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Algebra
利用罗德里格斯正逆公式,自己实现李群SO3(R),SE3(T)和李代数so3(Phi)(theta_n),se3(p,Phi)之间的转换
,theta_n)之间的转换3.代码实现以上李群和李代数之间的转换计算#include#include#include#includeusingnamespacestd;classLie_group_
algebra
awhuter
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2023-07-15 15:48
slam
r语言
c++
算法
week1
LinearRegressionwithOneVariable)2.1模型表示2.2代价函数2.3代价函数的直观理解I2.4代价函数的直观理解II2.5梯度下降2.6梯度下降的直观理解2.7梯度下降的线性回归2.8接下来的内容三、线性代数回顾(Linear
Algebra
小小白?
·
2023-07-15 08:42
机器学习
人工智能
GPU编程 CUDA C++ 线性代数求解器 cuSolver库
cuSolver库的功能类似于Fortran中的LAPACK库:是Linear
Algebra
PACKage的简称。
温柔的行子
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2023-07-14 20:29
线性代数
矩阵
算法
c++
c语言
线性代数 4 every one(线性代数学习资源分享)
Linear
Algebra
4EveryOne版权说明,以下我分享的都是一个名叫KenjiHiranabe的日本学者,在github上分享的,关于GilbertStrang教授所撰写的《Linear
Algebra
forEveryone
松下J27
·
2023-07-14 08:39
Linear
Algebra
线性代数
矩阵
矩阵的分解
矩阵的乘法
向量
特征值
奇异值分解
Linear
Algebra
MIT_4_矩阵的LU分解
矩阵做逆变换需要要反过来,如下,转置的逆等于逆的转置。在知道了上面的基础知识后,我们进行矩阵的分解,常见如LU分解和LDU分解,如下,在这里,我们首先具有一个矩阵A,我们对矩阵A进行基本行变换化简为阶梯矩阵或者行最简矩阵(主元为1),也就是将初等矩阵E左乘于A得到一个上三角矩阵U(UmeansUpper),然后我们将初等矩阵求逆后再放到右侧,即构成了L(LmeanLower下三角矩阵),这边构成了
樱木之
·
2023-07-14 07:49
矩阵
线性代数
矩阵的范数和特征值之间的关系
参考:linear
algebra
-Whyisthenormofamatrixlargerthanitseigenvalue?-MathematicsStackExchange
饮食有度的元气少女
·
2023-07-14 07:47
科研
矩阵
笔记
傅里叶变换
https://www.bilibili.com/video/BV1aW4y1y7Hs/振幅、周期、相移和频率https://www.shuxuele.com/
algebra
/amplitude-period-frequency-phase-shift.html
樱木之
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2023-06-24 04:27
学习
Interactive Linear
Algebra
:免费的交互式线性代数学习教程
本文介绍一个学习线性代数的网站,该网站通过将线性代数中的数学规则可视化,更直观的展示线性代数的运算过程。该网站可以帮助我们更快更高效的学习线性代数。如果有考研的同学或者觉得学习线性代数很枯燥或者很困难的同学,可以了解该网站,促进高效学习和理解线性代数。网站链接:https://textbooks.math.gatech.edu/ila/教程链接:http://immersivemath.com/i
_养乐多_
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2023-06-23 20:31
写论文
线性代数
学习
JAX快速入门
JAX由autograd和XLA(acceleratelinear
algebra
)组成做函数优化(感知机)importnumpyasnpdeffunc(x,a,b):y=x*a+breturnydefloss_function
辘轳鹿鹿
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2023-06-20 01:31
GAMES101笔记 Lecture02 线性代数基础
目录ASwiftandBrutalIntroductiontoLinear
Algebra
Garphics'Dependencies(图形学的依赖)Basicmathematics(基础的数学)Basicphysics
Rain Sure
·
2023-06-18 08:26
笔记
线性代数
计算机图形学
数学
Eigen中用于特征值分解的几个类的介绍
本文参考于https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicLinear
Algebra
Decompositions.html很多场合我们需要去计算矩阵的特征值与特征向量
李太白lx
·
2023-06-16 17:23
矩阵
线性代数
算法
交通 | GAMS快速入门及其在运输问题求解的应用
推文作者:AmieeXue第一部分GAMS编程求解运输问题GAMS,全称TheGeneral
Algebra
icModelingSystem,是一款通用的高级数学建模工具,它支持线性规划、非线性规划、混合整数规划问题
运筹OR帷幄
·
2023-06-15 15:28
数学建模
【Applied
Algebra
】扩域(Galois域)上的计算及其实现
扩域上(Galois域)的计算及其实现有限域FFF的特征为素数ppp;它可以视作素域Zp\mathbb{Z}_pZp上的n(n=POLYNOMIAL_DIV.degree(a)){DIS_DEG=POLYNOMIAL_RES.degree(a)-POLYNOMIAL_DIV.degree(a);COEFF_LEAD=POLYNOMIAL_RES.coeff(a,POLYNOMIAL_RES.deg
hanss2
·
2023-06-11 23:14
代数
C/C++
算法
【Applied
Algebra
】物理学中的群论漫谈1:群论基础
物理学中的群论漫谈1:群论基础与希尔伯特空间我准备开一个新系列谈谈群论在物理学中的应用,这样有两个好处:一是可以明白群论以及相关数学概念的具体应用,以此来举一反三懂得这些理论工具如何使用;而是可以通过这样的应用例子反过来更好地理解这些代数概念;参考书是约什(A.W.Joshi)的>,因此符号我们沿用这本书的习惯.群理论一个群是一些不同元素的集合,G≡{E,AG\equiv\{E,AG≡{E,A,B
hanss2
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2023-06-11 23:13
代数
算法
【Applied
Algebra
】扩域(Galois域)上的乘加法表构造
【Applied
Algebra
】扩域(Galois域)上的乘法表构造在之前的文章里,我们讨论了扩域上(Galois域)的计算及其实现,但是侧重的是扩域中元素之间运算的细节实现,而如果想描述整个域的结构,
hanss2
·
2023-06-11 23:39
算法
密码学
C#,码海拾贝(30)——求“广义逆”的“奇异值分解法SVD”C#源代码
TheSingularValueDecomposition(SVD)ofamatrixisafactorizationofthatmatrixintothreematrices.Ithassomeinteresting
algebra
icpropertiesandconveysimportantgeometricalandtheoreticalinsightsaboutlineartransform
深度混淆
·
2023-06-10 11:53
C#数值计算
Numerical
Recipes
数学建模
线性代数
矩阵
python 生成对角矩阵,如何使用numpy从一维数组创建对角矩阵?
IamusingPythonwithnumpytodolinear
algebra
.IperformednumpySVDonamatrixtogetthematricesU,i,andV.Howevertheimatrixisexpressedasa1x4matrixwith1row.i.e
呵8呵
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2023-04-20 08:05
python
生成对角矩阵
【Python】SymPy库——关于矩阵的基本操作和运算
SymPyisaPythonlibraryforsymbolicmathematics.Itaimstobecomeafull-featuredcomputer
algebra
system(CAS)whilekeepingthec
jeffery18
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2023-04-20 08:05
python学习
python
python 对角线矩阵_Python | 矩阵的对角线
python对角线矩阵Someproblemsinlinear
algebra
aremainlyconcernedwithdiagonalelementsofthematrix.Forthispurpose
cumudi0723
·
2023-04-20 08:57
python
numpy
机器学习
线性代数
人工智能
Relational
Algebra
Generally,theresultofarelational
algebra
operationisanewrelation.UnaryoperationsUnaryoperationsincludeselectionandprojection.SelectionSelectioncouldreturnanewrelationconsistingofcertainrowsoftheselected
jin2017
·
2023-04-18 06:18
NumPy
NumPyNumPyType:moduleProvidesAnarrayobjectofarbitraryhomogeneousitemsFastmathematicaloperationsoverarraysLinear
Algebra
bmw601055
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2023-04-17 21:27
Gram-Schmidt vs. Modified Gram-Schmidt
usingLinear
Algebra
functionclassical_gram_schmidt_alt(matrix)#orthogonalisesthecolumnsoftheinputmatrixnum_vectors
知识在于积累
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2023-04-15 00:08
数学大类专栏
Gram-Schmidt
闫令琪GAMES101笔记 计算机图形学介绍与线性代数基础
Lecture02ReviewofLinear
Algebra
向量的定义Vector.png向量默认为列向量,方便与矩阵进行计算向量的重要属性方向长度不关心起始位置长度为1的向量叫做单位向量向量
六边形站神
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2023-04-13 22:58
eigen库安装_快速入门矩阵运算——开源库Eigen
EigenisaC++templatelibraryforlinear
algebra
:matrices,vectors,numericalsolvers,andrelatedalgorithms.Eigen
weixin_39521808
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2023-04-13 10:56
eigen库安装
奇异矩阵能lu分解条件
2019-05-10 Seminar (
Algebra
ic Bethe Ansatz II)
新的角度我的一个物理的兴奋点就是能从新的角度看问题,比如把求解CFT的问题看做是一个operator
algebra
分类的问题。对于ABA,我们也可以看成这样一种范式的转变。通常的
悟空饺子
·
2023-04-13 09:38
2019-04-26 Seminar (
Algebra
ic Bethe Ansatz I)
这次讲了
algebra
icBetheansatz。准备的时候做了很仔细的推导,我的一个目的是熟悉相关的tensorproduct符号计算。熟练掌握符号计算之后,可以反过来理解物理。
悟空饺子
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2023-04-11 08:05
一维牛顿法与多维牛顿法
Julia中文文档:https://docs.juliacn.com/latest/stdlib/Linear
Algebra
/#Linear
Algebra
.eigmin牛顿法鼎鼎有名的泰勒展开式一元目标函数多元牛顿法多元目标函数牛顿法优点收敛速度快牛顿法缺点所以牛顿法的使用并不是特别多修正牛顿法第一种修正方法
一条兔子
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2023-04-09 23:41
最优化算法
C#,码海拾贝(07)——埃尔米特(Hermite)曲线插值算法,《C#数值计算算法编程》源代码升级改进版
1.1CharlesHermiteCharlesHermitewasanoted19thcenturyFrenchmathematicianknownforhisworkonnumbertheory,quadraticforms,invarianttheory,orthogonalpolynomials,ellipticfunctions,and
algebra
.Fromth
深度混淆
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2023-04-08 10:09
c#
算法
开发语言
数值计算
Games101笔记
Lecture01OverviewofComputer第一节课讲的是一些图形学的应用.各种例子还是很有意思的.Lecture02ReviewofLinear
Algebra
vectors(数学向量,物理矢量
小王ovo
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2023-04-07 04:33
2021年“图森未来杯”全国程序设计邀请赛 部分题目总结
其中B、F、H、J四题现在看都不太容易,以后有机会再拿出来看看题目链接网站链接目录A.Abstract
Algebra
C.CountdownD.DivideE.EdgeGameG.GroupQQSpeedI.ILoveYouK.K-PrimesA.Abstract
Algebra
Clarence Liu
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2023-04-02 16:01
#
题目反思与总结
布尔(BOOL)代数及其运算
这起源于1850年前后乔治·布尔(GeorgeBoole,1815-1864)的工作,因此也称为布尔代数(Bool
algebra
)。
CS@zeny
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2023-04-01 08:25
计算机组成原理与汇编语言
其他
Machine Learning - Stanford University
CoursesyllabusWeek1:IntroductionModelandCostFunctionGradientDescentLinearregressionwithonevariableLinear
algebra
reviewWeek2
地主家傻儿子in
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2023-03-31 14:40
《数据库系统概念》8-选择、投影等关系运算
关系代数Relational
Algebra
中,一元运算符有选择select、投影project、重命名remane,其余的包括并运算union、集合差setdiffetence、笛卡尔积cartesianproduct
zhixin9001
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2023-03-30 14:57
专题学习
1. Precalculus
:thelawsofexponentsandradicalsbasicarithmeticoperationsinvolving:-realnumbers-complexnumbers-general
algebra
icexpressionsContents
顾清_
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2023-03-29 10:18
Linear
Algebra
3:Vector
1.VectorAvectorisasetofnumbers.InLinear
Algebra
,thetermvectorreferstoacolumnvectorunlessbeingexplicitlymentionedotherwise
有魔法的迷雾森林
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2023-03-28 15:50
新加坡杨振宁讲座
当时已近九旬高龄的他,讲到物理学专业领域的
Algebra
ofdirac’sgame和一个70年代关于neutron的实验,也谈到上世纪40年代赴美留学,在普林斯顿大学和爱因斯坦会谈的一些细节(他儿子还和爱因斯坦合过影
发明其道
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2023-03-26 07:20
能和你AA的才是真朋友
百度百科解释AA”是“
Algebra
icAverage”的缩写。意思是“代数平均”。意思可以从字面看出,就是按人头平均分担帐单的意思。
夜空中最亮的星0912
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2023-03-20 08:45
GRE Quantitative 考前1天笔记
Arithmetic部分根式:radicals上面有-的是重复循环
Algebra
部分liketerms是指变量和形式相同的只有常量不同的term解quadraticequation:x=2a分之-b+-
王倩Evelyn
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2023-03-18 14:37
Lie
Algebra
ThecommutationrelationofLie
Algebra
withthespecificcommutationrelationsdefinedbythestructureconstants,completelydeterminetheentirestructureofthegroup.Oneparticularrepresentationformedbythestructureconst
怀揣一个蜗牛壳的蜗牛
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2023-03-12 10:00
线性代数(5) 行列式的性质
linear
algebra
.png行列式转置所谓转置就是把原来的行做成列就是转置的操作。转置符号就是用上标T,矩阵的转置也是这样表示。有关转置在机器中也是一种对矩阵常见操作。
zidea
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2023-03-10 00:39
《线性代数》(同济版)——教科书中的耻辱柱
原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/199665495老规矩,备份链接:https://blog.tsingjyujing.com/spam/tj-linear-
algebra
blog.tsingjyujing.com
布客飞龙
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2023-02-19 07:23
gdal的python扩展gdal_calc.py的安装和使用
gdal_calc.py是一个gdal用于进行栅格计算的脚本,其功能类似于ArcGISDesktop/SpatialAnalystTools/Map
Algebra
/RasterCalculator工具。
开源GIS方案探索
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2023-02-17 08:19
python123高次方程求根_GitHub - loveunk/math-advanced-
algebra
-notes: 根据丘维声的《高等代数》整理...
丘维声《高等代数》学习笔记《高等代数》,丘维声,北京大学,视频:共151讲,B站视频链接前言视频1、2n元线性方程组和其解法矩阵的定义(由n元线性方程组的系数得到)通常由A表示对于线性方程组,可以得到增广矩阵高等代数研究对象:n元线性方程组研究解的情况的判别和解集的结构矩阵n维向量空间线性空间(由n维向量空间抽象而来)线性映射(研究线性空间,就离不开线性映射)双线性函数具有度量的线性空间欧几里得空
岵八
·
2023-02-06 17:38
python123高次方程求根
python numpy.linalg.norm函数的使用及说明
目录numpy.linalg.norm函数的使用np.linalg.norm()函数用法总结numpy.linalg.norm函数的使用1、linalg=linear(线性)+
algebra
(代数),norm
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2023-02-06 09:59
开篇:XLA是什么?
XLA(AcceleratedLinear
Algebra
)是专用于机器学习的编译器,机器学习的运算中99%都是向量乘以矩阵、矩阵乘以矩阵的计算,XLA是专门用来优化这些计算的。
A君来了
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2023-02-06 04:56
自定义 C++ 和 CUDA 扩展
来源官方文档前言PyTorch提供了大量与神经网络、随机张量代数(arbitrarytensor
algebra
)、数据整合(datawrangling)以及其他目的相关的操作。
风尘23187
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2023-02-05 11:19
深度学习
CUDA实战
pytorch
c++/cuda
c++
python
深度学习
QR分解的几何解释,并荐书《
Algebra
, Topology, Differential, Calculus, and Optimization Theory》
QRDecomposition3.1超平面反射映射(HyperplaneReflectionMap)3.2基于超平面反射的QRDecomposition证明四、QR分解的代码实现小结参考文献一、简介首先,我在这里推荐一本好书——《
Algebra
田神
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2023-02-04 15:32
数学
算法
线性代数
几何学
1.Weisfeiler-Lehman Algorithm
Weisfeiler-LehmanAlgorithm是美国的数学家BorisWeisfeiler在1968年发表的论文thereductionofagraphtoacanonicalformandan
algebra
arisingduringthisreduction
恒友成
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2023-02-02 16:39
算法
深度学习
图论
人工智能
Linear
Algebra
6:Having Solution or Not
1.Reference给定一个Matrix-vectorproduct:,其中为Matrix,为vector。是否会存在这样的vector,时的等式成立。1.1basisvector、linearcombination、span(1)basisvector基向量:在直角坐标系中,有两个基本的向量和,单位长度为1,用这两个向量就可以表示直角坐标系中的任何向量,因此,这两个向量有一个专有的名称——基向
有魔法的迷雾森林
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2023-02-02 13:48
彻底解决conda环境下 tensorflow gpu版本出现的问题:Not creating XLA devices, tf_xla_enable_xla_devices not set
tf.test.is_gpu_available()结果为TRUE,但有NotcreatingXLAdevices,tf_xla_enable_xla_devicesnotset报错XLAXLA的全称是AcceleratedLinear
Algebra
蚌埠盆鱼宴.
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2023-02-01 18:15
tensorflow
conda
深度学习
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