【MATLAB例程 完整代码】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序,N个锚点(数量可自适应)、三维空间,轨迹使用EKF进行滤波,文章中附完整的代码,订阅专栏后可复制粘贴
基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序,通过RSSI测距后使用三边法定位,为了方便读者修改,锚点数量可自适应调整(>3个即可)。适用范围为三维空间,轨迹使用EKF(扩展卡尔曼滤波)进行滤波,模拟wifi与IMU的数据融合文章目录运行结果MATLAB源代码程序介绍代码概述核心模块解析环境初始化与参数设置目标运动与RSSI测量定位算法实现扩展卡尔曼滤波(EKF)扩展建议运行结果定位与滤波结果示意图:误差