简单Java类

使用mpu6500/6050, PID，互补滤波实现一个简单的飞行自稳控制系统

首先，参考ai给出的客机飞机的比较平稳的最大仰府，偏转，和防滚角度，如下：客机的最大平稳仰俯（Pitch）、偏转（Yaw）和防滚（Roll）角度，通常在飞机的设计和飞行规程中有所规定。这些角度的限制是为了确保飞机的安全性，并在复杂的气流条件下进行平稳飞行。具体而言：仰俯（Pitch）：指飞机机头向上或向下的角度变化。客机设计通常会限制仰俯角度，以避免飞机失控或结构损坏。一般而言，客机的最大仰俯角在
aerror·2025-06-16 02:50

Lua闭包的使用以及需要注意的问题

2.闭包的简单使用代码：在下面的代码中，createCounter函数内部定义了一个局部变量count，并返回了一个匿名函数。
浅陌sss·2025-06-16 02:48

golang语言学习（一）

前言最近新入职的公司是做大数据算法后台性能相关测试用到的语言是golang语言Go是什么Go是开源的编程语言，可以很简单的构建简单，可靠和高效的软件。
测试开发-学习笔记-小周·2025-06-16 02:16

17 - ExternalAttention模块

这种机制能够用两个连续的线性层和两个归一化层简单实现，并且可以方便地替换现有流行架构中的自注意力机制。外部注意力
Leo Chaw·2025-06-16 02:45

AWS之云种类与云服务模式

（特点：使用简单；通过web界面快速购买。缺点：安全性低；使用资源是与其他用户共享。）私有云：有些企业有保密的或敏感的数据，对安全性要求较高，这种情况下就需要搭建私有云。
QYHuiiQ·2025-06-16 01:41

Windows平台轻量级图片处理工具实测：功能与体验分享

现在手机虽然也能校正图片，但功能太简单，要是想精细处理，就不太够用了。这款软件是专门给Windows系统做的，功能强大，用起来顺手。
阿灿爱分享·2025-06-16 01:41

C++初阶—list类

list与forward_list非常相似：最主要的不同在于forward_list是单链表，只能朝前迭代，已让其更简单高效。与其他的序列
Awkwardx·2025-06-16 01:40

go mapstruct如何使用

以下是使用MapStruct的基本方法：安装首先，你需要安装MapStruct：bash复制下载gogetgithub.com/gorilla/mapstruct基本用法1.简单映射go复制下载packagemainimport
·2025-06-16 01:37

golang字符串拼接

方式1：操作符+特点：简单，可读性良好。每次拼接都会产生内存拷贝，性能一般。仅适用于字符串类型的变量。
wearegogog123·2025-06-15 23:30

计算器核心算法(一)

一.先实现没有括号的连加运算2+5+6上面是一个简单的等式,我们的任务就是能计算出它的结果,首先你看到这个你可能也会想到拆
陈旭金-小金子·2025-06-15 23:30

Step-Audio-AQAA 解读：迈向「纯语音」交互的端到端 LALM 新里程

我们不再满足于简单的文本问答，而是期望AI能够像人类一样，通过自然的语音进行交流，理解我们的意图，并以富有表现力的声音回应。
kakaZhui·2025-06-15 23:26

Java——JMenuBar、JMenu、JMenuItem菜单的简单使用

┏(ω)=☞本专栏的目录（为您提供更好的查询方式）（点这里说不定有你想要的）packageTYZ;importjavax.swing.*;importjava.awt.event.*;publicclassjextendsJFrame{publicstaticvoidmain(String[]args){newj();}publicj(){setDefaultCloseOperation(JFra
桂？·2025-06-15 23:55

鸿蒙Next仓颉语言开发实战教程：设置页面

可以看出列表内容分为三组，所以我们要用到ListItemGroup，不过第一组是没有标题的，所以可以直接使用ListItem，布局很简单，具体代码如下：ListItem{Row(8){Image(@r(
·2025-06-15 23:05

13分钟讲解主流Linux发行版

它使用一个简单但直观的桌面界面。Ubuntu是免费且开源的，这意味着你可以自由修改并分发它。
·2025-06-15 23:35

信号处理方法

域转换：许多强大的方法依赖于将信号从一个表示域（通常是时域）转换到另一个域（如频域、时频域、小波域），因为在新的域中，信号的某些特性或操作会变得更简单或更清晰。
·2025-06-15 22:52

系统设计基本功：理解语义

目录1引言2语义简单概览2.1语义表1引言刷小红书看到有人被问到RedisKey过期要怎么记录日志，于是想到Redis事件通知，又想到Kafka复杂的事件通知。从设计哲学又想到语义。
啾啾大学习·2025-06-15 22:51

关于python的基本使用语法（完整版）

一.Python入门与环境配置1.Python简介Python是一门简单易学、功能强大的高级编程语言，具有语法简洁、可读性强、跨平台支持好等特点。它由GuidovanRossum
六年_yf·2025-06-15 22:49

荒原之梦：致力于考研数学实战

荒原之梦考研数学网就是这样一个平台，它的诞生源于一个简单而执着的初心——为考研学子提供真正实用的数学学习内容。"荒原之梦"这个颇具诗意的名字，并非随意而来。它源自创始人高中时期的一首诗歌，承载
荒原之梦考研数学·2025-06-15 22:49

用 HTML、CSS 和 JavaScript 实现五子棋人机对战游戏

今天，我们将深入探讨如何实现一个简单而又富有挑战性的五子棋人机对战游戏。这个游戏不仅能让你重温经典的五子棋玩法，还能通过AI对战功能给你带来全新的挑战。
꒰ঌ小武໒꒱·2025-06-15 22:49

（二）深度解析领域特定语言（DSL）第一章——DSL 定义与特性

若将时光回溯至30年前，会发现彼时的软件架构极为简单，开发过程通常仅依赖关系型数据库、单一编程语言等少数技术栈。
weixin_46217641·2025-06-15 22:19

从STM32到NXP：GPIO就像装修房子，多了个“智能开关”

一、STM32：精装房的开关（简单直接）在STM32中，配置一个LED灯只需两步：选灯的位置：比如客厅顶灯（GPIOA_Pin5）直接按开关：//相当于按下墙上的开关HAL_GPIO_Wr
【云轩】·2025-06-15 22:18

JVM——对象创建：JVM中的对象是怎么生产出来的？

引入当我们写下Bookbook=newBook();这行简单的Java代码时，JVM正在执行一系列复杂的操作。
黄雪超·2025-06-15 22:17

基础篇12—CSS3中displex:flex弹性盒布局详解

以下简单的布局需求是难以或不可能用这样的工具（float和position）方便且灵活的实现的：
言程序plus·2025-06-15 22:17

15个Spring Boot常见编程误区解析与代码优化建议

SpringBoot让Java开发变得更快、更简单、也更整洁。但即使是经验丰富的开发者，也常常会犯一些错误，这些错误会导致性能瓶瓶颈、Bug和安全问题。
java干货·2025-06-15 20:10

基于MATLAB的车牌检测系统：传统图像处理与深度学习的创新融合

一、创新技术路线传统方法在简单场景下高效，但复杂环境下鲁棒性不足；深度学习方法精度高但计算量大。
芯作者·2025-06-15 20:40

将图片合成为视频（基于 OpenCV）

你将学会：使用os模块遍历文件夹中的图像使用cv2.VideoWriter写入视频设置分辨率与帧率参数对图像尺寸进行统一处理简单的视频生成应用开发1.所需模块与安装本章需要以下Python模块：opencv-python
univerbright·2025-06-15 20:07

鸿蒙开发：如何实现列表吸顶

鸿蒙当中实现一个列表吸顶，很是简单，官方为我们提供了ListItemGroup组件，使用它，便可以轻松搞定，
·2025-06-15 19:33

鸿蒙开发：了解$$运算符

聪明的同学肯定能够想到，这不就是双向绑定吗，这还不简单，@State装饰器就可以搞定啊，确实，@State装饰器可以实现，当TextInput的内容发生变化时，我们
·2025-06-15 19:33

核心 C#

学习完本章后，读者就有足够的C#知识来编写简单的程序了，但还不能使用继承或其他面向对象的特性。这些内容将在后面的几章中讨论。
GiselleLu·2025-06-15 18:31

Android 10 Settings应用如何自定义Preference

一、创建一个TestPreference.java类，然后继承Preference，TestPreference类的构造函数中通过setLayoutResource()方法来加载布局，然后重写父类onBindViewHolder
路过独木桥！！·2025-06-15 18:58

Spring Boot 配置文件设置(三)

简介上篇我们做了一些简单的运行文件的配置，本篇带领大家来认识常用的一些配置，当然了关于SpringBoot这些配置太多太多了，如果想了解更多的话直接上官网参考一下，了解相关案例如本篇的配置。
Eirunye·2025-06-15 18:56

PHP的$i++和++$i的返回值是一样的吗？

简单比喻：想象你在玩积木时，想让积木车跑得更快。如果你想给积木车加燃料（自增操作），你可以选择两种方式：先用燃料，再加燃料：就像$i++，先返回原来的值，再自增。
快点好好学习吧·2025-06-15 17:55

NC65开发省区培训，简单整理

元数据的修改找到元数据文件（通过数据字典查找）修改元数据文件并保存管理员登录，通过“元数据管理”进行升级元数据。注意：修改标准产品的元数据后最好不要直接发布元数据，因为发布元数据操作可能会连同与该元数据有关联关系的元数据一起发布，元数据的版本信息可能会发生改变，造成联查失败等原因。配置文件解释通过context获取登录的用户，单据类型等等信息。按钮添加找到单据对应的配置文件。在配置文件中配置新
_丁一·2025-06-15 17:55

用友uap开发nc65按钮配置

用友uap开发nc65按钮配置1.在xml文件中配置按钮2.新建一个java类与按钮相对应publicclassSelectOrCancelActionextendsNCAction{privateAbstractAppModelmodel
qq_31968809·2025-06-15 17:54

解决Word表格文字上方空白无法编辑问题的深度解析

这类问题看似简单，实则涉及Word排版引擎的底层逻辑。本文将从问题定位、核心解决方案、原理剖析到进阶技巧，为您呈现系统性解决方案。
mmoo_python·2025-06-15 17:24

机器学习新手指南：用Python实现贝叶斯方法与概率模型

今天，我们将从零开始，用Python实现一个简单的贝叶斯分类器，带你走进贝叶斯方法的世界！一、贝叶斯方法与概率模型：初识（一）什么是贝叶斯方法？
人工智能教程·2025-06-15 17:22

第3章 C#编程概述 笔记

第3章C#编程概述3.1一个简单的C#程序//使用System空间usingsystem;//声明一个命名空间-SimplenamespaceSimple;{//声明一个新的类-ProgramclassProgram
z2014z·2025-06-15 17:50

Docker配置国内源（亲测免费稳定）

找到了最简单的方式，命令根据个人情况二选一参考文章：Docker/DockerHub国内镜像源/加速列表（6月15日更新）_dockehub镜像站-CSDN博客2025国内Docker镜像加速指南｜实测推荐
漫天大雨-雷阵雨·2025-06-15 17:49

个人私有云远程访问nas，手把手教你家庭本地存储给异地连接：三种方案任选，简单又快速

这里介绍下实现家庭NAS远程访问的简单指南，普通非专业人员也可以玩转NAS本地互联网化使用。远程访问家庭NAS设备的需求日益普遍，但许多用户因技术门槛而难以实现。
搬码临时工·2025-06-15 16:14

UE5蓝图-文件、文件夹创建、移动、复制等操作

1、编辑》插件》启用BluepringFileUtilities插件2、直接在蓝图中调用即可，还是比较简单的3、创建文件夹测试，先检查文件夹是否存在，如果不存在创建文件夹
qq_42846547·2025-06-15 16:09

轻松实现高精度中文OCR识别，开源神器大揭秘

它由Breezedeus开发，旨在为中文文本识别提供一个简单易用且高效的解决方案。CNOCR不仅支持中文，还支持中英文混合文本的识别，适用于各种场景，如文档扫描、图像文字提取等。
批量小王子·2025-06-15 15:08

Android 7.0 ----- Direct Boot模式（AppClock）

简单来说，如果不做处理，在手机开机锁屏的情况下（DB模式），设置的闹钟是无法使用的。
袁美丽..·2025-06-15 15:08

2025-06-12【合成视频】

一个简单的视频合成任务，没有想到deepseek，豆包，qwen3.0等国内所谓顶级的模型居然搞了5个小时没有搞出来。实在没办法上梯子到GPT最普通的模型里输入同样的问题。
批量小王子·2025-06-15 15:05

初识Flask框架

Flask路由与视图函数（1）动态路由（2）支持多种HTTP请求方法（3）使用Jinja2模板渲染HTML（4）模板继承与块3.Flask表单处理与用户输入：（1）安装Flask-WTF：（2）创建一个简单的表单
婷儿z·2025-06-15 15:34

【QSoundEffect QT 音频文件的播放】

QSoundEffectQT音频文件的播放前言一、ui界面二、代码1.pro2.头文件3.源文件总结前言一、ui界面这里我添加了三个音频文件界面只是简单的选择按钮和播放按钮二、代码1.proQT+=multimedia2
光顶术士·2025-06-15 13:57

pandas 批量读取excel_Pandas进阶Excel（一）——读取

前面利用python的openpyxl库对excel做了简单基础操作，大家可以打开公众号右下角往期回顾，可以复习查看。今天开始介绍python可以操作Excel的另一个强大的库——pandas库。
铺地板·2025-06-15 13:25

微服务与单体架构的比较

这种架构通常简单易理解，但随着应用程序的增长，管理和维护的复杂性也随之增加。微服务架构：微服务架构则将应用程序拆分为多个小型、独立的服务，每
yymagicer·2025-06-15 13:25

Android11.0 Android.bp文件详解，以及内置app编写Android.bp文件

Android.bp的方式来内置app,接下来就来使用常用的方式来写内置soaarjar等文件2.Android.bp文件详解，以及内置app编写Android.bp文件的介绍根据设计，Android.bp文件很简单
安卓兼职framework应用工程师·2025-06-15 13:52

React 中常见的动画实现方式

比如，一个简单的loading动画或者页面切换效果不仅能缓解用户的等待情绪，甚至通过使用品牌logo等形式，默默达到品牌宣传的效果。
barnett_y·2025-06-15 12:47

求职面试过程中容易犯的5个错误，你犯过几条？

这篇文章就简单聊聊这5个常见的错误，希望能够为正在找工作的朋友提供一些不同的视角。第一，不用心准备简历不用心准备简历，这一条是犯错最多的，也是能否面试成功的第一关。
程序新视界·2025-06-15 12:44
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