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Linux
硬件电路
制作一个ros2机器人需要学习的课本(还不全面)
1《C语言》---这个是基础200页左右2《C++》-----500-600页3《高等数学》-----没有这个无法计算动态电路4《电路分析》-----没有这个没法设计
硬件电路
5《英语5000词汇》最少也得达到美国小学生毕业时候的词汇水平
geniusNMRobot
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2023-11-03 03:44
机器人
学习
ros2
中断详解(一)——基本概念
这样的事件与CPU芯片内外部
硬件电路
产生的电信号相对应。中断分为同步中断和异步中断。
轮子学长
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2023-11-01 21:27
Linux网络内核协议栈
中断
内核
Camera | 9.如何让camera支持闪光灯?-基于rk3568
二、驱动移植1.
硬件电路
sgm3141总体来说比较简单,只有两个引脚
一口Linux
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2023-10-31 14:17
瑞芯微
原创
Linux驱动
linux
驱动
ROCKCHIP ~ Camera 闪光灯
二、驱动移植1.
硬件电路
sgm3141总体来说比较简单,只有两个引脚
南柯好萌
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2023-10-31 14:12
Rockchip
android
【STM32学习】——串口通信协议&STM32-USART外设&数据帧/输入数据策略/波特率发生器&串口发送/接受实操
文章目录前言一、串口通信1.通信接口2.串口通信(1)串口简介(2)串口
硬件电路
(3)串口软件部分二、STM32的USART外设1.USART简介2.图示详解三、细节问题1.数据帧2.输入数据策略(1)
柯宝最帅
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2023-10-31 09:23
STM32学习
stm32
单片机
学习
基于单片机的太阳跟踪系统的设计
技术交流认准下方CSDN官方提供的联系方式文章目录概要一、设计的主要内容二、
硬件电路
设计2.1跟踪控制方案的选择2.1.1跟踪系统坐标系的选择2.2系统总体设计及相关硬件介绍三、软件设计3.1系统主程序设计原理图源程序清单四
创新电子设计
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2023-10-31 06:46
单片机
单片机
嵌入式硬件
120、基于51单片机温湿度、光照强度、二氧化碳(C02)仿真设计
目录一、
硬件电路
组成二、功能三、电脑开发环境四、Protues仿真五、程序六、资料包括一、
硬件电路
组成51最小系统+51单片机+Lcd1602+DHT11+TLC2543+LED+蜂鸣器+光敏电阻二、功能
冠一电子设计
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2023-10-30 04:00
51单片机
嵌入式硬件
单片机
(End)STM32H7串口空闲中断接收+DMA调试(HAL库)
一、工具介绍由于项目开发原因要用到STM32H7系列的微控制器,为了缩短项目开发周期和提高效率,采用了ST官方的STM32CubeIDE进行开发,这个集成开发环境的特点主要有:1.从
硬件电路
设计开始为硬件工程师提供的各个管脚
TamSom
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2023-10-30 00:16
嵌入式应用
嵌入式
stm32
SPI通信协议&SPI通信外设
目录SPI介绍
硬件电路
移位示意图软件SPISPI时序基本单元SPI时序编辑W25Q64
硬件电路
W25Q64框图Flash操作注意事项指令集硬件SPISPI框图主模式全双工连续传输非连续传输SPI介绍
硬件电路
推挽输出
道不知。
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2023-10-30 00:25
STM32
嵌入式硬件
stm32
DDR4信号仿完整性仿真
在
硬件电路
设计中,DDR一直是电路设计中的难点。目前正在进行DDR4的电路设计,将基本的仿真设计过程进行一下记录。
athen21
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2023-10-29 18:47
PI/SI技术
仿真
Linux嵌入式学习第一节:汇编点亮LED灯
目录前言一、目的二、原理1.
硬件电路
分析2.寄存器分析(1)时钟(2)复用(3)设置GPIO电气属性(4)设置GPIO的输入输出(5)设置GPIO1_3输出低电平三、代码总结
Youngqqqq
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2023-10-29 17:36
Linux嵌入式之裸机
嵌入式
linux
imx
基于51单片机的温度测量报警系统的设计与制作
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、实习目的二、实习任务2.1设计温度测量报警系统
硬件电路
2.2温度测量报警系统软件编程、仿真与调试;2.3完成温度测量报警系统的实物制作与调试
欢迎交流
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2023-10-28 21:44
单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
13_STM32Cubeide开发_RS485总线驱动
一、485总线和
硬件电路
典型的串行通讯标准是RS232和RS485,它们定义了电压,阻抗等,但不对软件协议给予定义。
DDGGG1
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2023-10-28 14:56
stm32cubeide
stm32
单片机
ide
stm32-ADC模数转换器
ADC通道资源4.输入通道5.规划组的4种转化模式(相当于点菜)a.单次转换非扫描模式b.连续转换非扫描模式c.单次转换扫描模式d.连续转换扫描模式6.触发控制(一般软件触发)7.数据对齐8.转换时间9.
硬件电路
二
故朽ξ
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2023-10-28 11:24
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32——ADC模数转换器
ADC基本结构三、触发转换控制四、输入通道五、规则组的四种转换模式单次转换,非扫描模式连续转换,非扫描模式单次转换,扫描模式连续转换,扫描模式六、数据对齐七、转换时间(可编程的通道采样时间)八、校准九、
硬件电路
十
Is Fang
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2023-10-28 11:08
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于51单片机的家庭防盗防火报警系统
技术交流认准下方CSDN官方提供的联系方式文章目录一项目简介设计任务与要求二、系统方案设计2.1系统总体设计思路2.2系统方案设计三、
硬件电路
设计3.1电源电路设计3.2红外探测信号输入电路3.3时钟电路的设计
创新电子设计
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2023-10-28 03:10
单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
基于Arduino的物流分拣控制系统设计
技术交流认准下方CSDN官方提供的联系方式文章目录概要一、控制系统设计1.1系统方案1.2系统工作原理1.3方案设计1.3.1快递检测电路方案设计1.3.2控制电路方案设计二、
硬件电路
设计2.1主控模块的选择
创新电子设计
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2023-10-28 03:09
单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于PSpice的PID控制器的
硬件电路
仿真
摘要pid控制器是所有控制系统中最基础,最简单,也是最普遍的一种控制器,pid算法蕴涵了动态控制中过去、现在、将来的主要信息,其配置几乎是最优,其适应性好,有较强的鲁棒性,对各种工业场合都有不同程度的应用。在实际应用中,软件模拟pid控制器因为其灵活性较好而最为普遍,但软件模拟pid调节较为繁琐,需要更多的调节经验作为功底。本文通过精确的电路仿真结果介绍常见pid控制器中的P控制,PI控制,PD控
我感觉。
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2023-10-27 18:04
课程设计
笔记
【智能汽车竞赛】极速越野组参赛总结
目录第一章引言第二章机械结构的调整与优化2.1主板和驱动板板的固定及连接2.2模型车机械部分安装及改造2.2.1优化车身强度2.2.2前轮定位2.3传感器的设计安装2.3.1ICM-20602安装2.3.2gps传感器的安装第三章:
硬件电路
设计
我感觉。
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2023-10-27 18:34
竞赛
汽车
mcu
开源
C51--定时器
一、定时器1、概念C51中的定时器和计数器是同一
硬件电路
支持的,通过寄存器配置不同,就可以当作定时器或者计数器使用。定时器:用内部的震荡电路数数。每过一个机器周期,计数存储器的值就加1。
小小的个子
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2023-10-27 03:29
STC51
1024程序员节
51单片机
嵌入式硬件
单片机
Linux 系统中断
这样的事件与CPU芯片内外部
硬件电路
产生的电信号相对应,使CPU和硬件设备进行通信。1.2中断的作用提
chenyfan_
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2023-10-26 22:37
嵌入式系统
linux
中断
嵌入式硬件
Verilog HDL题库练习--题目来源HDLBits
更重要的是,通过每道题目的铺垫以及层层递进的难度,让我对
硬件电路
有了更深刻的理解。因此我会在这篇文章里提取出一些有意思、有难度、也能引起思考的题目,分享给大家。
Cheeky_man
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2023-10-25 17:21
数字IC
学习总结
FPGA
Verilog
HDL
计算机原理实验交通灯自动控制系统设计,微机原理交通灯控制系统设计实验..doc...
交通灯控制系统设计课程名称:微机原理与汇编语言面向专业:信息与计算科学专业计划学时:4学时=实验课内2学时+实验课外2学时实验类型:√综合设计实验目的:掌握典型数字接口电路的应用技术原理,掌握常用接口芯片在应用系统中的
硬件电路
连接原理和软件编程方法
weixin_33656445
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2023-10-25 07:16
STM32编程语言介绍
程序是单片机的思维,思维必须通过
硬件电路
产生实际的效果。
硬件电路
的设计一旦完成就很难改动,而单片机的魅力就是在硬件不改变的情况下,通过程序的千变万化带来硬件上呈
历历忘乡
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2023-10-25 00:35
STM32
Proteus仿真--一种智能频率计的设计与制作(AVR单片机+proteus仿真)
本文介绍一种基于AVR单片机实现的一种智能频率计Proteus仿真实现(完整仿真源文件及代码见文末链接)简介
硬件电路
主要分为单片机主控模块、频率计模块、LCD1602液晶显示模块以及串口模块(1)单片机主控模块
541板哥
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2023-10-24 08:46
Proteus
频率计
proteus仿真
单片机
频率测量
Proteus仿真--VB上位机程序控制DS1302时钟仿真(Proteus仿真+程序)
本文主要介绍基于51单片机的VB上位机程序控制DS1302时钟仿真设计(完整仿真源文件及代码见文末链接)简介
硬件电路
主要分为单片机主控模块、DS1302模块、LCD1602液晶显示模块以及串口模块(1)
541板哥
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2023-10-24 05:35
Proteus
proteus
DS1302仿真
万年历仿真
VB
51单片机
STM32:GPIO功能描述和工作方式
寄存器是程序与
硬件电路
通信的桥梁。寄存器按照每32位二进制0/1数据为一组。存储着芯片特定电路的相关信息。我们就是通过程序对寄存器中的数据进行修改,可以改变某个电路的开关或者读写。
superSmart_Dong
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2023-10-23 01:35
嵌入式开发
嵌入式硬件
stm32
单片机
FPGA的斐波那契数列Fibonacci设计verilog,代码和视频
名称:斐波那契数列Fibonacci设计verilog软件:Quartus语言:Verilog代码功能:设计一个产生斐波那契数列(也叫黄金分割数列)的
硬件电路
:斐波那契数列中每个数为其相邻前两个数的和:
蟹代码丫
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2023-10-23 01:23
fpga开发
斐波那契数列
verilog
Fibonacci
数列
Proteus仿真--量程自动切换数字电压表(仿真+程序)
本文主要介绍基于51单片机的量程自动切换数字电压表Proteus仿真设计(完整仿真源文件及代码见文末链接)简介
硬件电路
主要分为单片机主控模块、AD转换模块、量程选择模块以及数码管显示模块(1)单片机主控模块
541板哥
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2023-10-22 21:03
Proteus
proteus
数字电压表
量程自动切换
单片机仿真
51单片机,定时器中断
电路一样定时或者计数的本质就是让单片机某个部件数数当定时器用的时候,靠内部震荡电路数数当计数器用的时候,数外面的信号,读取针脚的数据定时器的本质原理:每经过一个机器周期,就加1:寄存器C51中的定时器和计数器是同一个
硬件电路
支持的
张顺(Strange_Head)
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2023-10-22 13:27
单片机
51单片机
【硬件】嵌入式板卡
硬件电路
设计、焊接
文章目录嵌入式板卡电路框图常用焊接工具和焊接操作框图一、元器件//——有极性——//1肖特基二极管2钽电容3三极管4MOS5LED6SMAJ5.0CA(TVS管)8SRV05-4(ESD管)7电解电容//——无极性——//1电容2电阻3电感4保险丝//——接插件——//1typec母座2网口PHY3SP3490(MaxLinear)4MAX3490(MAXIM美信)5CH340x二、应用电路1DC
知立
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2023-10-22 09:10
单片机
嵌入式硬件
AD20
PCB
stm32
STM32 CubeMX(二)—— 外部中断
这样的事件与CPU芯片内外部
硬件电路
产生的电信号相对应。同步中断当指令执行时,由控制单元产生的。之所以称为同步,
厚生玉成
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2023-10-22 07:27
STM32
CubeMx
stm32
单片机加减法计算器_51单片机之4位数加法计算器的设计报告
要求:首先进行预设计,根据设计的任务要求,先确定设计的
硬件电路
方案,然后进行
硬件电路
的初步设计,在计算机上画出
硬件电路
图,在老师的指
唐家气球兵
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2023-10-22 02:34
单片机加减法计算器
matlab拟合热敏电阻温度特性曲线,深度解析NTC热敏电阻进行对数分段曲线拟合的技术分析...
常用于解决NTC热敏电阻非线性的方法有经验公式法、最小二乘拟合法、
硬件电路
补偿法和恒源法结合软件查表法.经验公式法计算较为复杂,
Magic Road
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2023-10-21 21:36
stm32开发环境搭建及应用
3.借鉴开发板的电源,编程口电路,复位电路,晶振等最小系统,参考串口,I2C口的硬件连接,完成自己项目的
硬件电路
设计。4.根据示例和参数考手册,编写程序。在熟悉了硬件资源后,就需要搭建软件开发环境。
fdrsab
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2023-10-21 20:16
stm32
单片机
arm
二进制基础运算整理
原码、反码和补码在正常的运算规则下,我们熟悉的十进制会转化成二进制在计算机中表示,这时的二进制就是原码表示,在计算机中,为了简化运算单元的逻辑处理、降低
硬件电路
复杂度和成本,只有加法器的
硬件电路
,计算机的减法是通过数学变换把其转化成加法运算
就叫汉堡吧
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2023-10-21 17:03
四川交通信号灯 c语言 技术支持,单片机应用技术C语言任务4 交通信号灯控制.PPT...
单片机应用技术C语言任务4交通信号灯控制.PPT任务4交通信号灯控制,4.1工作任务,4.1.1
硬件电路
及任务要求,4.1.2任务分析,4.1.3控制程序,4.1.4任务结论,4.2相关知识链接,4.2.1MCS
首夏
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2023-10-21 15:32
四川交通信号灯
c语言
技术支持
51系列—基于51单片机的RS232通信示例
三、
硬件电路
图四、实验原理RS-232是美国电子工业
541板哥
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2023-10-21 14:33
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
RS232
RK3568触摸屏驱动调试总结
硬件电路
分析RK3568CPU通过I2C与触控板外设wdt87xx连接。
SNOWPIAOP
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2023-10-20 05:21
驱动
RK3568
51单片机按键控制数码管0~9_C51例程—矩阵键盘控制与数码管显示
一、
硬件电路
电路左下角还是矩阵键盘,上一个例程已经讲过了,右端的数码管在前面也用过组合数码管了。包括右下角的蜂鸣器也是老生常谈啦!下面就主要来看一下程序吧!硬件电
weixin_39777497
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2023-10-19 20:12
51单片机按键控制数码管0~9
两位数码管显示学号练习程序和图
STC89C52单片机 独立键盘
编码键盘通过
硬件电路
产生被按按键的键值码,这种键盘使用方便,所
ʚVVcatɞ
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2023-10-19 20:41
单片机
51单片机控制数码管显示以及控制打断
2.设计
硬件电路
,并编写程序完成所要求的功能。3.在Proteu
oemmm
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2023-10-19 20:11
算法
stm32
物联网
单片机c语言程序编写步骤,用c语言编写单片机流水灯程序详解
用C语言编写的流水灯程序一、
硬件电路
因为电路用单片机控制,所以电路非常简洁。其电路原理图见下图,印制板图如下图所示。
仙剑李逍遥
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2023-10-17 19:49
单片机c语言程序编写步骤
STM32开发板,利用USB转TTL 串口调试
硬件电路
USB信号和串口信号互转使用CH340C芯片串口连接单片机串口拔掉P4跳线帽,就没有绑定单片机串口,变成USB转TTL模块给串口的设备进行调试如:wifi、蓝牙、GPS、GSM这些都是串口模块调试这些模块借助上位机
无敌小手
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2023-10-17 18:39
STM32单片机
外设
stm32
嵌入式硬件
单片机
【2023研电赛】商业计划书赛道上海市一等奖:基于双矢量优化谐波预测控制的MMC-PET光伏储能系统
:Dreamexplorers参赛队员:吕哲李天皓赵安杰项目意义为了保证光伏储能系统的正常工作,往往通过采用两级结合的拓扑(DC-DC与DC-AC)来接入电网或供应负载,但功率级数增多,总效率下降,且
硬件电路
较多
极术社区
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2023-10-16 14:11
IC技术竞赛作品分享
大数据
学习分享
第一章 STM32 CubeMX (CAN通信发送)基础篇
第一章STM32CubeMX(CAN通信)基础篇文章目录第一章STM32CubeMX(CAN通信)基础篇STM32中文手册简介简介stm32f1系列CAN的特点CAN连接网络示意图
硬件电路
CAN波特率计数一
无情大菜刀
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2023-10-16 13:05
STM32
CubeMX
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32 看门狗(WDG)
)WDG简介WDG(Watchdog)看门狗在程序卡死的情况下,自动帮我们复位简单来说就是程序运行的一个保障措施,我们得在程序中定期地进行喂狗,如果程序出问题卡死了,没有在规定的时间里喂狗,那么看门狗
硬件电路
就会自动帮我们复位一下
YRr YRr
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2023-10-15 21:08
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于pid控制的小功率直流电机调速
完全由
硬件电路
实现的直流电机测控系统,电路复杂,调整困难且可靠性不高,缺乏控制的灵活性。在工业控制中,按偏差的比例P、积分I和微分D进行控制的PID调节器现在得到广泛的应用。
电气_空空
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2023-10-14 21:39
毕业设计
课程设计
课程设计
毕业设计
单片机
汽车
算法
物理地址和虚拟地址的区别
转载自:http://blog.csdn.net/qq_21792169/article/details/48104665(一)地址的概念1)物理地址:CPU地址总线传来的地址,由
硬件电路
控制其具体含义
_Fighting_Girl
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2023-10-14 16:08
linux
操作系统
虚拟地址
学习太极创客 — ESP8226 (一)
1、固件烧写/程序下载的
硬件电路
连接说明ESP-12FGPIO0–D3引脚,连接按键(NodeMCU开发板(带模组)上)GPIO2–LED_BUILTIN引脚,连接LED灯(模组上)也就是说,下载程序或烧写固件时
xuechanba
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2023-10-13 23:59
笔记
iot
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