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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05

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Dr. CAN学习笔记 - Kalman Filter卡尔曼滤波器 Ch05

  • 1. Recursive Algirithm 递归算法
  • 2. Data Fusion 数据融合Covarince Matrix协方差矩阵State Space状态空间方程 Observation观测器
  • 3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数 详细推导
  • 4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵
  • 5. An Example 2D例子
  • 6. Extended Kalman Filter扩展卡尔曼滤波器（EKF）

1. Recursive Algirithm 递归算法

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2. Data Fusion 数据融合Covarince Matrix协方差矩阵State Space状态空间方程 Observation观测器

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3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数 详细推导

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4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵

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5. An Example 2D例子

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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05_第5张图片

6. Extended Kalman Filter扩展卡尔曼滤波器（EKF）

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