方案：esp8266+micropython+3d打印机技术实现：分了３个模块，stepper.py实现42步进驱动A4988或者TMC2225，驱动dir/step/en.step(self,count

最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。

概述简化板的CNCsheildV3.0，仅保留步进电机速度与方向的控制引脚STEP/DIR、使能端EN、芯片供电VCC\GND，共计11个引脚。PCB四周开设四个M3通孔，以便于安装固定。此外，将板载的焊死的保险丝更改为可更换的保险座+保险丝，当保险丝熔断后仅需更换新的保险丝即可继续使用。详细简介近期参加了第七届工训物流搬运赛项，主要负责小车驱动与跑图部分，采用mega2560+麦轮+步进电机的驱

心血来潮，折腾开始购买硬件【百元内】硬件功能Arduinouno/esp32*1开发板ArduinoCNCShieldV3.0*1扩展板A4988驱动板电机驱动板光驱*2为了拆解，获取里面的驱动电机250nm

ArduinoCNCShield可以搭载A4988、DRV8825等步进电机驱动模块，用于驱动NEMA17电机（俗称42步进电机）。

方法是通过STM32控制A4988模块来驱动步进电机。A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器，它用于操作双极步进电机，在步进模式，输出驱动的能力35V和±2A。

使用硬件型号为：STM32F103C8T6最小系统板、A4988模块、42步进电机(42BYGH39)1.1A4988介绍引脚功能说明接线EN使能端，低电平有效接GND或单片机IOx1MS1/2/3步进模式选择不接或单片机

编辑和STM32cubemx配置STM32控制步进电机\\\插播一条：文章末尾有惊喜哟~///使用KeilARMV5IDE编程和STM32CUBEMX代码配置实现STM32F103和步进电机驱动器模块A4988

TMC2208与A4988步进电机驱动对比分析：1>TMC2208-LATMC22XX步进电机驱动1>>TMC22xx系列步进电机驱动由TRINAMIC公司（德国汉堡）提供，该公司主要致力与运动控制产品的设计与研发

TB66001.1细分设置（精度控制）1.2电流设置1.3如何接线（重点）1.3.1步进电机与驱动器的接线1.3.2驱动器与主控板的接线三、C程序（51）日常唠嗑前阵子写了一篇FPGA：双线轨丝杠式升降台(及A4988

目录标题A4988步进电机驱动模块测试-两相4线步进电机电机stm32发脉冲的代码常见问题总结：烧毁接线注意：代码。

中断等配置说明板子如下图所示板子相关资料在下方链接，下文就不全部截图了链接：https://pan.baidu.com/s/15SjjhxM_J7GzYADpwXoGtw提取码：1df1端口配置/使用a4988

A4988控制板采用的成品模块+cncshieldv3成品板。注意如果自行设计A4988控制板，需要注意电机输入电压与地之间要接个大电容。因为这个，本人已经烧掉了2个A4988模块。

模块示意：https://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/47001251

光驱diy画图仪0.硬件清单ArduinoUNOR3、CNCshieldV3、A4988（2个）、MicroServo9g、光驱（2个）、12V1A电源适配器、结构件材料（自制）、线材、热熔胶等。

DIYMiniCNC计划与说明首先解释一下CNCGrbl官方源码下载地址：https://github.com/simen/grbl主要原理论述A4988芯片简介步进电机计算一个脉冲的运动距离**byCN_PEAK_HAO

先上个自己做的成品图下面是配件表arduinoUNO1块CNCshieldv3雕刻机扩展板1片A4988驱动芯片(带散热片)3片12V3A监控电源1个SG90舵机1个42

在树莓派入门（三）里面我介绍了如何驱动步进电机，当时驱动的步进电机是那种比较简单精度不是那么高的电机，今天我们驱动的是比较复杂的步进电机。当然，这里我还是以arduino为例，但是会给出树莓派的代码。这个画图软件叫（fritzing）只能进行绘图，不能进行仿真。其中MS1,MS2,MS3跳线说明：（例子里是低电平，悬空或接地线，使用全步进模式）分别是全步进，1/2步进，1/4步进，1/8步进，1/

有关A4988的资料可自行百度或参考这篇文章步进电机驱动A4988下面直接看代码frompybimportPin,Timerp_out1=Pin('X3',Pin.OUT_PP)#DIR接X3p_out1

2.驱动器是A4988模块，据说是3d打印机专用。灰色的脚可以悬空，也可以用上。

我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区www.xtark.cn】【塔克博客www.cnblogs.com/xtark/】本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机，实现步进电机精确转速控制。原理如上图所示，步进电机系统一般包括控制器、驱动器和步进电机三部分。步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方

设计者：STCode（公众号同名）Arduino控制42步进电机串口控制旋转位置1）描述42步进电机的驱动方式有多种，例如用A4988步进电机模块，这次我们使用TB6600驱动器驱动一个42步进电机，设置东南西北四个方向

简析步进电机：（会的就略过吧）我用的是42步电机，常见的还有57步等等。42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机，其最大输出力矩是0.5NM；57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机，其最大输出力矩是3.0NM。我也不懂啥意思。二相步进电机和四相步进电机的内部机构没有区别，只是内部引出线的接线方式不同而已。二相电机引出线是4根，四相电机的引出线可以是5根，也可以是6根。一般二相电机

DRV8824/8825甚至包括常见的A4988电机驱动模块的引脚连接方式相差不大，上图中M0、M1、M2未连接则为高电平状态，驱动板的工作模式为32细分，如果需要设置为其它细分模式，看参考下表进行电路改造

目录TB6612电机驱动模块A4988步进电机驱动模块淘宝使用说明引脚说明逻辑控制图L298N电机驱动模块步进电机TB6612电机驱动模块TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流

本教程以stm32为例，使用ULN2003，TB6600电机驱动板，A4988，DRV8825，介绍步进电机的常用驱动方式。

废旧光驱拆解拆解步骤如下：电路设计采用arduniouno+cncshieldv3+A4988模块，cncshield可以安插在uno上，A4988模块安插在uno上。

基本知识绕组  常用的步进电机有四根线，1A1B2A2B，1A和1B是一个绕组，2A和2B是一个绕组，用万用表测试1A和1B之间是短路的，2A和2B之间是短路的，1A和1B，2A和2B是等效的。  通常状况下，步进电机可以自由转动（用手可以拧动），1A和1B接在一起的时候，用手拧会感到明显阻力，1A和1B，2A和2B分别接在一起，则阻力更大。步距角  所谓步进电机，就是可以一步一步进动的电机，每一

硬件材料:ArduinoUno(必须是MEGA328P的芯片)、两片A4988电机驱动芯片、一块CNCShiled扩展板、两块废旧光驱、一个9G的舵机、热熔枪、硬纸板、鱼线(不容易断的绳子)、带弹簧的圆珠笔

初识Arduino,有什么错漏的地方请指正.学会使用A4988驱动电机对于DIY3D打印机，雕刻机很有帮助。

步进电机驱动器有很多种，比如A4988，一定要外接电源，不然不能驱动，有的情况还需要加电容。

怎么让步进电机转动起来.需要的材料驱动器a4988,直流电源8-15v之间都可,51单片机(或者其他控制芯片也可)本例子只讲述四线的接法.1.在4线中,首先是确认哪两根是同一组(即是同一绕组),使用万用表蜂鸣档测试通的话就是统一组

http://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/47001251MS1,MS2,MS3跳线说明：（例子里是低电平，悬空或接地线，使用全步进模式）分别是全步进，1/2步进，1/4步进，1/8步进，1/16步进模式。步进电机走一步是1.8度，一圈就是200步。例如使用1/16步进，则需要走3200步才等于一圈。ms1ms2ms3LLL整步(没有细分)HLL1/

一、步进电机1、驱动芯片A4988驱动步进电机运用A4988，详细内容：https://wenku.baidu.com/view/218c9d0da517866fb84ae45c3b3567ec112ddc4b.html

一、基础：PY102板引脚图二、进阶：通过PY102板+A4988板带步进电机（一）A4988驱动模块（1）因为A4988内置了译码器，我们可以可以通过控制器的2个引脚来控制步进电机，一个控制旋转方向，

初识Arduino,有什么错漏的地方请指正.学会使用A4988驱动电机对于DIY3D打印机，雕刻机很有帮助。

模型文件来源https://www.thingiverse.com/thing:1514145硬件arduinoUNO1块CNCshieldv3雕刻机扩展板1片A4988驱动芯片(带散热片)3片12V3A

A4988控制逻辑简单，主要分为睡眠、正反转、复位、使能、细分等模式控制。

学习笔记【STM32】|【K60】自动往返小车步进电机使用STM32F103制作直接开始步进电机部分普通42步进电机，A4988驱动ENABLE高电平抱死，MS1,MS2，MS3控制细分数；与电机接线红

首先简单介绍一下A4988这个驱动芯片。EN：使能端，低电平有效，就是这个脚输入为0时才能用MS1.2.3：控制一个脉冲旋转多少度。分别是全步进，1/2步进，1/4步进，1/8步进，1/16步进模式。

经查询，A4988资料如下：DIR:控制正反转，=1：正转，=0：反转；STEP:接PWM，每个脉冲转对应一个角度；sleep，reset：通常短接；（RESET这个端口的配置,必须至高电平,否则脉冲被忽视

【转自】http://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/47001251用Arduino驱A4988驱动电机对于DIY3D打印机：材料清单BOM:Arduinouno

3月接到一项开发任务：独自编写一套3D打印机的控制固件。对于FDM打印机，固件中最关键的控制对象是步进电机。我非常愿意向大家分享整个曲折的开发过程。故事一开始，我要向Marlin项目致敬:以Marlin为代表的开源3D打印固件，孕育了桌面级3D打印的普及和繁荣；这次开发任务不同于Marlin固件在于，在中断响应中动态规划步进电机的速度。路径规划器退化成一个更新末尾速度和管理队列的模块。这样做的理由

初识Arduino,有什么错漏的地方请指正.学会使用A4988驱动电机对于DIY3D打印机，雕刻机很有帮助。

最近在玩3D打印，搞了套MEGA 2560 + RAMPS 1.4 + A4988，刷Marlin(https://github.com/MarlinFirmware/Marlin)固件，接上电机调试，