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自动控制原理
Introduction to lead/lag compensator 超前/滞后矫正环节
自动控制原理
Introductiontolead/lagcompensator首先,compensator和controller有啥区别?其实没有明确的界限,两者差不多。不必为这这个概念纠结我找了一下关于这个问题一些人的看法,其中有很“流行”的解说LutzvonWangenheim·HochschuleBremenHereisanexcerptfrom"G.Ellis,ControlSystemDesignG
JasonLeaster
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2020-08-03 11:14
Adaptive
Control
【
自动控制原理
】
自动控制原理
笔记(1):控制系统的一般模型
本篇为
自动控制原理
笔记(1):控制系统的一般模型~目录1.控制系统的一般模型模型1.1概论1.2拉普拉斯变换与微分方程1.3动态结构图1.4传递函数1.控制系统的一般模型模型1.1概论自动控制:不需要人的直接参与而能控制某些物理量按照指定的规律变化
招财猫qwq
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2020-07-30 12:58
统计学习
自动控制原理
之如何理解梅森公式(内附MATLAB求解传递函数程序)
文章目录一道题总结与归纳最近在复习
自动控制原理
,想看看自控的题能不能用matlab来简单地做出来,想到了一个理解梅森公式的角度,记录如下:一道题首先我们来看到一道题:这题看上去挺简单的,但是梅森公式太不难记忆并且难以用计算机实现了
RRRR君
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2020-07-30 11:31
MATLAB与自动控制原理
matlab
算法
数学建模
LQR是什么意思
今天看到胡寿松第五版《
自动控制原理
》10-4线性二次型问题的最优控制如果所研究的系统是线性的,且性能指标为状态变量和控制变量的二次型函数,则最优控制问题称为线性二次型问题。
ueszx
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2020-07-30 02:03
控制
模拟滤波器的单位冲激响应+单位阶跃响应+斜坡响应+抛物线响应matlab实现(转载+整理)
参考zhihu回答:https://www.zhihu.com/question/318002972/answer/1362512259
自动控制原理
第四版(胡寿松)-P77---------------
Applied Sciences
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2020-07-27 19:17
信号处理
自动控制原理
(4)——传递函数、典型环节的传递函数
自动控制原理
(4)——传递函数、典型环节的传递函数微分方程模型优点:是时间域的数学模型,比较直观,它用时间域的方式,描述系统输入和输出变量之间的关系在给定初始条件和输入信号后,借助计算机可以迅速而准确地求出输出响应缺点
Allure_07
·
2020-07-27 14:36
自动控制原理
自动控制原理
(7)——系统时间响应的性能指标、时域性能指标、一阶系统响应、二阶系统响应
一、动态过程和稳态过程1、动态过程(过渡过程或瞬态过程)在典型输入信号作用下,系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。当r(t)=1(t)时,系统响应可能为:2、稳态过程(稳态响应)在典型输入信号作用下,当t→∞时的系统输出。它表征系统输出最终复现输入量的程度,用稳态性能指标描述3、动态性能与稳态性能动态性能:阶跃输入对系统来说是最严峻的工作状态。如果对于阶跃输入,系统的动态性能满足要求,那么系
Allure_07
·
2020-07-27 14:36
自动控制原理
《
自动控制原理
与设计(第5版)》读书笔记
FranklinGF.
自动控制原理
与设计:第5版[M].人民邮电出版社,2007.
什么网名好记
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2020-07-16 06:13
自动控制学习
阅《
自动控制原理
》感想
自动控制原理
以前对于电气方面的学习一直不是很感冒,兴趣很少,更喜欢理论性分析,但看了“
自动控制原理
”后,我对电气尽有种发自内心的喜爱。
lemaden520
·
2020-07-16 01:29
自动化
自动控制原理
学习笔记(1)------一些认识
一.系统的分类按输入信号类型分类恒值控制系统(输入信号为恒指)程序控制系统(计算机控制输入信号)随动控制系统(输入信号按未知的函数变化)2.按系统特性分定常系统(系统的元件特性不随时间变化)时变系统(系统的特性随时间变化)很多时候我们按定常系统来近似时变系统3.按叠加原理分线性系统非线性系统小偏差线性化:将非线性系统在平衡点附近展开成泰勒级数,然后去掉高次项以得到线性函数(还有连续、离散;单变量、
dianjiu5467
·
2020-07-15 22:58
《
自动控制原理
》PPT例题集合
第二章线性系统的数学描述一阶系统的时域分析劳斯判据系统参数对稳定性的影响稳态误差根轨迹图4-4根轨迹图根轨迹与虚轴交点图4-4根轨迹图系统性能的分析图4-9例4-8系统根轨迹伯德图绘制图例5-5的伯德图图例5-6的伯德图图5-30例5-7的伯德图表例5-7系统对数相频特性曲线角度值最小相位系统图5-32例5-8的伯德图图5-44例5-12的伯德图此系统的开环传递函数在s平面右半部没有极点,即P=0
canxuezhang
·
2020-07-15 21:07
平时上课
自动控制原理
(1)
绪论概念总结:自动自动控制系统自动控制系统优点:术语:被控对象被控参数(系统输出)控制参数系统输入扰动开环控制(没有抵抗扰动的能力)闭环控制反馈形式正反馈负反馈组成分类按输入分1.定值控制:参考输入为一恒定值2.程序控制:参考输入为一已知的时间函数3.随动控制:参考输入为一个随机变化的函数按传递信号特点分1.连续系统:时间轴上连续信号,描述对象的数学模型是微分方程2.离散系统:一处或几处为脉冲序列
Realiy
·
2020-07-15 18:08
自动控制原理
自动控制原理
笔记
首先分析一下,
自动控制原理
这门学科研究的就是系统的稳定性通过构建系统的数学模型,并通过不同的分析方法来分析并且校正系统所以学的就是模型的构建和系统的分析(主要矛盾)simulink教程1.自动控制系统的分类对于自动控制系统有多种分类方法如按控制方式分可以分为开环控制
star-air
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2020-07-15 15:23
直线思维
这几天一直在想一些东西总感觉自己是直线思维对直线思维最简单的解释就是:爱咋的咋的不会拐弯不懂变通就像线性代数有一个著名的大学老师说过线性代数学得好的人谈不好恋爱呵呵,因为他们的思维是线性的这个大学老师叫郑强另外一门学科叫
自动控制原理
里面也有很多有趣的东西开环和闭环开环很简单就是一个简单的输入输出输入一个东西经过函数处理得到一个结果输入从来不考虑输出有一个很经典的关于爱情的说法
大城市的小蚂蚁
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2020-07-11 22:56
微型四轴飞行器
secondordersystemanalysis
自动控制原理
二阶系统的matlab仿真分析https://blog.csdn.net/cinmyheart/article/details/21454779
提莫来了
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2020-07-11 15:45
自动驾驶规划&控制常用方法
本文纯属了解下,常见的控制算法,了解皮毛,常见的方法罗列如下PID,比例积分微分,本科学控制的同学肯定比较熟悉,
自动控制原理
等课程有讲解模糊控制,感觉比较玄学,我没见过应用场景.最优控制,有能量最优,时间最优
heroacool
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2020-07-11 07:46
华中科技大学信号与系统考研资料全系列列表
华科考研信号与系统/华科真题华科考研信号与系统/华科复试华科考研信号与系统/
自动控制原理
及其应用(黄坚).pdf华科考研信号与系统/信号与线性系统学习指南与题解_12959202.pdf华科考研信号与系统
FL1623863129
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2020-07-09 10:28
杂项
《
自动控制原理
》个人笔记(来自ppt课件)
控制的含义控制(CONTROL)----某个主体使某个客体按照一定的目的动作。主体–人:人工控制;机器:自动控制客体–指一件物体,一套装置,一个物化过程,一个特定系统。人工控制与自动控制人在控制过程中起三个作用:(1)观测:用眼睛去观测,如温度计、转速表等的指示值;(2)比较与决策:人脑把观测得到的数据与要求的数据相比较,并进行判断,根据给定的控制规律给出控制量;(3)执行:根据控制量用手具体调节
canxuezhang
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2020-07-07 04:59
平时上课
自动控制原理
整理
2019-7-19晚间日记
最重要的三件事:复习考研,复习了自控原理,概率论,英语改进:合理安排时间,各科目综合复习习惯养成:努力,坚持,总结周目标·完成进度复习考研,这周吧概率论复习差不多了,数学进入强化阶段学习·信息·阅读概率论,
自动控制原理
健康
卿少泽
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2020-07-06 11:05
重温经典PID算法
PID算法可以说是在
自动控制原理
中比较经典的一套算法,在现实生活中应用的比较广泛。
ybhuangfugui
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2020-07-06 10:46
【基于Simulink+UG NX MCD 一级倒立摆控制系统仿真】建模和分析(一)
对倒立摆的控制分为两大任务:起摆稳摆所以本文想通过此项目对
自动控制原理
进行一个复习与学习的过程,具体目标设想建立单摆模型,通过simulink进行仿真,开发相关算法,同时,利用UGNXMCD建立单摆机电模型
云敬山
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2020-07-05 09:03
控制原理
一级倒立摆
MCD
自动控制
介绍一些外国的优秀书籍
我们专业的书籍有
自动控制原理
,这个是一科经典的学科。在我大学首次学这个的时候,我是没学懂。觉得就像高数一样,计算来计算去,没啥感觉。一点也跟工程联系不上。
祗相信
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2020-07-04 16:54
中国高考报考第一人薛立新教授:24个可能是你考的专业,看看学哥学姐怎么说
【交通设备信息工程】主要是修电路和信号、车站信号三条主线,然后电路为:电路原理、模拟电子、数字电子、单片机原理;信号为:信号与系统、
自动控制原理
和通信原理;车站信号:铁路信号基础等;有比较擅长电路的同学可以报考
薛立新导师
·
2020-07-01 00:31
《
自动控制原理
》第一章自动控制的一般概念
一、技术术语被控对象:是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。被控量:表征被控对象工作状态的物理参量。控制器:她接受指令信号,输出控制作用信号于被控对象。给定值或指定信号r(t):要求控制系统按一定规律变化的信号,是系统的输入信号。干扰信号n(t):又称扰动值,是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。反馈信号b(t):是指被控量经测量原件检查后回馈送到系统输入端的信号。偏差信号e(t):是指给定
狮子雨恋
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2020-06-26 00:55
#好好学习
simulink教程(
自动控制原理
)
1.启动simulink命令行输入simulink或者会弹出2,点击blankmodel,出现新窗口新建或者打开模型文件TherearetwomajorclassesofitemsinSimulink:blocksandlines.Blocksareusedtogenerate,modify,combine,output,anddisplaysignals.Linesareusedtotransf
star-air
·
2020-06-25 20:38
自动控制原理
中常用的MATLAB指令
建立控制系统的模型tf(num,den,…);生成传递函数模型;zpk(z,p,k,…);生成零极点增益模型;ss(a,b,c,d,…);生成状态空间模型;sys=series(SA,SB);两个环节级联sys=parallel(SA,SB);两个环节并联S=feedback(SA,SB);A环节前向,B环节反馈[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);状态空间方程转传递函数[A,B,C,
Aromash
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2020-06-25 16:48
自控笔记
了解一阶低通滤波器传递函数
自动控制原理
的内容很高深要逐步地学习一阶RC滤波器的算法实现(低通和高通)https://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/82661297了解一阶低通滤波器传递函数
提莫来了
·
2020-06-24 23:44
fliter
2020年北京邮电大学004自动化学院硕士研究生入学考试复试笔试内容
《控制工程基础》
自动控制原理
(第五版),胡
小小熊说考研
·
2020-06-23 18:01
自动控制原理
MATLAB命令
1.动态系统数学模型①传递函数:sys=tf(num,den)②多项式展开:[r,p,k]=residue(num,den)③采用s的多项式的比来显示num/den:printsys(num,den,‘s’)传递函数→状态空间:[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)状态空间→传递函数:[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)%默认为1个输入状态空间→零极点:[z,p,K]=ss2
Phyllis_C
·
2020-06-22 19:43
MATLAB
SimEvent怎么用?
(连续系统还好,学过《
自动控制原理
》,懂得使用Simulink中的积分环节,再加上一点《数字逻辑》的基础,基本上就都会了。这边有个PPT是我当时被老师赶鸭子上架、教全班人用Simulink时做的。
Leaviathan
·
2020-06-21 04:47
建模与仿真
超星尔雅学习通
自动控制原理
章节测试答案
1.1客观测验1【单选题】关于“控制”说法错误的是:A、使被控量按照一定的规律变化B、使对象或过程按照人们的要求运动C、不能含有自动控制装置D、需要对过程或对象进行干预正确答案:C2【单选题】下列不属于自动化装置的是:A、调节阀门B、被控对象或过程C、PLC控制器D、检测变送仪表正确答案:B3【单选题】控制的精髓是:A、反馈B、无人为参与C、动态调节D、前馈正确答案:A4【多选题】下列属于自动控制
hjk_caesar
·
2020-05-27 11:15
其他
2019年北京邮电大学004自动化学院硕士研究生入学考试复试笔试内容
《控制工程基础》
自动控制原理
(第五版),胡
小小熊说考研
·
2020-04-10 10:15
戎马一生的梅逊公式告诉你:如何携手闭环特征方程并肩作战经典自控各章典型问题?
前几日宝刀君推送了一篇
自动控制原理
求传递函数的文章:见路不走!抛去结构图变换,放弃画信号流图,梅逊公式毅然肩负起了求传递函数的使命!
考研摆渡人宝刀君
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2020-03-08 16:28
读《
自动控制原理
》有感
我们的专业课是《
自动控制原理
》,在没有学习专业课之前,我对专业课充满了好奇。在学习之后,我对专业课又是另一种感觉。
风车不停
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2020-03-06 21:45
独立宣言
我已经不想在这里待下去了,面前的《
自动控制原理
》崭新地摊开在面前,似乎用尽全身解数向我展示着它引以为傲的东西,想到这里我内心不禁升起了一阵对牛弹琴般的自豪。是的,这已经是我来到这个专业的第四个学期。
晨征
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2020-02-24 07:23
日常总结 2017年3月27日
今天早上
自动控制原理
,下课就去了图书馆,看MyHDL文档,整理了一下文档,发了篇公众号文章。下午继续图书馆,看了一大节课『原来这么拍』,然后去上了概率与统计。晚上把剩下那些没看的『原来这么拍』看完了。
Mr_Leekon
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2019-11-02 15:43
(五)4.
自动控制原理
Frequency Responce Methods 之Nyquist判据
引言前面我们说了Routh判据,貌似很好用了,毕竟只需要得到代数式的系数就可以判断一个系统的稳定性,那为什么这里需要再提Nyquist判据呢?很简单,因为我们不想要用代数式…Nyquist判据就是一个频域稳定判据,利用我们前面说的Nyquist曲线另外还有一个对数稳定性判据,显然是对Bode图的方法下面我们就看看Nyquist判据到底是什么回事吧Nyquist判据的形式前面我们学到,如果一个系统的
遗忘是原罪
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2019-09-07 17:13
自动控制原理
pytorch入门ResNet
知识点1、ResNet的关键结构知识的2、定义重复使用的小函数知识点3、函数结构微调知识点4、实现bottleneck知识点5、跟踪图像长宽的技巧知识点1ResNet的结构就像是
自动控制原理
中的前馈结构
JChowCUG
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2019-07-22 10:32
习惯养成
pytorch
Deep
Learning
《吴军-信息论40讲》摘录
我本科期间是学习电子信息工程专业的,学习了很多与信息论相关的课程,如《模拟电子线路》,《数字电子线路》,《通信原理》,《微波信息技术与天线》,《
自动控制原理
》,《高频电子》等等。
inter_peng
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2019-06-20 09:03
工作
学习
生活心得
读书笔记
电源控制环稳定性基础理论与调试方法
电源控制环稳定性基础理论与调试方法说明:本文参考文档为机械工业出版社《自控理论第二版》、国防工业出版社《
自动控制原理
第二版》、台湾全华科技图书股份有限公司《交换式电源供给器之理论与务实设计》,蓝色字体为直接或间接引用
Alfo
·
2019-06-08 10:05
电源
增量式PID的理解和应用
比例控制算法2.积分控制算法3.微分控制算法4.增量式PID应用1.PID控制简介PID控制,即比例(proportion)-积分(integration)-微分(differentiation)控制是
自动控制原理
中定义的一种控制方法也可以称为是校正方法
氢键H-H
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2019-06-01 20:46
算法
MATLAB仿真PID控制器与模糊控制器
基础:1、视频“
自动控制原理
”,1-3章,柠檬大学,点此链接2、《基于MATLAB的系统分析与设计——模糊系统》,楼顺天等,西安电子科技大学出版社,1-80页。
ACanswer
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2019-03-04 16:10
工业控制
自动控制原理
应试准备
第一章自动控制概述(一)自动控制系统分类控制方式:开环控制、闭环控制输入信号:伺服系统、定制控制系统、程序控制系统叠加原理:线性系统、非线性系统计算机:计算机(数字)控制系统、模拟系统控制对象:运动控制系统、过程控制系统随时间变化:时变系统、定常系统(二)自动控制系统基本组成执行元件、放大元件、测量元件、补偿元件(三)自动控制系统基本要求稳定性、准确性(稳态精度)、快速性和平稳性(动态性能)(四)
飞翔的狍子
·
2019-01-02 00:27
MATLAB的Solve函数巧求信号流图传递函数
以老胡《
自动控制原理
(第六版)》P53页例题2-15为例子信号流图已经给出,我们直入主题。Solve函数最方便的应用就是方程求解。
Pilgrim670
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2018-08-15 22:39
自控
手把手带你玩串级PID仿真实验
写在前面的话:由于在设计四旋翼飞行器的时候用到了串级PID控制,因此花了一点时间搞了搞,真正想学相关的理论的,当然是去看胡寿松的红皮《
自动控制原理
》啦,只是感觉书上的纯理论推导很不直观,之后查了一些乱七八糟的文档
Rick_Grimes
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2018-06-17 08:14
PID控制
串级PID
自动控制
四旋翼飞行器
03月12日长光培训嵌入式学习第三十七天
精准控制不仅涉及到28BYJ-48步进电机的工作原理还涉及
自动控制原理
等专业知识,想要
长光培训_王任
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2018-03-12 19:21
最容易理解的对卷积(convolution)的解释
啰嗦开场白读本科期间,信号与系统里面经常讲到卷积(convolution),
自动控制原理
里面也会经常有提到卷积。硕士期间又学了线性系统理论与数字信号处理,里面也是各种大把大把卷积的概念。
alexanderkun
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2017-12-30 10:00
【二阶 Day7 摊位】生命里的每一个点都会最终连成线
阅读《跃迁》的过程,让我有冲动重新学习下本科的专业书籍《
自动控制原理
》。以前一直觉得专业课学完之后,一直都无用武之地,最近才发现,控制原理,其实也可以用于个人管理。
摊位
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2017-12-11 12:37
偶感
今天上了一节
自动控制原理
,我呢,认真听了,觉得是挺简单的,可是老师,呢,却不断问我们是不是听懂了?
等待月圆
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2017-09-22 18:45
《
自动控制原理
》分享活动回顾
时间:2017年1月的某个夜晚参与人:张柯、戈扬、贺元飞、孙毅刚主讲人:张柯活动第一部分:由张柯分析“
自动控制原理
“这门学科。
读行侠边走边爱
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2017-03-03 23:26
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