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Linux
自动控制原理
开环与闭环概念的理解
开环与闭环概念的理解开环与闭环是
自动控制原理
里面的概念,在电路设计里面也经常用到,像是运放电路,时钟电路,开关电源电路等。用是用到了,但是真的要你针对这两个概念讲出个ABCD时就。。。。
BlackwhiteXYC
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2022-12-10 11:11
11
自控原理
硬件
燃烧卡路里-体重变化(黑盒建模)的建模与PID调节
其实,当我们学完
自动控制原理
(经典控制)后,可以通过PID控制,对一个体重变化这一模型进行调节。
Vander_Yuan
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2022-12-10 01:42
实验
「
自动控制原理
」5 频率特性法
文章目录频率特性的基本概念频率特性的图示幅相频率特性Nyquist典型环节的幅相特性曲线part1:比例微分积分惯性一阶复合微分环节part2:震荡二阶复合微分延迟环节开环幅相特性曲线0123型系统的开环Nyquist其他型别系统的开环Nyquist对数频率特性Bode半对数座标系典型环节的对数频率特性曲线part1:比例微分积分惯性一阶复合微分环节part2:震荡二阶复合微分延迟环节例题与其他概
HuangZi-zi
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2022-12-08 15:02
自动控制原理学习笔记
算法
线性代数
自动化
学习
【
自动控制原理
笔记】频率特性的几何表示法
问就是图比公式好看上一节【
自动控制原理
笔记】线性系统的频域分析-频率特性频率特性的几何表示法要把线性系统的频率特性绘制成曲线图,通常有三种方法可供使用。
断水客
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2022-12-08 15:32
自动控制原理
频率特性
波特图
辐相频率特性
【
自动控制原理
笔记】线性系统的频域分析-频率特性
开门见山频域分析的主要对象是频率响应,频率响应主要有幅频特性和相频特性两种。频率响应在形式上是输出和输入的傅里叶变化之比。一、频域分析概览1.1频域分析原理控制系统中的信号可以表示为不同频率正弦信号的合成(线性组合)。1.2频域分析方法的特点频率分析法就是利用系统的频率特性进行分析的方法,此种分析方法具有如下四方面的特点:(1)可由实验和分析得到(2)各指标意义明确,与时域指标相对应(3)可以兼顾
断水客
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2022-12-08 15:31
自动控制
频率响应
幅频特性
频域分析
傅里叶变换
卷积的意义
啰嗦开场白读本科期间,信号与系统里面经常讲到卷积(convolution),
自动控制原理
里面也会经常有提到卷积。硕士期间又学了线性系统理论与数字信号处理,里面也是各种大把大把卷积的概念。
KLDnight
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2022-12-08 13:51
概念性问题
数学概念
动态系统的建模与分析
参考:DR_CAN相同领域的文章:动态系统的建模与分析
自动控制原理
Advanced控制理论傅里叶级数与变换工程数学文章目录1.介绍2.电路系统建模3.流体系统建模4.拉普拉斯变换5.拉普拉斯变换的收敛域
cztAI
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2022-12-04 11:01
工控
[
自动控制原理
] Matlab求解二阶系统阶跃响应(过阻尼)响应时间ts的ts/T1-T1/T2曲线方法(模拟二阶系统的阶跃响应及其性能分析)
学习“二阶系统的阶跃响应的性能分析”之后,每次用T1/T2求解ts时,都'只能查表获得'(这是老师说的哈),为了更方便地求得更加精确地ts/T1值,编写了此函数,也对二阶系统的阶跃响应有了一些了解(我可能自控原理不太好QAQ)最初我考虑直接使用solve来求解,直接输入函数,但matlab提示错误“Unabletofindexplicitsolution”,错误代码及错误界面如下,此时y解不出来由
程序菜鸟一只
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2022-12-03 14:20
matlab
自动控制原理
目录1.梅森公式的应用2.劳斯稳定判据3.根轨迹的绘制4.开环函数画Bode图5.Bode图推开环传递函数6.奈氏稳定判据1.梅森公式的应用1.1前向通路p1.2回路L不相交的L*L1.3每条前向通路p中与回路不相交▲1.4p*▲/1-L+L*L2.劳斯稳定判据2.1存在零行时,临界稳定。2.2一对纯虚根。2.3稳态误差0RR/1+K1RtR/K2Rt22R/K3.根轨迹的绘制3.1零极点3.2实
Karry D
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2022-11-28 21:57
python
Chapter8.1:非线性控制系统分析
此系列属于胡寿松《
自动控制原理
题海与考研指导》(第三版)习题精选,仅包含部分经典习题,需要完整版习题答案请自行查找,本系列属于知识点巩固部分,搭配如下几个系列进行学习,可用于期末考试和考研复习。
FUXI_Willard
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2022-11-12 04:24
自动控制原理
自动控制考研
自动控制
matlab知识点PPT,
自动控制原理
知识点归纳ppt课件
PPT内容这是
自动控制原理
知识点归纳ppt课件下载,主要介绍了自动控制系统基本控制形式;开环控制和闭环控制的优缺点比较;自动控制系统的组成;自动控制系统中传递的信号;线性系统微分方程的建立方法,欢迎点击下载
lambda喵
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2022-11-11 15:16
matlab知识点PPT
自动控制原理
—自动控制系统性能的基本要求(一)
一、自动控制系统性能的基本要求自动控制系统实例1.6.1造纸机分部传动控制系统1.6.2谷物湿度控制系统1.6.3烘烤炉温度控制系统自动控制系统是否能很好地工作,是否能精确地保持被控量按照预定的要求规律变化,这取决于被控对象和控制器及各功能元器件的结构和特性参数是否设计得当。在理想情况下,控制系统的输出量和输入量在任何时候均相等,系统完全无误差,且不受干扰的影响。然而,在实际系统中,由于各种各样原
嵌入式学习资料
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2022-11-08 20:13
控制器
自动控制原理
- 1 绪论内容
注意:1.学习目标是掌握基本理论理解扎实,抓主要内容主要方法牢记扎实2.学习理论的目的是为了应用,因此时刻结合应用角度与分享人角度去学习。3.打完扎实基础后如果以后有什么不明白知识点回来补充与学习。1绪论内容1.1自动控制系统的基本原理1.2自动控制系统的分类1.3自动控制系统的要求1.4自动控制的发展史1绪论内容1.1自动控制系统的基本原理什么是控制:使某个(某些)量按一定的规律变化,某个(某些
dpq666dpq666
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2022-11-01 12:09
控制相关理论学习笔记
自动化
典型环节的matlab仿真实验报告,
自动控制原理
实验报告
《
自动控制原理
实验报告》由会员分享,可在线阅读,更多相关《
自动控制原理
实验报告(39页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
知乎旅行
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2022-10-12 17:13
Chapter0.2:z变换
本系列属于胡寿松《
自动控制原理
》(第七版)教材的课后习题精选,需要完整版课后习题答案的同学,请自行查找,本系列基本包含了
自动控制原理
的知识点,搭配胡寿松《
自动控制原理
》(第七版)知识点提炼使用,可用于期末考试甚至考研复习
FUXI_Willard
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2022-09-22 20:57
自动控制原理
自动控制
自动控制理论
自动控制原理
matlab pdf下载,第五章-matlab在
自动控制原理
中的应用.pdf
第五章-matlab在
自动控制原理
中的应用.pdf第第五五章章MATLABMATLABMATLABMATLAB在
自动控制原理
的应用在
自动控制原理
的应用55551111控制系统控制系统的传递函数的传递函数模型模型
weixin_39674028
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2022-09-06 08:14
自动控制原理matlab
pdf下载
【控制工程】
自动控制原理
和系统建模
一.
自动控制原理
1.根轨迹之“根”的作用(1)定义:所谓根轨迹是指,当开环系统某一参数从零变到无穷大时,闭环系统特征方程的根在s平面上的轨迹。
曾鲸
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2022-08-14 09:14
学习
大数据
云计算
制造
计算机控制系统时域及频域分析实验,控制系统的时域与频域特性分析.ppt
自动控制原理
实验座位安排,控制系统的时域与频域特性分析,实验考核,1、实验报告(预习报告、实验报告);2、综合测评(思考题、实验操作)。
weixin_39853155
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2022-08-02 22:30
Python
自动控制原理
control的详细解说
目录传递函数输入响应系统绘图Laplace逆变换传递函数创建传递函数有两种方式:importcontrolasctrl#方式1s=ctrl.tf('s')sys=100/(s**2+10*s+100)#方式2sys=ctrl.tf([100],[1,10,100])对tf这个类,它内置的方法可求解零点、极点、特征参数、特征根#求零点sys.zero()#求极点sys.pole()#特征参数、特征根
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2022-07-25 16:23
自动控制原理
快速入门+理解
用最简单的话认识全貌。PS:默认都是线性系统,即输入和输出之间是线性的(默认你知道什么是线性)。初步认识控制假设你在推箱子,你推的力气是fff,箱子位移是xxx,质量是111,没有摩擦力,那么根据简单物理知识:f=ma=x¨f=ma=\ddot{x}f=ma=x¨需要格外注意的一点,不管是f还是x都是关于时间t的函数,这个式子其实长这样,这就是系统的模型:f(t)=ma=x¨(t)f(t)=ma=
季马宝宝
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2022-07-01 13:16
各类课程整理
自动化
控制原理
信号与系统
MATLAB 暖通,MATLAB在暖通空调课程教学中的应用
的灰色系统沉降预测周卫基于MATLAB的静定梁内力图的绘制唐前辉,张友利MATLAB在测绘中的应用周卫“自动控制教学与实验系统”CAI软件的研究与实现陈卫红,刘先广,张伟勇,胡长松基于MATLAB语言的
自动控制原理
多媒体教学研究陈
weixin_39615741
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2022-04-28 07:29
MATLAB
暖通
2020-06-03
进度日志公共课一:政治公共课二:英语一业务课一:数学一业务课二:
自动控制原理
、信号与系统20200603公共课一无公共课二单词大纲一页irrigate灌溉铁栏杆ironrailing监考invigilate
Jerry_Shuuei
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2022-02-18 02:26
智能车浅谈——方向控制篇
文章目录前言自动控制理论人工控制系统自动控制方向控制典型环节对应典型环节分析给定环节与给定量比较环节与偏差量控制环节与控制量执行机构舵机PWM技术舵机中值及限幅转向控制被控对象与被控量反馈对象与反馈量结束语前言今天接着之前的智能车硬件部分,记录智能车控制部分的个人理解,本文采用
自动控制原理
来分析智能车的方向控制
小向是个Der
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2022-02-08 10:54
智能车制作
经验分享
控制器
mcu
c语言
自动驾驶
智能车浅谈——电机控制篇
文章目录前言运动控制系统被控对象执行机构控制器反馈环节M法测速:T法测速小结直流调速系统桥式可逆PWM变换器(1)正向运行(2)反向运行总结前言之前借用
自动控制原理
对智能车的方向控制做了一个简单的分析,
小向是个Der
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2022-02-08 10:54
智能车制作
单片机
控制器
嵌入式
pid
信号处理
以人为师|20211225感恩日记D357
终于找到了很合适的指导书:《
自动控制原理
》,略读了,然后确定精读第1-6章。在nszz的群里回答两次问题。都受到了群友的肯定,表示是有道理、有帮助的。一个是关于妈妈发脾
FlinkMin
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2021-12-28 14:44
自动控制原理
复习——线性系统的根轨迹法
我们知道线性系统的性能与闭环函数的极点分布有很大关系,当闭环函数的极点全部位于s左平面时,系统是稳定的,当闭环函数的极点都是实数且无零点的情况下,系统单位阶跃响应曲线是单调的,当闭环函数的极点是共轭复数根时,系统响应通常是振荡的。所以在分析一个系统的特性时确定闭环函数的极点位置分布是很有必要的,但是闭环函数极点的位置通常难以确定,且随着系统的某一参数变化而变化,但是开环函数的零极点是较容易确认的,
ZnDream66
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2021-11-18 21:37
自动控制原理
笔记
机器学习
人工智能
经验分享
利用拉普拉斯变换的微分性质简单推导终值定理与初值定理
终值定理和初值定理想必对于各位工科的同学都不陌生,甚至经常出现在许多专业课中,工程数学、电路理论、信号与系统以及
自动控制原理
还有计算机控制原理都有提到这两个定理。
ZnDream66
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2021-11-15 22:44
信号处理
数学
自动控制原理
复习——第二章 控制系统的数学模型,系统框图简化,信号流图,梅森公式,控制系统的传递函数(详细介绍)
目录1.拉普拉斯变换1.1拉普拉斯变换的定义以及作用1.2常见函数的拉普拉斯变换1.3拉普拉斯变换的性质1.4拉普拉斯变换在解微分方程中的应用2.传递函数2.1传递函数的定义2.2传递函数的性质2.3自动控制系统的基本环节及其传递函数3.控制系统的框图3.1控制系统框图的组成3.2控制系统框图的等效变换和化简3.3简化系统框图的解题方法4.信号流图4.1信号流图的组成与性质4.2用梅森增益公式求系
ZnDream66
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2021-11-15 12:35
自动控制原理
经验分享
自动控制原理
复习——第一章绪论
随着
自动控制原理
课程的结课,这时候应该做一个该课程系统的学习总结了,半个学期过去了,虽然自控老师是一位颇具经验的老教授但无奈自己实在抢不着教室有限的座位,于是就开始了大学里日常的自学之旅(大学大学大不了自己学
ZnDream66
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2021-11-14 18:34
自动控制原理
机器学习
人工智能
傅里叶变换与FFTPack
2021年11月哈尔滨工程大学船舶工程学院@zoziha(
[email protected]
)前言我对时间序列分析和
自动控制原理
十分感兴趣,学的有点浅薄了。
zoziha
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2021-11-10 20:08
2020-06-04
进度日志公共课一:政治公共课二:英语一业务课一:数学一业务课二:
自动控制原理
、信号与系统202006046月4日又颓废了半天,从上午开始就是没睡醒的样子;下午效率低下,感觉有点乱和杂;于是晚上进行整理,
Jerry_Shuuei
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2021-06-27 04:45
2020-06-05
进度日志公共课一:政治公共课二:英语一业务课一:数学一业务课二:
自动控制原理
、信号与系统20200605专业课的预备课程算是进行得差不多了,但题目一直没有刷...要开始刷题了...数学也要开始刷了...
Jerry_Shuuei
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2021-06-23 07:02
2020-05-29
进度日志公共课一:政治公共课二:英语一业务课一:数学一业务课二:
自动控制原理
、信号与系统20200529公共课一无公共课二单词大纲一页freedomof/roomformanoeuvre(maneuver
Jerry_Shuuei
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2021-06-15 08:50
嵌入式/单片机题目参考
0200、人体接近监测.rar0198、LM6228驱动PDF资料.rar0197、
自动控制原理
资料及其教学课件.rar0199、电碰制专用集成电路+(PDF格式).rar0196、自制太阳能手机充电器设计资料
qq_42468502
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2021-05-30 19:32
毕业设计选题
实训课题
嵌入式
单片机
自动控制原理
自动控制原理
1.按方式和结构有什么系统2.按参考量分类3.系统特性4.输出量随时间变化5.输入信号对时间分类6.传递函数的定义7.梅逊增益公式8.稳定性9.稳定的充分必要条件10.劳斯判据11.误差概念
Rwenjun
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2021-05-04 09:06
经验分享
恰饭
自动控制原理
_卢京潮_自动控制一般概念及数学模型_学习笔记
0.
自动控制原理
绪论自动控制理论是研究自动控制系统组成,进行系统分析设计的一般性理论,是研究自动控制过程共同规律的技术学科。自动控制理论发展史经典控制理论时域法、复域法(根轨迹法)、频域法等。
吮指原味张
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2021-01-17 19:22
#
自动控制原理
自动控制
自动控制原理
[厉玉鸣]7~9章参考答案【第八章】
第八章前言鉴于厉玉鸣等主编的这本《
自动控制原理
》的答案在网上很难找,我也只能找到用手机拍摄的7-9章部分作业习题(在百度文库),最近正好在学这本书的后半部分,所以把平时做的习题分享出来(不是全部的习题)
阿基米德の棉拖孩
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2021-01-01 11:20
自动控制原理习题参考[厉玉鸣]
胡寿松
自动控制原理
第7版笔记和课后答案
地址:http://zaoguang.100xuexi.com/SubItem/IndexInfoDetail.aspx?id=7e466d92-28c5-400e-af5f-75e44bc3b668第1章自动控制的一般概念1.1复习笔记本章内容主要是经典控制理论中一些基本的概念,一般不会单独考查。一、自动控制的基本原理与方式1反馈控制方式反馈控制方式的主要特点是:(1)闭环负反馈控制,即按偏差进
zgxxw
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2020-12-30 15:13
课后习题答案
自动控制原理
-第1章-绪论
1.1引言一、自动控制是一门技术科学研究内容:构成自动控制系统的一般规律。研究对象:各种各样的自动控制系统,例如连续系统、离散系统。研究手段:现代数学分析工具拉普拉斯变换和传递函数-经典控制理论矩阵理论等工程数学-现代控制理论二、自动控制理论的发展自动控制理论的产生和发展是和工业技术的发展紧密相联。经典控制理论的发展框架频率特性法根轨迹法时域法现代控制理论的发展当代控制理论的发展1.2自动控制系统
东南第一美男子
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2020-10-08 18:08
自动控制原理
实验二——采样系统及计算机控制
D(z)=1,改变采样频率T=0.1S、0.2S、0.3S、0.4S、0.5S、0.6S,观察采样系统在阶跃信号作用下的过渡过程。clc;plot(out.tout,out.outplot);title('斜坡信号,K=1')上述代码可以实现将simulink中的outplot模块绘制的图像用m文件绘制出来。第二个实验是设计最小拍有波纹无差系统,可参考下面的文档:最少拍及无波纹最少拍系统设计原则+
竹夭公子
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2020-09-14 06:16
MATLAB
#
自动控制原理
自动控制原理
MATLAB
自动控制原理
实验一——离散控制系统建模和仿真
1.采用双线性变换法将传递函数离散化已知一个模拟控制器的传递函数为:用双线性变换法(Tustin)法,求出与之等价的离散表达式D(z),采样周期T=1s:num=[111];den=[31];sys=tf(num,den);%bode(sys);dsys=c2d(sys,1,'tustin')%用双线性变换法进行离散,第二个参数为采样周期%dsys=c2d(sys,1,'zoh')%用零阶保持法进
竹夭公子
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2020-09-14 06:16
#
自动控制原理
MATLAB
自动控制原理
自动控制原理
实验四-状态观测器
搭建状态观测器,这里在simulink中用积分器实现系统搭建。举例如下:实验内容1.系统结构图如下图所示。设计状态反馈阵K,使其动态性能指标满足如下要求:超调量峰值时间为了满足系统超调量的要求,取e=0.5;为了满足峰值时间的要求,w=10;可推得A=[-2020;-10];B=[0;1];C=[10],系统可控,实现图如下:K=[14-10]实验内容2.为给定系统配置状态观测器:先根据传递函数写
竹夭公子
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2020-09-14 06:16
MATLAB
#
自动控制原理
MATLAB
SIMULINK
自动控制原理
2020东大控制复试经验
初试是
自动控制原理
。复试是微机原理,电路原理和计算机控制。
蛋总的快乐生活
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2020-09-13 22:06
2020年5月
如何用gitbook写书
例如:简介第一章:如何造火箭1.燃料学2.空气动力学3.总装工程学第二章:如何回收火箭1.
自动控制原理
2.二次利用要点结束准备工作建一个写书的目录,以后所有工作都在这个目录下搞。
maray
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2020-09-10 15:21
命令
机器人生
2019-7-17晚间日记
完成了概率论与数理统计第一章内容,完成了自控原理第一章内容,完成了一篇英语阅读改进:时间安排好,好好计划习惯养成:坚持总结,努力学习周目标·完成进度概率论前两章内容,自控原理前两章内容,英语阅读完全阅读完成两篇学习·信息·阅读看了
自动控制原理
和概率论健康
卿少泽
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2020-08-24 00:22
系统框图
对于已经前期学习过“
自动控制原理
”,“信号与系统”课程的同学来讲,文档中描述算法的系统框图是简单的,但对于初学者来讲,看懂系统框图还需要了解一些基本概念。
卓晴
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2020-08-23 08:25
智能车竞赛
自动控制
教学
【新祥旭原创】2019-2020武汉理工大学控制工程专业考研经验贴
初试考试的话,考的是自控考试参考资料及考试经验:胡寿松编《
自动控制原理
》这本书好像比较难一点,我个人看得还是比较吃力的,感觉比较难看懂;还有就是去找这本书的配套习
小小熊说考研
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2020-08-22 11:23
[
自动控制原理
][02][zhangfan_space]——线性系统的理解
线性系统标准定义线性系统(LinearSystem):一个松弛系统称为线性的,当且仅当对于任何的输入u1u_1u1和u2u_2u2,以及任何的实数α\alphaα,均有H(u1+u2)=Hu1+Hu2H(u_1+u_2)=Hu_1+Hu_2H(u1+u2)=Hu1+Hu2H(αu1)=αHu1H(\alphau_1)=\alphaHu_1H(αu1)=αHu1否则称为是非线性的。线性系统的直观形式
Dr.Zh
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2020-08-22 04:06
自动控制原理
---区别线性系统与非线性系统
什么是非线性系统?--->用非线性方程描述的系统称为非线性系统。非线性系统的特点是系数与变量有关,或者方程中含有变量及其导数的高次幂或者乘积形式什么是线性系统--->可用线性微分方程或者差分方程描述的系统,称为线性系统。如果微分方程或者差分方程的系数全为常数,则称为线性定常系统;否则是线性时变系统。线性系统的特征:叠加性均匀性(齐次性)举个例子:设e(t)为输出量,r(t)为输入量;判断下面这个式
暗香独自开
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2020-08-20 01:44
考研
深度学习
python 已知响应函数求单位阶跃响应或脉冲响应
最近学习
自动控制原理
,关于控制系统的一些,老师用布置了一些作业说要用matlab画,我试试python首先介绍一下所使用的库:controlmatplotlibsympy1.control库:用来计算脉冲响应与阶跃响应
五长生
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2020-08-20 00:23
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