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日常学习碎片

find_package(rclppyREQUIRED)添加依赖ament_cmake是ROS2中用于构建和安装软件包的工具集，它提供了一系列的CMake宏和模块，帮助开发者更方便地编写CMakeLists.txt文件

tuokuac·2025-07-26 02:23

嵌入式面试刷题（day19）

以下是二者的主要区别：1.概念和工作原理Makefile:Makefile是make工具的配置文件，定义了如何编译和链接程序。

花落已飘·2025-07-26 01:22

Adobe Premiere Pro(视频编辑)破解版下载安装包百度网盘迅雷夸克阿里云地址链接安装教程

2.打开解压后的文件夹，鼠标右击【Setup】选择【以管理员身份运行】。3.点击【文件夹图标】，点击【更改位置】。4.①双击打开需要将软件安装的

心墙·2025-07-26 01:55

Python删除大量文件

在日常开发或系统维护中，我们经常需要清理服务器、日志目录或临时文件。当文件数量达到数万甚至百万级别时，手动删除显然不现实。本文将通过实战案例，演示如何用Python安全高效地完成大规模文件删除任务。

detayun·2025-07-26 01:21

20221015-Oracle 单机架构下，多个实例可以同时打开同一套数据库文件吗？

架构说明：Oracle主备架构，两个数据库实例，一套数据库文件，不是RAC，也不是DG，数据库文件存放在NFS存储上，通过第三方软件进行故障检测和切换的。

chenoracle·2025-07-26 01:50

Spring Boot 遇上 MyBatis-Plus：高效开发的奇妙之旅

然而，MyBatis在使用过程中，开发者往往需要编写大量重复的SQL语句和XML配置文件，这无疑增加了开发的工作量和复杂度。MyBatis-Plus应运而生，它是MyBati

经典1992·2025-07-26 01:17

vue原型挂载

一、简介对于我们常用的方法，可以使用原型挂载方便使用；其中vue2与vue3所使用原型挂载方式各有不同；官网：vue-prototype-替换为-config-globalproperties在Vue2

·2025-07-26 01:46

腾讯云前端面经（笔试+3技术面+HR面）

6、vue中nextTick的实现，结合浏览器事件循环机制说一下？7、说说commonjs和esmodule？6、最近在看什么新东西吗？vue3

·2025-07-26 01:15

解决HPC环境下Python的持续性ModuleNotFoundError-No module named ‘taming‘

该程序的运行环境由Conda进行管理，且环境与项目代码均部署在所有节点均可访问的共享文件系统（/project和/scratch）上。

yang_li_wen·2025-07-26 01:15

【python】pyinstaller打包后运行exe可执行文件出现报错：ImportError: cannot import name ‘tarfile‘ from ‘backports‘

Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\mdwsw\python\Lib\site-packages\PyInstaller\hooks\rthooks\pyi_rth_pkgres.py",line16,inimportpkg_resourcesFile"PyInstaller\loader\pyimod02_importers.py",line499,ine

魔都吴所谓·2025-07-26 00:12

关于未完全Root的Android系统如何彻底ROOT

1，个人觉得360一键ROOT和金山的ROOT工具还是可以的；2，安装busybox，去下载busybox，然后将此文件放入system/bin下就可以了。

·2025-07-26 00:11

WinDows11获取文件MD5值和SHA256值

在控制台使用：certutil-hashfileMD5，即可获取MD5值；将MD5改为SHA256则可获取SHA256值。

·2025-07-26 00:10

C语言：作用域、生存期与多文件工程化开发

一、二维数组作为函数参数当二维数组作为函数参数时，需要两个参数（inta[][4],introws）;其中，在定义数组时，其列数必须赋值，不能省略。例如：voidprintfArray(inta[][4],introws)二、标识符的作用域与可见性1.作用域(1).局部作用域：变量定义在函数或代码模块（如：if,for等）内，仅在该范围有效，出范围则“失效”。其中，函数形参也属于局部作用域。(2)

·2025-07-26 00:40

【Python 】dotenv 模块与用法介绍及Flask 集成用法示例

dotenv模块介绍与用法Python-dotenv是一个用于管理环境变量的Python库，它通过.env文件来存储配置信息，帮助开发者将敏感信息（如API密钥、数据库凭证等）与代码分离，从而提高项目的安全性和可移植性

魔都吴所谓·2025-07-26 00:09

阿里云宝塔Linux面板相关操作记录

1、清空nginx缓存使用Nginx时，静态图片文件会出现缓存，所以需要清空缓存，方法如下：sudorm-rf/www/server/nginx/proxy_cache_dir/*2、Windows启动

宇宙浪子·2025-07-26 00:08

vi编辑器怎么设置tab缩进

sudoaptinstallrpmvim显示行号、语法高亮、自动缩进的设置转载自：http://blog.csdn.net/chuanj1985/article/details/6873830在UBUNTU中vim的配置文件存放在

星chen·2025-07-26 00:45

BES2700IHC开发之如何把A2DP音乐声或通话下行声mute住

二、修改说明2-1、A2DP音乐声MUTE找到services/audio_bt/app_bt_stream.cpp文件中的bt_sbc_player_mor

2打6·2025-07-25 23:05

Windows下CMD命令行显示UTF-8字符

在中文windows系统中，如果一个文本文件是utf-8编码的，那么在cmd.exe命令行窗口（所谓的dos窗口）中不能正确显示文件中的内容。

小__Q·2025-07-25 23:04

LangChain：大语言模型的“乐高工厂”

想象一下：你想让AI聊天机器人回答公司内部文件的问题，但它只会背诵过时的百科知识；你想让AI分析实时股票数据，它却连计算器都不会用——这正是大语言模型（LLM）的痛点。

科技林总·2025-07-25 23:04

03:golang标识符、关键字、命名规则

目录标识符标识符的组成标识符案例正确的标识符错误的标识符go的关键字go语言的命名规范go语言的命名需要区分大小写文件命名结构体命名接口命名变量命名常量命名异常错误处理单元测试标识符标识符就是给变量、常量

川芎在学java·2025-07-25 23:03

Xilinx-FPGA-PCIe-XDMA 驱动内核兼容性问题修复方案

问题1：implicitdeclarationoffunction"mmiowb()"解决方法：在libxdma.c和cdev_xvc.c文件中注释掉所有mmiowb()函数调用问题2："macro"access_ok"passed3arguments

XXYBMOOO·2025-07-25 23:33

嵌入式解谜日志之linux系统基础知识

是由内核，shell，文件系统和应用程序组成。也了解到linux系统的一些涉及领域：如Android系统是基于linux内核开发的，广泛运用于智能手机，平板电脑等移动设备。

xxy.c·2025-07-25 23:31

使用全局变量访问 Qt UI 组件的方法文档

适用场景需要在非类成员函数中访问UI组件快速原型开发或简单应用不适合大型项目或多线程环境实现步骤1.声明全局UI指针在头文件（如ImageCapture.h）中声明全局UI指针，使用

XXYBMOOO·2025-07-25 22:30

如何免费领取百度网盘超级会员？百度云盘超级会员7天领取？百度网盘会员试用领取

百度网盘会员试用领取作为一名百度网盘用户，你是否曾因下载速度慢、文件储存空间不足而苦恼？今天，我将为大家带来一个好消息：如何免费领取百度网盘超级会员，让你享受高速下载和更多权益！

氧券导师果果·2025-07-25 22:29

C#使用NPOI导出Excel文件

欢迎您成为我的读者，希望这篇文章能给你一些帮助。前言今天咱们一起来看看在C#中如何使用NPOI第三方控件进行数据的导出。关于NPOI插件网上资料很多，大家感兴趣的可以去看看。本文使用的版本是NPOI2.5.1。大家可在包管理器NuGet或者下面网址进行下载。http://npoi.codeplex.com/快速下载地址：//files.cnblogs.com/files/netxiaohui/np

·2025-07-25 22:27

C# 利用NPOI导出WORD

温馨提示：如果导出的文件在word能打开，在office中打开报错，请检查文本是否设置style。publicpartialclassExpTableInfoManagerForm{publicE

·2025-07-25 22:27

不爱请转身尹月挽陆华亭(热门小说推荐)不爱请转身尹月挽陆华亭&完整大结局*不爱请转身尹月挽陆华亭

床头放着两份文件，第一份是离婚协议书，第二份是她飞往国外的机票，时间在一个月以后。一年前，她所在的设计部在欧洲成立了分公司，总监的位置一直空缺，老板欣赏她的才华，一直

寒风书楼·2025-07-25 22:17

DeepSeek系列（6）：DeepSeek的隐藏功能

除了基础功能外，还隐藏着许多强大的扩展和高级特性，让其使用价值倍增：插件生态系统DeepSeek的插件生态正在逐步丰富，目前已支持多种实用插件：网页浏览器：允许AI直接访问互联网获取最新信息，极大扩展了知识边界文件分析器

·2025-07-25 22:26

Ascendc msOpST测试报错问题

/custom_opp__.run命令执行成功后，自定义算子包中的相关文件将部署至当前环境的OPP算子库的vendors/customize目录中，

·2025-07-25 21:22

如何运行 Python 脚本和代码

Python脚本或程序是包含可执行Python代码的文件。能够运行Python脚本和代码可能是您作为Python开发人员所需的最重要的技能。通过运行代码，您将知道它是否按计划工作。

程序员小八·2025-07-25 21:50

2025年第十五届APMCM亚太地区大学生数学建模竞赛（中文赛项）B题（完整建模过程附python代码）

二、建模过程（1）数据理解stroke.csv包含如下字段（常见字段如下，实际以文件为准）：gender:性别age:年龄hypertension:是否患高血压（0：否，1：是）heart_disease

空脑小白·2025-07-25 20:46

electron如何使用webpack打包webview标签中的preload文件

注意：本文基于使用vueaddelectron-builder搭建的项目（在vue2项目上运行vueaddelectron-builder命令搭建而成）并在electron12及13测试过在webview

Stud_movingj·2025-07-25 20:16

Typora(markdown)、LaTex学习笔记

Markdown是一种轻量级标记语言，用于格式化文本，主要用于编写文档、README文件、博客等。它的语法简单直观，使用普通文本即可表达格式，例如加粗、斜体、代码等。

2301_78191853·2025-07-25 20:43

C语言（十）

一、函数概述函数是面向过程编程思想的具体体现，主要作用：降低程序之间的耦合性提高代码的复用性和可维护性一个完整的C程序由**一个或多个程序模块（源文件）**组成。

·2025-07-25 20:12

C++STL 6大组件—你必知必会的编程利器

stackqueuepriority_queue五、关联容器无序关联容器有序关联容器六、迭代器七、函数对象八、泛型算法和绑定器一、vector容器底层数据结构是动态开辟的数组，每次以原来空间大小的2倍进行扩容使用前需要包含头文件

GeniusAng丶·2025-07-25 20:11

【gcc/g++】常用的gdb命令及gdb分析core文件详解

文章目录常用指令说明使用GDB分析core文件常用指令说明命令简写命令作用补充说明gdb-启动GDB并加载可执行文件gdb-tui-启动GDB并显示源码窗口（文本界面）Ctrl+X+A切换源码窗口quitq

知无涯啊·2025-07-25 20:11

前端开发 Vue 组件优化

在Vue中，我们可以结合动态导入和异步组件来实现：配置路由：//router.jsimpor

·2025-07-25 19:10

gcc中的预处理、编译、汇编、链接

预处理：功能主要包括宏定义,文件包含,条件编译,去注释等编译：在这个阶段中,gcc首先要检查代码的规范性、是否有语法错误等,以确定代码的实际要做的工作,在检查无误后，gcc把代码翻译成汇编语言。

weixin_41336947·2025-07-25 19:10

预处理编译汇编链接

原因：今天生成工程文件时突然发现有些细节忘却，故在此做一记录概况：编译过程就是把文本形式源代码翻译成机器语言形式的目标文件的过程，链接过程就是把目标文件和用到的库文件进行组织形成最终可执行代码的过程。

qw_stone·2025-07-25 19:10

预处理，编译，汇编和链接

1、我们有一个hello.c文件，用最简单的命令gcchello.c生成a.out这个过程可以分为四个步骤：预处理（Prepressing）、编译（Compilation）、汇编（Assembly）和链接

耿小渣·2025-07-25 19:10

C++STL中set和map容器

*（重点）unordered_map容器：无序map容器不允许重复使用哈希表存储1.set容器：数据会自动排序不允许有重复数据内部实现结构为红黑树头文件：#include常用函数：insert()

爱玩的w同学·2025-07-25 19:39

全缓冲、行缓冲

缓冲模式宏定义行为典型应用场景全缓冲_IOFBF缓冲区满或调用fflush()时才进行I/O操作普通磁盘文件行缓冲_IOLBF遇到换行符\n或缓冲区满时进行I/O操作终端（stdin/stdout）无缓冲

·2025-07-25 19:38

预处理编译汇编链接(程序运行过程中的细节)

1.预处理过程2主要处理那些源代码文件中的以“#”开始的预编译指令。如“#include”、“#define”等，主要处理规则如下:将所有的“#define”删除，并且展开所有的宏定义。

你好,未来·2025-07-25 19:07

Vue.js 性能优化指南：掌握 keep-alive 的使用技巧

对于使用Vue.js构建的单页应用（SPA）来说，频繁的组件切换可能带来性能问题和状态丢失等挑战。Vue提供的keep-alive组件为这一问题提供了优雅的解决方案。

乐闻x·2025-07-25 19:37

Qt/C++音视频开发05-保存视频文件（yuv/h264/mp4）

一、前言和音频存储类似，视频的存储也对应三种格式，视频最原始的数据是yuv（音频对应pcm），视频压缩后的数据是h264（音频对应aac），由于很多播放器或者早期的播放器不支持直接播放h264文件，所以需要用编码器编码成

feiyangqingyun·2025-07-25 19:06

【udev】关于/dev 设备节点的生成 &udev

1.设备节点的生成机制Linux中的设备节点（例如/dev/ttyS0、/dev/sda等）本质上是特殊的文件，它们代表内核中的设备，用户态程序通过这些节点与设备通信。

CH_Qing·2025-07-25 19:36

百度网盘会员账号免费？百度网盘会员试用领取？百度网盘超级会员试用

百度网盘超级会员试用作为国内领先的云存储平台，百度网盘为用户提供了便捷的文件存储和分享服务。今天，我们将为大家介绍如何免费获取百度网盘会员账号，以及如何试用领取和超级会员试用指南。

氧券导师果果·2025-07-25 19:17

iOS 文件深度调试实战查看用户文件 App 沙盒系统文件与日志全指南

iOS的“沙盒+安全机制”让普通用户无法轻易访问内部文件，而开发者调试、测试团队验证、技术支持处理问题时却常常需要：查看App的配置或缓存文件是否写入成功导出系统或崩溃日志进行故障分析获取用户上传的图片或文档进行验证获取系统日志排查刷机

代码背锅人日志·2025-07-25 19:05

Linux dd命令数据备份、转换与磁盘操作的终极工具

dd可从文件、设备或标准输入中读取数据，根据指定的格式来转换数据，再输出到文件、设备或标准输出，适用于备份、磁盘克隆、启动盘制作等高危操作。其强大性伴随着风险，使用时需格外谨慎。

meslog·2025-07-25 19:04

从零构建 Node20+pnpm+pm2 环境镜像：基于 Dockerfile 的两种方案及持久化配置指南

本文将提供两种Dockerfile方案（在线拉取pnpm和本地文件导入pnpm），并解决“环境变量持久化”

Linux运维技术栈·2025-07-25 18:32

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