硬件：STM32F407ZGT6开发板软件：VSCodearm-none-eabi-gccopenOCDst-link在github搜到一个在NUCLEO-F429ZI开发板上移植ptpd的example，因为和F407差别很小，所以就打算用这个demo移植到手头的开发板上。因为目前只需要slave，所以只调试了slave。据介绍，master好像原作者没有充分测试过。源项目链接：https://

1PPS＋TOD高精度时间同步1、系统架构介绍常见的时间同步接口规范有1588V2时间同步、1PPS+TOD时间同步这两种方式，而在实际的项目使用中采用的是时间同步设备与承载设备直接使用1588V2时间同步接口协议

1588分为1588v1和1588v2两个版本，1588v1只能达到亚毫秒级的时间同步精度，而1588v2可以达到亚微秒级同步精度。1588v2被定义为时间同步的协议，本来只是用于设备之间的高精度

1、是否支持1588V2透传协议，会计算包在设备内的滞留时间，加到correctio

ptp4l是关于1588v2ptp协议栈的开源代码，其中实现了各种ITU规定的profile.ITU规定的各种profile主要满足电信要求的一些profile,profile的定义请参看1588v2协议