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协方差
Kalman滤波参数、调整原则
1.Q、P、R关系P的迭代为P=QTPQ;R为观测的
协方差
;状态延时高,说明收敛速度慢。估计参数P越大,收敛的越快。测量误差R越小,收敛的越快。
Terry Cao 漕河泾
·
2024-03-19 09:50
VSLAM
人工智能
算法
基于图特征混合学习的功能网络组织动力学
通过利用脑区活动之间的
协方差
,可以在不利用结构信息的情况下进行
茗创科技
·
2024-03-11 09:54
python可以构建sem模型_结构方程模型(SEM)可用于微生态研究及R语言实现
导读结构方程模型(StructuralEquationModeling,SEM)是一种能基于变量之间的
协方差
矩阵分析多变量之间结构关系的多元统计分析方法,也被称为
协方差
结构模型。
weixin_39650139
·
2024-03-10 05:00
python可以构建sem模型
《模式识别与机器学习》第一章
β\betaβ:标量,
协方差
的倒数,表示样本的精度。α\alphaα:标量,同上,曲线拟合例子中的先验的精度。多项式曲线拟合E(w)=12∑n=1N{y(xn,w)−t
CS_Zero
·
2024-03-06 09:03
机器学习
人工智能
面向面试的机器学习知识点(2)——数理统计
大样本,小样本的概念
协方差
、相关系数、独立性之间的区别与联系显著性水平/置信度/置信区间假设检验三种经典分布,和对应的三种检验方式方差分析中心极限定理,大数定理内容很多,创作不易,请多多支持~大样本/小样本大样本
小井正在努力中
·
2024-03-01 01:39
机器学习
人工智能
pearson correlation coefficient
要理解Pearson相关系数,首先要理解
协方差
(Covariance),
协方差
是一个反映两个随机变量相关程度的指标,如果一个变量跟随着另一个变量同时变大或者变小,那么这两个变量的
协方差
就是正值,反之相反
dingtom
·
2024-02-19 14:33
概率论自复习思路
概率论复习思路(存在纰漏)文章目录概率论复习思路(存在纰漏)基本概念随机变量分布多维随机变量分布离散型连续性数字特征数学期望方差
协方差
系数矩、
协方差
矩阵大数定律抽样分布、估计、假设检验参数估计区间估计假设检验基本概念样本空间
Miracle Fan
·
2024-02-15 08:17
概率论
数据分析 — Numpy 数组处理
数组运算四、索引和切片1、基本索引2、多维数组索引3、基本切片4、多维数组切片5、布尔索引6、花式索引7、修改元素值五、统计函数1、均值2、中位数3、总和4、乘积5、最小值6、最大值7、标准差8、方差9、
协方差
永远十八的小仙女~
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2024-02-15 05:48
数据分析
数据分析
numpy
随机过程学习笔记——概论
随机过程学习笔记——概论1.随机过程1.1基本概念1.2描述随机过程的方法2.随机过程的分类和举例3.随机过程的数字特征3.1均值(数学期望)3.2方差(二阶中心矩)3.3自相关函数(简称:相关函数)3.4自
协方差
函数
ReEchooo
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2024-02-13 11:42
随机过程
随机过程及应用学习笔记(二)随机过程的基本概念
目录前言一、随机过程的定义及分类1、定义2、分类二、随机过程的分布及其数字特征1、分布函数2、数字特征均值函数和方差函数
协方差
函数和相关函数3、互
协方差
函数与互相关函数三、复随机过程总结前言随机过程理论产生于本世纪初
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 11:11
学习
笔记
r语言有限正态混合模型EM算法的分层聚类、分类和密度估计及可视化|附代码数据
提供了通过EM算法对具有各种
协方差
结构的正态混合模型进行参数估计的函数,以及根据这些模型进行模拟的函数。此外,还包括将基于模型的分层聚类、混合分布估计的EM和贝叶斯信
·
2024-02-11 18:10
数据挖掘深度学习机器学习算法
时间序列预测之ARMA、ARIMA序列及季节性序列matlab实现
ARMA是一种平稳时间序列模型,即均值和
协方差
不随时间的平移而改变。ARMA有三种类型AR序列MA序列ARMA序列但是由于ARMA只能处理平稳序列,而现实中的问题往往有趋势性或周期性等。
Icy Hunter
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2024-02-11 05:09
数学建模
matlab
数学建模
时间序列预测
ARIMA
【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]
文章目录前言一、平均值、方差、
协方差
平均值(mean)np.mean()方差(variance)np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差
荒野火狐
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2024-02-09 16:26
点云
学习
python
开发语言
点云
机器学习
深度学习
python毕设选题 - 基于时间序列的股票预测于分析
文章目录1简介2时间序列的由来2.1四种模型的名称:3数据预览4理论公式4.1
协方差
4.2相关系数4.3scikit-learn计算相关性5金融数据的时序分析5.1数据概况5.2序列变化情况计算最后1简介
DanCheng-studio
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2024-02-08 14:04
毕业设计
python
毕设
正定矩阵与半正定矩阵
目录1.基本定义2.正定矩阵和半正定矩阵的直观理解3.
协方差
矩阵是半正定矩阵3.1分量形式证明:3.2整体形式证明:4.写在最后1.基本定义正定和半正定这两个词的英文分别为positivedefinite
方天一
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2024-02-07 23:55
矩阵
期货软件TB系统源代码解读系列46-COVAR
COVAR即
协方差
指标,我没在百度里找到相关分析,这可能是TB人员自己从哪国外网站上看到的吧,具体算法我也不了解,咱只能一步步分析源代码了。
翊之依
·
2024-02-07 16:08
内积为什么能表达向量之间的相关(似)性
论证粗糙地想一下概率空间上的例子:
协方差
的本质是内积。标准差的本质是模长。相关系数的本质是夹角余弦。你感受一下内积是不是能描述相关性
蒲公英smile
·
2024-02-07 06:17
机器学习
ransac拟合直线和平面(matlab版本)
1ransac拟合直线clc;clearall;closeall;%%%二维直线拟合%%%生成随机数据%内点mu=[00];%均值S=[12.5;2.58];%
协方差
da
Optimization
·
2024-02-06 03:38
matlab归一化方法,数据归一化的基本方法
适用于:把原来数据等比例缩放限定在某一范围内,在不涉及距离度量和
协方差
计算的时候使用。2.标准差归一化简单公式表达:y=(x-μ)/σ其中,x,y分别对应归一化前后
风雪轩
·
2024-02-05 11:11
matlab归一化方法
MATLAB常用命令总结
2、求均值:mean函数3、求方差:var函数4、求均方差:std函数5、求
协方差
:cov函数1.2其它基础技巧确保输入向量为行向量:X=X(:)';确保输入向量为列向量:X=X(:);矩阵循环移动:
WW、forever
·
2024-02-04 16:43
MATLAB基础处理
matlab
学习:StatQuest-
协方差
与相关系数
协方差
:对于要描述两组data的相关性,求平方和并不是个好方法进一步说,我们引入cross-productdeviations这个概念,即一组data的方差和另一组data的离差和同号(同为正或负),那它们乘积的结果为正
小潤澤
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2024-02-01 17:55
【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting
文章目录引言:什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和
协方差
矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl
UnderTurrets
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2024-02-01 06:01
图形渲染
计算机视觉
3d
方差与
协方差
之间的区别?
方差和
协方差
都是用来衡量随机变量之间关系的统计量,但它们的计算方式和含义有所不同。方差(Variance):方差是描述数据集合离散程度的统计量,它衡量了数据点与均值之间的平均距离。
CA&AI-drugdesign
·
2024-01-29 12:55
线性代数&人工智能
概率论
机器学习
人工智能
【数学和算法】SVD奇异值分解原理、以及在PCA中的运用
我们先回顾一下SVD:PCA降维需要求解
协方差
矩阵的特征值和特征向量,而求解
协方差
矩阵1m∗X∗XT\color{blue}\frac{1}{m}*X*X^Tm1∗X∗XT的特
Mister Zhu
·
2024-01-28 12:30
数学和算法
数学
卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、TSP问题知识点回顾
所以在代码初始化的时候要先初始化状态真实值和后验误差
协方差
矩阵主要可参考博客一文看懂卡尔曼滤波(附全网最详细公式推导)-知乎其它博客
竹叶青lvye
·
2024-01-28 12:57
程序员的数学
卡尔曼滤波
隐马尔可夫模型
动态规划
粒子滤波
均值、方差、
协方差
的增量计算
1.基本定义对于一组数值Xn=[x1,x2,...,xn]X_n=[x_1,x_2,...,x_n]Xn=[x1,x2,...,xn],其均值为Xn‾=1n∑i=1nxi\overline{X_n}=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^nx_iXn=n1i=1∑nxi方差(variance)为σn2=1n∑i=1n(xi−Xn‾)2\sigma_n^2=\frac{1}{n}\sum_{i
stiga-huang
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2024-01-28 12:07
算法
12.1 主成分分析原理(PCA)
主成分分析步骤如下:设有条维数据1.将原始数据按列组成行列矩阵;2.将矩阵的每一行进行零均值化;3.求出
协方差
矩阵;4.求出
协方差
矩阵的特征值及对应的特征向量;5.将特征向量按对应特征值大小从上到下按行排列成矩阵
YANQ662
·
2024-01-27 15:12
人工智能
算法
武忠祥2025高等数学,基础阶段的百度网盘+视频及PDF
3概率论与数理统计:主要包括随机事件和概率、条件概率、独立性、随机变量及其分布、数学期望方差和
协方差
、大数定律和中心极限定理等概念以及它们的基本性质和运算方
m0_54050778
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2024-01-27 14:30
pdf
概率论
CMG GPP 0.05°全球区域2000~2019年月数据分享
目前有多种基于不同方法的GPP产品,但根据涡流
协方差
数据的GPP估计值进行验证时,它们的性能差异很大。本文提供了2000-2016年全球范围内中等空间(500m)和时间(8天)分辨率的新GPP数据集。
GIS遥感数据处理应用
·
2024-01-27 01:58
人工智能
arcgis
试述资本资产定价模型主要代表人物及其主要成就
资本资产定价模型假设所有投资者都按马克维茨的资产选择理论进行投资,对期望收益、方差和
协方差
等的估计完全相同,投资人可以自由借贷。
念11
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2024-01-26 11:12
EEG处理方法与技巧(随时更新)
计算完头模,一般数据已经进行过预处理,所以不进行噪声
协方差
矩阵的计算。(3)进
有点傻的小可爱
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2024-01-26 03:47
前端
javascript
html
多元高斯分布:边缘分布推导
边缘概率分布及其边缘化推导与条件分布类似,主要策略是集中于联合分布的指数项的二次型,然后找出边缘分布的均值和
协方差
。
DoYoungExplorer
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2024-01-24 13:25
导航算法及滤波
人工智能
概率论
算法
多元高斯分布:条件分布推导
1.多元高斯分布回顾首先,我们回顾一下多元高斯分布的基本形式:其中,Xa和Xb是随机向量的两个部分,μ是均值向量,Σ是
协方差
矩阵。
DoYoungExplorer
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2024-01-24 09:22
导航算法及滤波
机器学习
人工智能
算法
3d gaussian splatting笔记(paper部分翻译)
这可以重写为典型的基于神经点的方法通过混合与像素重叠的N个有序点来计算像素的颜色:其中c是每个点的颜色,是通过评估一个2D高斯,用
协方差
Σ乘以学习的每点不透明度。
蓝羽飞鸟
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2024-01-24 09:06
DeepLearning
3d
笔记
特征脸的人脸识别MATLAB程序(附完整代码和结果)
4.求特征脸:提高A的
协方差
矩阵C,再求C的特征向量。每一个特征向量就是“特征脸”。特点:也即原始的人脸都可表为特征脸的线
MATLAB代码顾问
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2024-01-24 08:41
计算机视觉
人工智能
深度学习
matlab
Python实现GEE嵌套
协方差
结构仿真模型(GEE算法)项目实战
说明:这是一个机器学习实战项目(附带数据+代码+文档+视频讲解),如需数据+代码+文档+视频讲解可以直接到文章最后获取。1.项目背景广义估计方程(GeneralizedEstimatingEquations,GEE)是一种用于分析具有重复测量或者集群数据的统计方法。在社会学、医学、生物学等多个领域,研究对象的数据往往存在嵌套或群聚结构,即个体的数据不是独立的,而是隶属于某个群体或层级结构中。GEE
胖哥真不错
·
2024-01-21 16:56
机器学习
python
python
机器学习
GEE嵌套协方差结构仿真模型
GEE算法
项目实战
主成分分析\2.28
一种是基于特征值分解
协方差
矩阵,另一种是根据SVD分解
协方差
矩阵。三、特征值分解
协方差
矩阵的步骤这里以特征值分解
协方差
浅墨\
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2024-01-21 07:52
数学建模
数据分析
数学建模学习笔记||绪论
目录比赛时间比赛结果公布时间题目分类奖项设置数学建模论文内容比赛流程建模过程数据处理插值拟合小波分析,聚类分析(高斯混合聚类,K-均值聚类)主成分分析,线性判别分析,保留局部投影等均值,方差分析,
协方差
分析等统计方法关联与分析灰色关联分析
展信佳 :)
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2024-01-20 00:41
数学建模
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4
卡尔曼滤波器Ch05-3+43.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.Priori/PosterrorierrorCovarianceMartix误差
协方差
矩阵
LiongLoure
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2024-01-18 18:57
运动学与动力学
学习笔记
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix
协方差
矩阵
LiongLoure
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2024-01-18 18:55
控制算法
学习笔记
3DGS 其一:3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
3DGaussianSplattingforReal-TimeRadianceFieldRendering1.预备知识1.1球谐函数1.2Splatting1.3α\alphaαblending1.4多维高斯的
协方差
矩阵
泠山
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2024-01-18 10:14
#
NeRF
3d
nerf
神经网络
3DGS
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-1+2
站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-1+21.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix
协方差
矩阵
LiongLoure
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2024-01-18 06:52
控制算法
学习笔记
协方差
自适应调整的进化策略(CMA-ES)转载自知乎——补充
之前转载的原文好像挂了,于是在知乎上又找了一篇相关的文章,原文链接为:https://zhuanlan.zhihu.com/p/150946035本文仅作个人学习用,若有侵权请联系删除目录什么是进化策略简单高斯进化策略
协方差
自适应进化策略基本原理更新均值控制步长自适应
协方差
矩阵本文翻译自
小唐要努力
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2024-01-18 02:17
算法
CMAES
协方差自适应调整
进化策略
【智能优化算法】
协方差
矩阵自适应进化算法CMAES附matlab代码
其中,
协方差
矩阵自适应进化算法(CovarianceMatrixAdaptationEvolutionStrategy,简称CMA-ES)是一种高效的优化算法。本文将详细介绍CMA-ES算法
前程算法matlab屋
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2024-01-18 02:45
算法
矩阵
matlab
线性代数
开发语言
关于演化策略NES和
协方差
ES
转载自:https://blog.csdn.net/qq_39217470/article/details/107640778演化策略是一种求解参数优化问题的方法,所以我先介绍一下什么是优化。1.优化(Optimization)优化就是计算一个函数的最大值或者最小值的问题,下面以求解单变量的最小值为例进行介绍。假设函数f(x)的具体表达式是未知的,把它看作一个黑盒函数,我们只能通过向盒子输入得到输
阿喵酱紫糖
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2024-01-18 02:44
数字图像
深度学习
基于
协方差
矩阵自适应演化策略(CMA-ES)的高效特征选择
特征选择是指从原始特征集中选择一部分特征,以提高模型性能、减少计算开销或改善模型的解释性。特征选择的目标是找到对目标变量预测最具信息量的特征,同时减少不必要的特征。这有助于防止过拟合、提高模型的泛化能力,并且可以减少训练和推理的计算成本。如果特征N的数量很小,那么穷举搜索可能是可行的:比如说尝试所有可能的特征组合,只保留成本/目标函数最小的那一个。但是如果N很大,那么穷举搜索肯定是不可能的。因为对
deephub
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2024-01-18 02:14
机器学习
特征选择
python
人工智能
深度学习
数据分析中常用的指标或方法
一、方差与标准差二、
协方差
三、皮尔逊系数四、斯皮尔曼系数一、方差与标准差总体方差Var(x)=σ2=∑i=1n(xi−xˉ)2n=∑i=1nxi2−nxˉ2n=E(x2)−[E(x)]2Var(x)=\
atwdy
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2024-01-17 13:14
机器学习与数据分析
数据分析
协方差
矩阵自适应调整的进化策略(CMA-ES)
关于CMA-ES,其中CMA为
协方差
矩阵自适应(CovarianceMatrixAdaptation),而进化策略(Evolutionstrategies,ES)是一种无梯度随机优化算法。
努力发光的程序媛
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2024-01-17 05:49
CMA-ES
黑盒优化
协方差矩阵自适应
R语言机器学习与临床预测模型30--主成分分析(PCA)
协方差
:度量两个随机变量关系的统计量,
协方差
为0的两个随机变量是不相关的。
协方差
矩阵:在统
科研私家菜
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2024-01-16 14:29
Python实现对角但非同一性
协方差
结构回归模型(WLS算法)项目实战
本项目通过WLS回归算法来构建对角但非同一性
协方差
结构回归模型。2.数据获取本次建模数据来源于网络(本项目撰写人整理而成),数据项统计如下:编号变量名称描述1x12x23x34x
胖哥真不错
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2024-01-16 11:30
机器学习
python
python
机器学习
协方差结构回归模型
WLS回归模型
项目实战
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