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Linux
步进电机
linux qt实现窗口跳转_基于Linux和QT的简便
步进电机
控制界面设计与实现 - 全文
嵌入式控制系统以其低功耗、低成本、高性能等优势被广泛用于工业控制领域,而在嵌入式控制系统中
步进电机
驱动控制技术是关键技术之一。
weixin_39778214
·
2023-06-17 12:16
linux
qt实现窗口跳转
STM32 Proteus仿真自动窗帘光强检测雨滴检测-0012
STM32Proteus仿真自动窗户窗帘光强检测雨滴检测-0012功能:硬件组成:STM32F103R6单片机+LCD1602显示器+DHT11温度湿度+光敏电阻+雨滴传感器(按键模拟)+uln2003
步进电机
单片机仿真汇
·
2023-06-16 17:20
Proteus仿真
stm32
单片机
proteus
步进电机
原理及驱动
步进电机
的驱动stm32为例,使用ULN2003,TB6600电机驱动板,介绍
步进电机
的常用驱动方式。
小Caicai
·
2023-06-16 11:02
单片机
【五一创作】机械臂速成小指南(二十四):逆运动学的雅可比方法
一):机械臂发展概况机械臂速成小指南(二):机械臂的应用机械臂速成小指南(三):机械臂的机械结构机械臂速成小指南(四):机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南(五):末端执行器机械臂速成小指南(六):
步进电机
驱动器机械臂速成小指南
liutangplease
·
2023-06-16 04:51
matlab
机械臂
机器人
雅可比矩阵
逆运动学
机械臂速成小指南(二十二):机械臂逆运动学的数值解方法
一):机械臂发展概况机械臂速成小指南(二):机械臂的应用机械臂速成小指南(三):机械臂的机械结构机械臂速成小指南(四):机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南(五):末端执行器机械臂速成小指南(六):
步进电机
驱动器机械臂速成小指南
liutangplease
·
2023-06-16 04:20
机械臂速成小指南
机械臂
python
matlab
毕业设计
机器人
机械臂速成小指南(二十三):Paul方法求解机械臂运动学逆解(含matlab代码)
一):机械臂发展概况机械臂速成小指南(二):机械臂的应用机械臂速成小指南(三):机械臂的机械结构机械臂速成小指南(四):机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南(五):末端执行器机械臂速成小指南(六):
步进电机
驱动器机械臂速成小指南
liutangplease
·
2023-06-16 04:20
机械臂速成小指南
matlab
机械臂
机器人
嵌入式
毕业设计
机械臂速成小指南(十八):圆弧规划
一):机械臂发展概况机械臂速成小指南(二):机械臂的应用机械臂速成小指南(三):机械臂的机械结构机械臂速成小指南(四):机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南(五):末端执行器机械臂速成小指南(六):
步进电机
驱动器机械臂速成小指南
liutangplease
·
2023-06-16 04:19
机械臂速成小指南
机械臂
经验分享
嵌入式硬件
python
matlab
LabVIEW开发经济高效的多轴运动控制
该系统能够使用直流电机控制四轴运动或使用
步进电机
控制两轴运动。运动控制是自动化的一个子领域,其中机器的位置和、速度使用某种类型的设备进行控制。运动控制是机器人和CNC机床的重要组成部分。
LabVIEW开发
·
2023-06-15 10:00
LabVIEW开发案例
LabVIEW开发
LabVIEW
LabVIEW编程
LabVIEW北京
LabVIEW升级
步进电机
在运行过程中出现“只响不转”的情况该怎样处理
步进电机
在运行过程中出现“只响不转”的情况该怎样处理呢?这种情况下,电机不一定是坏了,小编建议按照以下步骤进行电机的调试确定出现此种情况的原因。
chungle2011
·
2023-06-15 03:14
步进电机控制
树莓派安装RPi.GPIO模块-步经电机的控制
(1)使用GPIO之前需要安装RPi.GPIO模块树莓派RaspberryPi上安装和使用RPi.GPIO模块以及引脚对照表_浪迹天涯的博客-CSDN博客利用树莓派控制
步进电机
——Python语言_九天揽月
lalajh
·
2023-06-13 09:57
单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
步进电机
加减速表生成软件
单片机
步进电机
加减速表生成软件介绍功能细节使用步骤匀加速效果平滑效果软件链接介绍使用场景:基于中断的查表法步进控制程序;每中断一次就更新一次比较值,并输出一个步进(若翻转电平,速度将比期望值低);功能细节通过设定期望速度
renjkun
·
2023-06-12 07:24
各种控制上位机
步进电机控制
单片机
嵌入式硬件
c语言
步进电机加减速
加减速控制
【单片机毕业设计】【mcuclub-jk-006】基于单片机的医院输液的设计
006单片机类型:STC89C52、STM32F103C8T6具体功能:1、通过液位检测模块检测输液瓶液位,若没有液体,且为输液状态,则声光报警2、通过红外对管检测液体流速,若流速大于设定最大阈值,则
步进电机
逆时针旋转
单片机俱乐部--官方
·
2023-06-11 15:23
毕业设计
单片机
stm32
嵌入式硬件
PLC实验—西门子S7 1200 PID控制
步进电机
转速
PLC实验—西门子S71200PID控制
步进电机
转速严格讲并不是PID控制,因为并不是并不研究这个方向,研二又比较忙,时间限制只加了比例系数这里只是抛砖引玉,希望大家可以进一步完善补充思路大体思路如下,
Prejudices
·
2023-06-11 10:47
开发
开发语言
PLC实验—西门子S7 1200读取旋转编码器数据并计算电机转速
PLC实验—西门子S71200读取旋转编码器数据并计算电机转速注意PTO控制
步进电机
实验博途软件需要V14版本,不然没有PTO功能块软件的下载请点击下方百度网盘的链接链接:https://pan.baidu.com
Prejudices
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2023-06-11 10:46
传感器
人工智能
深度学习
TMC2209应用笔记
前言刚开始接触这款
步进电机
驱动是从3D打印打印开始的,主要是这款驱动具有非常好的静音效并且用在项目上取得了不错的效果。一、TMC2209简述TMC2209是用于两相
步进电机
的超静音电机驱动器IC。
无为扫地僧
·
2023-06-11 01:35
单片机
5-基于51单片机
步进电机
的控制研究(原理图工程+仿真工程+答辩论文+答辩PPT)
5-基于51单片机
步进电机
的控制研究(原理图工程+仿真工程+答辩论文+答辩PPT)文章目录5-基于51单片机
步进电机
的控制研究(原理图工程+仿真工程+答辩论文+答辩PPT)资料设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料包含此题目设计全套资料
WOSHIGUANGGAO
·
2023-06-10 19:55
51单片机
单片机
嵌入式硬件
转盘压机 机器人 自动进给容器装粉装配压盖卸料机 链板传输机 机器人手臂 0.5T卷扬机 VC机床专用夹具 机床-车床 机床-钻床三维设计 厨房垃圾粉碎机 液压提升机 分离设备-半自动分选机…设计
机器人自动进给容器装粉装配压盖卸料机链板传输机机器人手臂0.5T卷扬机VC机床专用夹具机床-车床机床-钻床三维设计厨房垃圾粉碎机液压提升机分离设备-半自动分选机面团分配机(附工程图)粉碎机(附工程图)
步进电机
zwlzyhzylzyl
·
2023-06-10 16:39
三维模型
制造
MKS SERVO42&57D 闭环
步进电机
_系列7 MODBUS-RTU通讯示例
第1部分产品介绍MKSSERVO28D/35D/42D/57D系列闭环
步进电机
是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。
Makerbase_mks
·
2023-06-09 18:11
闭环步进
课程设计
经验分享
MKS SERVO42&57D 闭环
步进电机
_系列8 CAN通讯示例
第1部分产品介绍MKSSERVO28D/35D/42D/57D系列闭环
步进电机
是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。
Makerbase_mks
·
2023-06-09 18:33
闭环步进
课程设计
经验分享
【电机应用控制】——
步进电机
控制原理(四相五线/两相四线/细分驱动)&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补
目录一、
步进电机
简介二、
步进电机
控制原理1.四相五线2.两相四线3.细分驱动三、
步进电机
驱动器四、梯形加减速算法五、S形加减速算法六、直线插补七、圆弧插补八、
步进电机
闭环系统(位置闭环)总结前言声明:学习笔记来自
柯宝最帅
·
2023-06-08 21:16
电机应用控制
单片机
stm32
嵌入式硬件
【教程】关于丝杆旋转一周前进的距离
背景最近有一个项目需要使用42
步进电机
连接丝杆转动,需要知道电机旋转一周时螺母座在丝杆上运动的距离询问商家得知此款丝杆的螺距是2mm,由此我推测电机旋转一周螺母座应该运动2mm实际大概测量时发现电机旋转一周螺母座运动
__Witheart__
·
2023-06-08 14:48
SOLIDWORKS
建模
嵌入式硬件
步进电机
运动八大算法
引导一种模块化(Module)设计思想,将传统
步进电机
的控制器(controller)、驱动器(Driver)、运动算法(Arithmetic)三合一。
sunarmy
·
2023-06-07 00:26
运动控制
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32(HAL)通过UN2003芯片驱动
步进电机
正反转
2.2SYS配置2.3GPIO配置2.4生成文件3、硬件连接4、keil端代码整合4.1宏定义4.2添加fun.cfunc.h1、简介STM32F103C8T6单片机(HAL库方式)通过UN2003芯片对
步进电机
进行正反转控制
啥也不会的小白研究生
·
2023-04-18 02:38
stm32
单片机
嵌入式硬件
如何使用双轴XY平台绘制正弦曲线
2.电子硬件在这个示例中,采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板SH-ST
步进电机
扩展板电池11.1V动力电池传感器触碰传感器其它笔架
Robotway
·
2023-04-16 10:14
机器人
人工智能
D1 R32 – ESP32+Arduino CNC Shield控制
步进电机
陈拓2023/04/01-2023/04/051.简介在《ArduinoUno开发板+电机驱动扩展版CNCShieldV3.0硬件说明》https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/129851439?spm=1001.2014.3001.5501一文中我们介绍了CNCShieldV3.0的引脚功能以及和ArduinoUno开发板引脚位置的对应
晨之清风
·
2023-04-16 09:38
CNC
ESP32
Arduino
步进电机
CNC
Arduino Uno开发板+电机驱动扩展版CNC Shield V3.0硬件说明
ArduinoCNCShield可以搭载A4988、DRV8825等
步进电机
驱动模块,用于驱动NEMA17电机(俗称42
步进电机
)。
晨之清风
·
2023-04-16 09:08
CNC
嵌入式硬件
Arduino
CNC
Shield
步进电机驱动
STM32F407ZGTE6利用模拟PWM驱动42
步进电机
(与pwm驱动led闪烁一样)
前言lmf老师来帮我解决42
步进电机
“预转不转”的问题,利用引脚模拟pwm波形驱动42
步进电机
,成功找到原因,还顺便给我留下了另一种驱动思路——直接引脚驱动。
王哈哈、
·
2023-04-16 02:15
STM32单片机
stm32
单片机
嵌入式硬件
介绍一款功能强大的
步进电机
控制驱动芯片TMC5240
步进电机
由于具有控制简单,良好的速度和位置控制被大量用在工业自动化、医疗设备、仪器仪表、实验室自动化、办公自动化、智能家居......等众多行业,实现让
步进电机
转起来相对容易很多,但是在应用中简单的转起来并无法满足实际应用的需求
TMC_CHINA
·
2023-04-15 15:34
单片机
物联网
嵌入式硬件
【Arduino 和 HC-12 远程无线通信模块】
远程无线通信模块】1.概述2.HC-12无线通信模块3.Arduino和HC-123.1原理图3.2示例01–Arduino代码3.3AT命令:3.4例子023.5代码说明:4.HC-12无线通信:使用加速度计的
步进电机
控制
2345VOR
·
2023-04-15 03:15
arduino学习
#
Arduino编程参考
Arduino
HC小车
基于51单片机的智能婴儿看护床设计
基于51单片机的智能婴儿看护床设计1、引言2、功能设计系统结构框图3、系统硬件设计3.1声音电路的设计3.2语音播报电路的设计3.3独立按键电路的设计3.4模拟摇床(
步进电机
驱动电路)的设计3.5液晶显示电路设计
Svan.
·
2023-04-15 02:26
51单片机
单片机
嵌入式硬件
机器人/舞台灯常用电机驱动控制芯片SS6810R
机器人常用的电机主要包含三种类型:普通的直流电机、伺服电机、
步进电机
。
isweekDN
·
2023-04-13 23:32
机器人
驱动开发
经验分享
科技
步进马达驱动
01 | 电机常用语
1电机常用术语1.1原点原点是指
步进电机
在驱动直线运动机构时的起始点。1.2点动点动是电动机控制方式中的一种。
农耕园
·
2023-04-13 17:36
#
电机
物联网
01-ECU和域控制器(摘)
另外,在当今智能化汽车对控制要求更加严格,内燃机提供的动力比较奔放,不利于进行细微的控制,而电机,特别是
步进电机
,转动一圈360度可以
村里小码农
·
2023-04-13 07:00
汽车电子
ECU
域控制器
EEA
经典五域
车身控制模块BCM
驱动负载的执行元件为电机(
步进电机
、永磁电机、伺服电机等)、电磁阀与电
liht_1634
·
2023-04-13 07:00
#
汽车电子
车身控制模块BCM
车身控制模块BCM(Body Control Module)
驱动负载的执行元件为电机(
步进电机
、永磁电机、伺服电机等)、电磁阀与电
ManGo CHEN
·
2023-04-13 07:57
汽车电子
单片机
嵌入式硬件
电机驱动电路之H桥基本知识---Trinamic电机驱动芯片
这类电路可用于机器人及其它实作场合中直流电动机的顺反向控制及转速控制、
步进电机
控制(双极型
步进电机
还必须要包含两个H桥的电机控制器),电能变换中的大部分直流-交流变换器(如逆变器及变频器)、部分直流-直流变换器
Trinamic_TMC曹工
·
2023-04-11 13:29
单片机
嵌入式硬件
驱动开发
物联网
stm32
步进电机
驱动器开发中遇到的问题和解决方法
在开发
步进电机
驱动器的时候经常遇到以下问题电机在高速启动或停止时候烧坏驱动芯片如何解决?
步进电机
在低速时候抖动,如何解决?
步进电机
长时间运行发热严重如何解决?
步进电机
驱动芯片很容易烧坏如何解决?
TMC_CHINA
·
2023-04-11 13:28
电机控制
单片机
stm32
嵌入式硬件
驱动开发
IU9019双通道H桥电机驱动芯片
IU9019C有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,一个双极
步进电机
,多个螺线管或者其它感性负载。每个H桥的功率输出模块由N沟道功率MOSFET组成,用于驱动电机绕组。
YFKlixiangning
·
2023-04-10 13:50
热门资料分享
马达驱动
嵌入式硬件
单片机
音视频
GPIO口控制
步进电机
(3399板子)
在3399上控制
步进电机
,即控制GPIO口,需要使用库WiringPi,其相关资料和使用方法参考http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/WiringPi_for_RK3399
放鹿的散妃
·
2023-04-08 19:12
GPIO
步进电机
gpio
3399
步进电机
、伺服电机、舵机、无刷电机、有刷电机区别
参考:
步进电机
、伺服电机、舵机的原理和区别?
行稳方能走远
·
2023-04-06 13:45
Tools
自动驾驶
stm32
电机
硬件知识
西门子S7-1200控制伺服/
步进电机
方法与接线(全)
西门子S7-1200控制伺服/
步进电机
方法与接线(全)伺服/
步进电机
在非标自动化控制中十分常用,但作者发现在各类开源网站上很少有人做西门子1200PLC控制伺服/
步进电机
的教程,于是今天想着跟大家分享一下
单片机PLC
·
2023-04-06 13:13
PLC
步进电机
伺服电机
西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机,
步进电机
的功能块程序
西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机,
步进电机
的功能块程序。
「已注销」
·
2023-04-06 13:30
算法
步进电机
和伺服电机的区别
步进电机
作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,
步进电机
的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
Golden_Chen
·
2023-04-06 13:19
电机/马达
嵌入式硬件
自动化
03 | 脉冲输出控制
步进电机
伺服
目录1背景2实例2.1输入脉冲数控制旋转角度2.2RS485型传感器通讯2.3通过串口控制电机3常见问题:问题1:提示ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'encodings'问题2:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'pyserial'问题3:ValueError:invalidliteralforint()withbase10:'4
农耕园
·
2023-04-06 13:16
#
伺服电机
物联网
【带有平移和倾斜头的DIY相机滑块–基于Arduino的项目】
这个基于Arduino的项目是100%DIY,采用MDF和胶合板等廉价材料构建,并使用Arduino、三个
步进电机
、一些按钮和一个安装在定制设计的PCB
2345VOR
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2023-04-04 06:23
arduino学习
#
Arduino编程参考
数码相机
Arduino
单片机
嵌入式
智能小车 - DRV8833电机驱动模块
一.硬件基本兼容TB6612模块管脚,可驱动1.5A以下的直流电机和4线
步进电机
。芯片中共有两个全H桥。因此最多可以同时驱动两个直流电机或一个
步进电机
。
如图所示z
·
2023-04-02 17:07
智能小车
单片机
stm32
嵌入式硬件
如何使用arduino控制
步进电机
运动
图1
步进电机
与驱动器连线图(图片摘自网络)一.
步进电机
控制程序及分析话不多说,先上图和程序,时间比较急的可以直接拿去用,下面分析可以不看。
菠萝Rico
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2023-04-02 04:07
机械臂速成小指南(八):运动学建模(标准DH法)
一):机械臂发展概况机械臂速成小指南(二):机械臂的应用机械臂速成小指南(三):机械臂的机械结构机械臂速成小指南(四):机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南(五):末端执行器机械臂速成小指南(六):
步进电机
驱动器机械臂速成小指南
liutangplease
·
2023-04-01 10:43
机械臂速成小指南
机械臂
经验分享
单片机
嵌入式硬件
python
步进电机
和伺服电机区别
步进电机
和伺服电机的基本结构的区别
步进电机
和伺服电机简介及对比
步进电机
作为控制用的特种电机,是将电脉冲转化为角位移的执行机构。
yangshuodianzi
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2023-04-01 09:22
行业应用
制造
三菱PLC编程教学零基础全套培训分享
告诉你一个方法,在淘宝上也可以购买PLC套件,如变频器,电机,
步进电机
,伺服电机一套,触摸屏、气缸、各种传感器、编码器、开关电源、变送器、交流接触器、灯泡等,按钮开关等等,这些是plc的外部设备,你只需要了解这些
吾日三省海纳百川
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2023-03-31 14:28
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