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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组； 3.name—为节点命名（唯一性）； 4.options—节点启动项，解决节点重名问题。返回值：void使用： 1.argc和argv的使用：  如果按照ROS中的特定格式传入实参，那么RO

百度的AI回答了一个案例：varxhr=newXMLHttpRequest();varurl="your_endpoint_url";//替换为你的API端点vardata=JSON.stringify

LINQ:LINQ是一种用于在.NET应用程序中进行数据查询和操作的语言集成功能。它提供了一种统一的方式来查询各种数据源，如集合、数组、XML、数据库等。

它主要用于身份验证、授权、加密和会话管理等功能，可以轻松地集成到任何JavaWeb应用程序中，并提供了易于理解和使用的API，使开发人员能够快速实现安全特性。

各高等院校及相关单位：为贯彻落实《中国教育现代化2035》和《国务院关于印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展若干政策的通知》有关精神，为我国制造强国和网络强国战略提供人才支持，提高学生自主创新意识和工程实践能力

Docker有几个重要概念：dockerfile，配置文件，用来生成dockerimagedockerimage，交付部署的最小单元docker命令与API，定义命令与接口，支持第三方系统集

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SqlSessionFactory的作用很重要，因为它可以帮我们配置数据库连接信息和事务管理等。一旦这个工厂被建立起来，它就会加载一些必要的配置和映射文件，为后续的数据库操作提供一个可靠的基础。

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一、需求自动连接Redis数据库，通过连接池处理数据对输出结果进行Log打印并保存到文件二、代码Utils.redisUtils.py#!

编号对应git分支命名，后台增加监控程序，新增一个分支，自动解析分支中的jira编号，自动落地到数据库，完成映射2.各个发布系统间信息同步，消息中心（IC）+数据中心（DC）,广播消息加一站式查询，持续集成

在大数据处理、流处理和实时数据集成等领域，Kafka的伸缩性为其在面临急剧增长的数据流量和多样化业务需求时提供了无与伦比的扩展能力。

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一、介绍签名文件对于我们在做应用开发中，经常遇到，且签名文件不仅仅是保护应用安全，还会涉及到应用与底层之间的数据共享和API文件等问题。在Android中，签名文件同样也存在这个问题。

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一、bug连环炮A服务调用B服务，B服务异常，A服务插入的数据没有回退，前面没有思路，就查了下，说是没有切换为seata的数据源，我就在启动类加了一个@EnableAutoDataSourceProxy注解，结果就开始报错了：2024-03-1910:49:30.653[http-nio-8080-exec-2]INFOc.a.n.client.config.impl.CacheData-Line

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GORM支持主流的数据库系统，包括MySQL、PostgreSQL、SQLite和SQLServer等GORM提供了一系列的API来操作MySQL数据库。

最基本的条件语句：if...else、switch...caseJS操作属性：DOM是为了操作文档（网页）的API，document是它的一个对象BOM是为了操作浏览器的API，window是它的一个对象常用

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在Java中解析XML文件可以通过多种方式完成，其中最常用的有DOM（DocumentObjectModel）、SAX（SimpleAPIforXML）和StAX（StreamingAPIforXML）

智慧公厕的云端多屏管理，将各个公厕连接在一起，实现信息的共享和管理的集中化。通过大数据、云计算

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如要使用其API，就不得不对JMeter整个执行流程，常见的类有清楚的了解。常用的JMeter类和功能的解释：TestPlan类：代表一个测试计划，它是性能测试的顶级元素。

sudosnapinstall--classiccode（建议安装的时候连上手机的热点，不然会报连接不上下载站点相关的错误）

下面是一个简单的示例，演示如何在SpringBoot应用程序中集成SpringBootAdmin：添加SpringBootAdmin依赖：首先，

使用SpringSecurity进行LDAP（轻量目录访问协议）认证使用SpringSecurity进行LDAP认证非常简单，您只需配置SpringSecurity以连接到LDAP服务器并执行认证即可。

win7休眠、待机api通过c++让windows进入休眠或者待机状态。xp、win7下用SetSystemPowerState函数，vista及之后的版本使用SetSuspendState函数。

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白堤横亘湖上，把西湖划分为外湖和里湖，并将孤山和北山连接在一起。“白堤”相传为唐代大诗人白居易所建。据载，白居易任杭州刺史时，曾在旧日钱塘门外的石涵桥附近修筑了一条堤，称为白公堤，如今已经无迹可寻了。

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无状态原因：浏览器与服务器是使用socket套接字进行通信的，服务器将请求结果返回给浏览器之后，会关闭当前的socket连接，而且服务器也会在处理页面完毕之后销毁页面对象。

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近期闭关研究了新成果，实现了gdb、mdb、docx、xlsx、pdf、图片、txt多格式文件集成预览。

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