRTOS 源码注释（prvIdleTask）

staticportTASK_FUNCTION(prvIdleTask,pvParameters){   for(;;)   {       /*查看是否有需要删除的任务，每调用一次只删除一个任务*/       prvCheckTasksWaitingTermination();       #if(configUSE_PREEMPTION==0)       {           /*如果F
liyuanbhu·2012-06-22 21:00

FreeRTOS 源码注释（prvCheckTasksWaitingTermination）

/*FreeRTOS中删除任务是分两步的，第一步vTaskDelete将其从各个工作链表中断开，放到xTasksWaitingTermination链表中，第二步IdleTask调用这个函数真正的删除任务
liyuanbhu·2012-06-22 21:00

FreeRTOS 源码注释（prvAddTaskToReadyQueue）

/*将TCB插入到对应的就绪链表中，如果对应优先级的链表已经有元素了，就插在其后面*/  /*被多个函数调用*/#defineprvAddTaskToReadyQueue(pxTCB)                                                           \   if((pxTCB)->uxPriority>uxTopReadyPriority)   
liyuanbhu·2012-06-22 21:00

FreeRTOS 源码注释（prvInitialiseTaskLists）

/*初始化所有内核链表.在第一个用户任务建立时，被xTaskGenericCreate调用*/staticvoidprvInitialiseTaskLists(void){unsignedportBASE_TYPEuxPriority;   for(uxPriority=(unsignedportBASE_TYPE)0U;uxPriority
liyuanbhu·2012-06-22 21:00

FreeRTOS 源码注释（prvInitialiseTCBVariables）

#definelistSET_LIST_ITEM_OWNER(pxListItem,pxOwner)(pxListItem)->pvOwner=(void*)(pxOwner)#definelistSET_LIST_ITEM_VALUE(pxListItem,xValue)(pxListItem)->xItemValue=(xValue)/*初始化TCB结构，被xTaskGenericCreate
liyuanbhu·2012-06-22 21:00

FreeRTOS 源码注释（prvAllocateTCBAndStack）

/*为TCB和堆栈分配内存空间，被xTaskGenericCreate调用*/statictskTCB*prvAllocateTCBAndStack(unsignedshortusStackDepth,portSTACK_TYPE*puxStackBuffer){tskTCB*pxNewTCB;/*首先分配TCB结构的内存空间*/pxNewTCB=(tskTCB*)pvPortMalloc(siz
liyuanbhu·2012-06-22 21:00

FreeRTOS 源码注释（vTaskSuspend）

voidvTaskSuspend(xTaskHandlepxTaskToSuspend){   tskTCB*pxTCB;   taskENTER_CRITICAL();   {       if(pxTaskToSuspend==pxCurrentTCB)       {           pxTaskToSuspend=NULL;       }       pxTCB=prvGetTCBF
liyuanbhu·2012-06-22 21:00

FreeRTOS 源码注释（vTaskDelay）

voidvTaskDelay(portTickTypexTicksToDelay){   portTickTypexTimeToWake;   signedportBASE_TYPExAlreadyYielded=pdFALSE;   /*Adelaytimeofzerojustforcesareschedule.*/   if(xTicksToDelay>(portTickType)0)   {
liyuanbhu·2012-06-22 21:00

FreeRTOS 源码注释（vTaskDelayUntil）

voidvTaskDelayUntil(portTickType*constpxPreviousWakeTime,portTickTypexTimeIncrement){   portTickTypexTimeToWake;   portBASE_TYPExAlreadyYielded,xShouldDelay=pdFALSE;   vTaskSuspendAll();   {       /*计
liyuanbhu·2012-06-22 21:00

FreeRTOS 源码注释（vTaskDelete）

voidvTaskDelete(xTaskHandlepxTaskToDelete){   tskTCB*pxTCB;   taskENTER_CRITICAL();   {       if(pxTaskToDelete==pxCurrentTCB)       {           pxTaskToDelete=NULL;       }       pxTCB=prvGetTCBFromH
liyuanbhu·2012-06-22 21:00

FreeRTOS 源码注释（xTaskGenericCreate）

FreeRTOS是个轻量级的实时操作系统，功能还不错。最近花了些时间研究了一下，代码写的很严谨，值得学习。
liyuanbhu·2012-06-22 21:00

《嵌入式系统工程师成长指南》

1.嵌入式系统介绍1.1嵌入式系统的特点1.2芯片体系结构介绍1.3嵌入式操作系统介绍1）uC/OSII  2）RT-thread3）uCLinux4）FreeRTOS5）RTX 6）Arm-Linux
orange_os·2012-05-14 22:00

FreeRTOS 内核中的链表

FreeRTOS内核中采用双向循环链表来进行任务调度，对任务总数没有限制，同一优先级的任务数也没有限制。相对于uC/OS-II来说是一个大的优点。不过，有利必有弊。
liyuanbhu·2012-05-13 17:00

免费开源的嵌入式 OS、GUI、fs、数据库等

免费开源的嵌入式OS、GUI、fs、数据库等OS:rtemshttp://www.rtems.org/ftp/pub/rtems/ecoshttp://ecos.sourceware.org/freertosChibiOS
iuway·2012-02-28 16:01

freeRTOS 在arm926ejs上的移植

freeRTOS是一个实时的内核，完全免费，即使你用做商用，并且可以配置成抢占式或者支持时间片的抢占式，不像ucosii，开源但是收费，而且只支持抢占式。
charlesbjwang·2011-09-14 11:23

FreeRTOS移植至s3c44b0

花了些时间，移植freertos。板子是44b0，略记之，以备忘。  
Askeyes·2011-04-07 12:00

FreeRTOS移植至s3c44b0

花了些时间，移植freertos。板子是44b0，略记之，以备忘。
askeyes·2011-04-07 12:00

RTEMS 操作系统的概念：任务

常见的实时操作系统，如~uC/OS-II、FreeRTOS、RTEMS~中是有这个概念的。这些操作系统有一个共同的特点，即用户的应用程序和操作系统作为一个执行体运行在目标系统上。
coolbacon·2010-12-29 08:00

RTEMS 操作系统的概念：任务

常见的实时操作系统，如~uC/OS-II、FreeRTOS、RTEMS~中是有这个概念的。这些操作系统有一个共同的特点，即用户的应用程序和操作系统作为一个执行体运行在目标系统上。
coolbacon·2010-12-29 08:00

FreeRTOS--XQueueReceiveFromISR

XQueueReceiveFromISR-FreeRTOSAPIportBASE_TYPExQueueReceiveFromISR(xQueueHandlepxQueue,void*pvBuffer,portBASE_TYPE
zyboy2000·2009-10-12 11:00

FreeRTOS--范例工程文件

这个文档描述标准的RTOS范例工程中各文件的功能。涉及的文件位于Demo/Common/Full目录中，Demo/Common/Minamal目录中的文件具有相似功能，只是使用的RAM更少并且不包含任何控制台IO。 blockQ.c创建6个任务，用于对3个队列进行如下操作：前两个任务发送（接收）一个递增的数字到（从）一个队列。一个任务作为生产者而另一个作为消费者。消费者拥有更高的优先级，并且读队列
zyboy2000·2009-09-09 11:00

[配置]

配置参量(位于FreeRTOSConfig.h)configUSE_PREEMPTION设置为1，使用抢先式内核；设置为0，为合作轮转内核。 
zyboy2000·2009-07-08 21:00

Freertos之系统配置

转自：http://www.stmfans.com/html/42/t-2642.html freeRTOS配置在：FREERTOS_CONFIG.H里面，条目如下： #ifndefFREERTOS_CONFIG_H
rightsoft·2009-06-06 01:22

Freertos之系统配置

转自：http://www.stmfans.com/html/42/t-2642.htmlfreeRTOS配置在：FREERTOS_CONFIG.H里面，条目如下：#ifndefFREERTOS_CONFIG_H
rightsoft·2009-06-06 01:22

Freertos之系统配置

转自：http://www.stmfans.com/html/42/t-2642.html freeRTOS配置在：FREERTOS_CONFIG.H里面，条目如下： #ifndefFREERTOS_CONFIG_H
rightsoft·2009-06-06 01:22

LWIP之SOCKET编程

2009-05-15LWIP之SOCKET编程 前几天看了关于LWIP协议栈的实现和FREERTOS的基本原理。
rightsoft·2009-05-16 00:28

LWIP之SOCKET编程

2009-05-15LWIP之SOCKET编程前几天看了关于LWIP协议栈的实现和FREERTOS的基本原理。
rightsoft·2009-05-16 00:28

FREERTOS之任务调度补充

2009-05-13声明：本篇文章主要参考了http://blog.ednchina.com/bluehackerfreertos支持多个任务具有相同的优先级，因此，当它被配置为可抢占内核时，调度算法既支持基于优先级的调度
rightsoft·2009-05-16 00:35

FREERTOS之任务调度补充

2009-05-13声明：本篇文章主要参考了http://blog.ednchina.com/bluehacker freertos支持多个任务具有相同的优先级，因此，当它被配置为可抢占内核时，调度算法既支持基于优先级的调度
rightsoft·2009-05-16 00:35

FREERTOS之任务的挂起和唤醒

2009-05-13声明：本篇文章主要参考了http://blog.ednchina.com/bluehacker 它把所有挂起的任务加到xSuspendedTaskList中，而且一旦调用vTaskSuspend()函数挂起一个任务，该任务就将从所有它原先连入的链表中删除（包括就绪表，延时表和它等待的事件链表），也就是说，一旦一个任务被挂起，它将取消先前它的延时和对事件的等待。voidvTask
rightsoft·2009-05-16 00:53

FREERTOS之调度器相关

2009-05-13声明：该篇文章参考了http://blog.ednchina.com/bluehacker的大作这是一种同步机制，比关中断要温和点。禁止调度由vTaskSuspendAll实现，打开调度由xTaskResumeAll实现。voidvTaskSuspendAll(void){   portENTER_CRITICAL();       ++uxSchedulerSuspended
rightsoft·2009-05-16 00:38

FREERTOS之调度器相关

2009-05-13声明：该篇文章参考了http://blog.ednchina.com/bluehacker的大作这是一种同步机制，比关中断要温和点。禁止调度由vTaskSuspendAll实现，打开调度由xTaskResumeAll实现。voidvTaskSuspendAll(void){portENTER_CRITICAL();++uxSchedulerSuspended;portEXIT_
rightsoft·2009-05-16 00:38

FREERTOS之任务创建删除

该篇文章参考了http://blog.ednchina.com/bluehacker 的大作   tskTCB结构的定义这里就不再给出来了，需要注意的是其中uxBasePriority元素，它用于解决优先级反转，freertos
rightsoft·2009-05-16 00:11

FREERTOS之队列

a19      队列（queue）是FreeRTOS内核中的一个重要的数据结构，信号量、互斥锁等结构均是在队列的基础上实现的。
rightsoft·2009-05-15 23:31

FREERTOS之队列

a19队列（queue）是FreeRTOS内核中的一个重要的数据结构，信号量、互斥锁等结构均是在队列的基础上实现的。
rightsoft·2009-05-15 23:31

FREERTOS之系统移植

2009-5-13首先声明，这篇文章忘了是从什么地方抓过来的前人的总结，如果原作看到的话，可以给我留个地址，我再加上，不好意思         FreeRTOS作为开源的轻量级实时性操作系统，不仅实现了基本的实时调度
rightsoft·2009-05-15 23:23

FREERTOS系统之tskTCB结构及其应用

 2009-5-11       也看了一些代码，至此才发现如果不对这个tskTCB结构有一定的认识，接下来根本就无法再走下去了。故在此深刻研究下这个结构，该结构的定义如下：【在task.c文件中】其他很多地方都直接typedefvoidtskTCB了typedefstructtskTaskControlBlock{/*0)/*
rightsoft·2009-05-15 23:07

main函数之任务创建

2009-5-10今天来看下主要的一个系统函数，这个重量级的函数叫做任务创建，在freertos中的全名叫xTaskCreate，原型如下：signedportBASE_TYPExTaskCreate(
rightsoft·2009-05-15 23:32

main函数之任务创建

2009-5-10      今天来看下主要的一个系统函数，这个重量级的函数叫做任务创建，在freertos中的全名叫xTaskCreate，原型如下：signedportBASE_TYPExTaskCreate
rightsoft·2009-05-15 23:32

main函数之关于SDL的Mutex实现

2009.5.9从今天开始研究freertos的代码，特别注重内核的一些细节的实现和大的架构。在main函数中调用了vTaskinit函数，该函数主要就是为初始化系统为启动task和任务调度做准备。
rightsoft·2009-05-15 23:28

main函数之关于SDL的Mutex实现

2009.5.9 从今天开始研究freertos的代码，特别注重内核的一些细节的实现和大的架构。 
rightsoft·2009-05-15 23:28
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