目录一、资源说明二、基本参数1、参数2、引脚说明三、驱动说明SETP时序对应程序:细分说明程序四、部分代码说明1、接线说明1.1、STC89C52RC+DRV8825模块1.2、STM32F103C8T6+DRV8825模块五、基础知识学习与相关资料下载六、视频效果展示与程序资料获取七、项目所有材料清单八、注意事项九、接线表格一、资源说明单片机型号测试条件模块名称代码功能STC89C52RC1.晶

个人理解学习自记：更新中1.原理图，PCB图，3D图，设计分析1.1原理图：1.2PCB图1.23D图1.4设计分析1.4.1应用图纸1.4.2设计要求1.4.3元器件选型:电容选择：不同耐压的电容可以并联，并联之后总容量等于所有电容之和，耐压等于所有电容里耐压最低的那个，如果所有电容耐压值相同，则并联后耐压不变。电源取值24V，100uF/50V贴片电解电容C7；VMAVMB：MLCC贴片电容0

最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。

概述简化板的CNCsheildV3.0，仅保留步进电机速度与方向的控制引脚STEP/DIR、使能端EN、芯片供电VCC\GND，共计11个引脚。PCB四周开设四个M3通孔，以便于安装固定。此外，将板载的焊死的保险丝更改为可更换的保险座+保险丝，当保险丝熔断后仅需更换新的保险丝即可继续使用。详细简介近期参加了第七届工训物流搬运赛项，主要负责小车驱动与跑图部分，采用mega2560+麦轮+步进电机的驱

额外处理：由于主板的跳帽只有上拉，无法下拉到底，导致DRV8825芯片无法32细分，需要在背面进行焊接，使其与地相连

如今，电机在生活中随处可见，小到电动玩具、挂脖小风扇、大到汽车、飞机等，到处都有电机的身影。据统计，发达国家每个家庭平均拥有的电机数量是80到130台，而我国大城市家庭平均拥有的电机数量在20到40台之间。目前还远远低于发达国家的平均水平。这可以看出，国内电机产业还有很大的发展空间。那么，这些电机是如何运动起来的呢？此时就需要电机驱动芯片出马了。电机驱动芯片是包含了速度控制、力矩控制、位置控制及过

如今，电机在生活中随处可见，小到电动玩具、挂脖小风扇、大到汽车、飞机等，到处都有电机的身影。那么，这些电机是如何运动起来的呢？电机驱动芯片是包含了速度控制、力矩控制、位置控制及过载保护等功能的集成电路，可以根据输入信号，按照内置的算法控制电机绕组电路流动方向，从而控制电动机的启停与转动方向。它集成了逻辑运算电路与功率驱动电路，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统，可以

ArduinoCNCShield可以搭载A4988、DRV8825等步进电机驱动模块，用于驱动NEMA17电机（俗称42步进电机）。

关于步进电机步进电机在非常多的场合有着广泛的用途。通常情况下对运动控制有较高精度需求时就可以使用步进电机，初学来说常用的步进电机有42、57两种系列的步进电机。42电机的体积合适做一些小型的设备，它输出的扭矩较小，比较适合做小车的底盘驱动电机，小型3D打印机驱动电机，桌面机械臂的驱动电机等等。相对于42步进电机，还有57步进电机，它的体积和质量有了较大的提升，当然其扭矩也有很大的提高。适用于做一些

TMC5160的功能和DRV8825类似，外界通过脉冲和方向引脚来控制步进电机运动模式三：SD

我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区www.xtark.cn】【塔克博客www.cnblogs.com/xtark/】本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机，实现步进电机精确转速控制。原理如上图所示，步进电机系统一般包括控制器、驱动器和步进电机三部分。步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方

步进电机走一步是1.8度，一圈就是200步。例如使用1/16步进，则需要走3200步才等于一圈。控制要领：*脚6(-en)低电平为启动电机(enable),貌似也可以不接,试过一样能运行.但如果要控制电机的启动关闭还是要用上*脚4(-dir)用高低电平控制方向.*脚5(-step)用高低电平驱动电机转动.注意中间间隔等待的微秒值,如果太快会导致电机有声响不转动.代码：intx;voidsetup(

■DRV8825简介这款基于TI公司的DRV8825步进电机驱动芯片模块是由优信电子出品的。（TB：¥5.9），它可以用于RepRap3D打印机开源项目中的StepStick。

属性TB6600DRV8825输入电压DC9-42V8.2V-45V输入电流5A2输出电流0.5-4.0A最大2.5A最大功率160W234细分1,2/A,2/B,4,8,16,322,4,8,16,32工作温度-10~45℃电机使用常见问题解答（FAQ）1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机

DRV8825驱动模块的细分设置表：M0M1M2细分类型LowLowLowFullstepHighLowLowH

电子膨胀阀是一种可按预设程序进入制冷装置的制冷剂流量的节流元件。在一些负荷变化剧烈或运行工况范围较宽的场合，传统的节流元件（如毛细管、热力膨胀阀等）已不能满足舒适性及节能方面的要求，电子膨胀阀结合压缩机变容量技术已得到越来越广泛的应用。目前对电子膨胀阀的研究大致包括应用研究、流量特性、控制策略及算法3个方向。电子膨胀阀作为一种新型的控制元件，已成为制冷系统智能化的重要环节，也是制冷系统优化得以真正

步进电机是一种直流电机，它可以步进方式工作，从监控摄像机到复杂的机器人，无处不在。NEMA17步进电机的步进角为1.8°，这意味着它需要200步才能进行360°旋转。通过改变施加的控制信号的速率，我们可以轻松控制电机速度。通过对步进模块的微步进引脚应用适当的逻辑电平，可以在不同的步进模式下操作步进电机，例如全步、半步、¼步。在我们之前的文章中，我们使用Arduino控制28-BYJ48步进电机。2

首先说明硬件:1)ArduinoCNCShiledV2.62)DRV8825驱动板3)光驱步进电机4)ArduinounoR3下图是本次主角是ArduinoCNCShiled和DRV8825驱动板.来张三明治图

基于DRV8825的步进电机驱动[复制链接]未结帖(20)huangjin19870主题8帖子24积分实习生关注TA发消息专家等级：结帖率：0%电梯直达楼主楼主|发表于2011-10-2522:44|只看该作者

1、概述：DRV8825驱动步进电机，一直抖动不转的问题DRV8825简介及引脚接线:2·、试接线：RESET与SLEEP接高电平；STEP：接单片机引脚。

前言DRV8825是经常用来驱动步进电机的一款芯片，本文介绍用它来控制步进电机。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。

本教程以stm32为例，使用ULN2003，TB6600电机驱动板，A4988，DRV8825，介绍步进电机的常用驱动方式。

文章目录一.步进电机工作原理1.基本原理2.相关总结二.单极性步进电机驱动（以ULN2003芯片+28BYJ-48电机为例）1.28BYJ-48四相五线步进电机介绍2.ULN2003芯片介绍①内部逻辑框图②内部结构原理③步进电机接法④补充三.双极性步进电机驱动（以双H桥芯片+42步进电机为例）1.双极性相关介绍2.42步进电机3.一般的双H桥芯片（以DRV8833为例）①.内部框图及接线方式②.逻

型号DRV8825封装HTSSOP（28）常规体型9.70mm*6.40mm·功能：PWM电机驱动最高32细分·具有多种衰减模式：混合衰减低速衰减快速衰减·操作电压8.2V-45V·最大2.5A驱动电流

菜鸟学物联网（1）arduino通过DRV8825驱动扩展板控制步进电机首先声明我是个菜鸟，C二级还没过的一个“大三混混”，没事喜欢捣鼓点东西，总感觉可能写篇博客总结一下做的东西更能加深自己的理解学习。

【转自】http://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/47001251用Arduino驱A4988驱动电机对于DIY3D打印机：材料清单BOM:Arduinouno*1A4988*142步进电机*1面包板*19V外接电源*1导线若干MS1,MS2,MS3跳线说明：（例子里是低电平，悬空或接地线，使用全步进模式）分别是全步进，1/2步进，1/4步进，1/8