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二次封装
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—
封装
实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—
封装
参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
[高精度加法和乘法] 阶乘之和
输入输出样例输入#13输出#19解题分析思路很简单,求出阶乘之后再累次求和即可,但是关键在于这个数据量实在是太大了,所以必须
封装
高精度运算,这里我们创建一个BigInt类,
StudyingPanda
·
2024-03-29 03:32
算法
static静态变量的简略解释及其练习
1.当static修饰一个变量时,说白了,就是让该变量的值不能改变,即第
二次
调用我们不能改变它的值,它的值在第一次就已经确定下来了packagewww.mmm;classStudent{privateStringname
JS-JiMao
·
2024-03-28 21:55
java
开发语言
java基础相关面试题详细总结
答:面向对象编程是一种编程范式,它将数据和对数据的操作
封装
在一起,形成对象。通过对象之间的交互来实现程序的功能。3.解释类和对象的关系。答:类是对象的抽象描述,而对象是类的具体实例。
。。。。。96
·
2024-03-28 20:54
java
开发语言
DCGAN中的生成器和识别器代码详解
#DCGAN中的生成器我自己写的有一个
封装
好的用于生成器和识别器的卷积操作但是在这个代码中我没有使用我自己的代码#原因想绍一下tensorflow自带的函数所以找了一个以前在书上的代码申明一下这个不是原创但是原来代码中有几处不符合
YYLin-AI
·
2024-03-28 14:16
DCGAN
深度学习
celeba
tensorflow
C#学习笔记
事件派发器的基本组成部分:事件委托(EventDelegate):事件委托是一种特殊的委托,用于
封装
可以被调用的方法。它定义了事件的签名,即指定了事件处理程序方法的参数和返回类型。
2301_79022588
·
2024-03-27 08:27
学习
笔记
爱情真的能永恒吗?
因为当你第
二次
踏入某条河流的时候,它已经不是你第一次踏入的那条河了,河中不断流动的水早已发生了变化。同理,人也不能两次接触同一个人。
作家雪漠
·
2024-03-27 06:20
动态多态的注意事项
多态的基本概念多态是C++面向对象三大特性之一(多态、继承、
封装
)多态分为两类:静态多态:函数重载和运算符重载属于静态多态,复用函数名。动态多态:通过派生类和虚函数实现运行时多态。
Austin_1024
·
2024-03-27 06:54
动态多态
静态多态
虚函数
子类重写父类虚函数实现动态多态
opencv 十八 python下实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器
为此对cv2.VideoCapture进行
封装
,实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器,让程序能一直处理最新的数据。
摸鱼的机器猫
·
2024-03-27 01:48
opencv实战
opencv
python
缓存
计算机网络复试总结(五)
这四个层次协同工作,实现数据的
封装
、传输和解析,从而完成网络通信任务。功能概述:网络接口层:这是TCP/IP协议栈的最底层,
interee
·
2024-03-27 01:17
面试
计算机网络
从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
我们这节课学习的sprite模块对pygame的碰撞做了初步
封装
,简化我们开发这些模块时的代码。在pygame里,sprite通常是一个二维的图片。比如一辆汽车、一个狐狸、一条小狗等。
阿达老师
·
2024-03-26 21:59
金英沧州焦点解决初64中17,本周第
二次
、第三次约练,总第440次、第441次分享,坚持分享第187天
第440次分享青春期顾左右而言他的女生,可以和她聊她的小说,也许是她杜撰的小说,但是可以从中看出她的投射。通过谈论小说中主人公的情感、经历、认知、感受,了解她,走进她的脉络。当了解的足够多了,情绪宣泄的差不多了,可以联系到现实生活中,再聊现实生活,她就不那么防御了,因为她觉得咨询师理解她,她感到安全。一个外表阳光帅气自立的女孩子,内心一片柔情似水,渴望爱情,渴望被呵护,却羞于说出口,当她能说出来,
守护甜心
·
2024-03-26 16:28
go的Job Scheduling
gocron/v2介绍gocronisajobschedulingpackagewhichletsyourunGofunctionsatpre-determinedintervals.概念JobJob
封装
~kiss~
·
2024-03-26 13:01
go
golang
开发语言
后端
数据库(一):基本语法一
数据库第
二次
作业姓名:~~~,学号:~~~,专业:~~~2.66书写SQL查询来获取以下结果:A.星期五的ChangeClose。
从零开始的奋豆
·
2024-03-26 06:21
数据库
sql
js
封装
SDK 在VUE、小程序、公众号直接调用js调用后端接口(本文以vue项目为例)
1.
封装
一个js文件msgSdk.js注意:需要修改这个请求地址apiServiceAddress;(function(){if(window.msgSdk){return}varmsgSdk=(function
祝你今天也快乐
·
2024-03-26 01:45
js
vue
javascript
vue.js
小程序
GB28181 —— 4、C++编写GB28181设备端,完成将.h264文件读取转发至GB28181服务并可播放(附源码)
源码/****@remark:ps头的
封装
,里面的具体数据的填写已经占位,可以参考标准*@param:pData[in]填充ps头数据的地址*s64Src[in]时间戳*@return:0success
信必诺
·
2024-03-25 21:10
GB28181
GB28181
eXosip2
Qt
h264
C/C++中使用静态函数的好处是什么
使用静态函数的好处主要体现在以下几个方面:文件作用域:静态函数只在声明它的文件内可见,这有助于隐藏实现细节,提高
封装
性。
kfjh
·
2024-03-25 11:59
c语言
c++
UI Automator 常用 API 整理
主要类:importandroid.support.test.uiautomator.UiDevice;作用:设备
封装
类,测试过程中获取设备信息和设备交互。
咖啡加剁椒②
·
2024-03-25 06:52
软件测试
ui
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
React—— props校验(非typescript校验类型)
非typescript环境下,当我们在
封装
组件的时候,接受props时传入的内容,需要做类型检测,那我们可以用props校验进行类型的检查。
水煮庄周鱼鱼
·
2024-03-25 05:21
React
react.js
typescript
javascript
实例:NX
二次
开发使用链表进行拉伸功能(链表相关功能练习)
一、概述在进行批量操作时经常会利用链表进行存放相应特征的TAG值,以便后续操作,最常见的就是拉伸功能。这里我们以拉伸功能为例子进行说明。二、常用链表相关函数UF_MODL_create_list创建一个链表,并返回链表的头指针。UF_MODL_put_list_item插入元素到链表中,不检验对象是否重复,或者已经存在。UF_MODL_ask_list_count获取链表对象数量,从头开始遇到NU
白雪公主的后妈
·
2024-03-25 02:17
ug二次开发
NX二次开发
链表相关函数的应用
C++ 友元
友元提供了一种突破
封装
的方式,有时提供了便利。但是友元会增加耦合度,破坏了
封装
,所以友元不宜多用。友元分为:友元函数和友元类1.友元函数问题:现在尝试去重载operator>同理。
腾扬集团驻吉吉国大使
·
2024-03-24 07:56
c++
开发语言
2024.3.22 ARM
实现三个按键的中断main.c:主函数初始化#include"key_inc.h"#include"uart4.h"//
封装
延时函数voiddelay(intms){inti,j;for(i=0;iIAR
Carl余
·
2024-03-24 02:47
arm开发
单片机
嵌入式硬件
记沙盘练习小组第
二次
课程
图片发自App运华日记第297篇(2018.9.25周二)记沙盘练习小组第
二次
课程外面下着飘泼大雨,依然没有阻挡住沙盘实操练习第一期小组成员第
二次
练习的脚步。
心理师刘津伶
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2024-03-22 07:20
飞桨科学计算套件PaddleScience
支持物理机理驱动、数据驱动、数理融合三种求解方式,并提供了基础API和详尽文档供用户使用与
二次
开发。安装当然要先安装好飞桨PaddlePaddle,再安装PaddleSciencepipinst
skywalk8163
·
2024-03-22 05:52
人工智能
paddlepaddle
人工智能
飞桨
第10讲_Spring对Dao的支持
在Spring对JDBC支持中提供了一个模板JdbcTemplate,此模板
封装
了对JDBC操作的许多方法,且消除了忽视资源释放而引起的漏洞Spring对JDBC操作需要导入的jar(开发环境
吴国友
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2024-03-22 02:18
2022第一场雪
让他们火速再印刷出来一份,
封装
好,一边联系离印
崔艳丽的成长
·
2024-03-20 14:47
曾国藩 (张宏杰著)第九章 安庆这块难啃的骨头 day87
1.曾国藩的
二次
出山这次咸丰依然不给曾国藩实权,只是想拿他应急,胡林翼为曾国藩谋四川总督不得,加上曾国藩和胡林翼判断四川情况无需多虑,因此胡又请皇上让曾国藩和他一起进军安徽。
拿什么爱你
·
2024-03-20 12:33
chatgpt赋能python:Python编写一元
二次
方程公式
Python编写一元
二次
方程公式在数学中,一元
二次
方程是指形如ax2+bx+c=0ax^2+bx+c=0ax2+bx+c=0的方程,其中xxx为未知数,a,b,ca,b,ca,b,c为已知常数,且a≠0a
pythonxxoo
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2024-03-20 10:21
ChatGpt
chatgpt
python
人工智能
计算机
react可视化编辑器 第五章 升级版 拖拽、缩放、转圈、移动
本章代码结构:主入口Test.tsx,组件:ResizeControl.tsx本章花费俩天时间完成代码例子,单独抽离代码
封装
好一个ResizeControl组件,拿来即用。
zhooson
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2024-03-20 10:20
react.js
编辑器
前端
Java
二次
开发海康SDK-对接门禁机一文全解
写在最前SDK版本:CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64参考文档:海康SDK使用手册_V6.1对接测试设备型号:DS-K1T671M设备序列号:E50247795业务目标使用门禁设备实现对人脸的抓拍,将抓拍的人脸与其对应的数据进行上传。业务流程图:业务流程节点解释:1.初始化SDK(NET_DVR_Init):进行海康提供开发库的载入,使用海康官方提供的
半自定义大剑仙
·
2024-03-20 07:48
一文全解
java
前端
服务器
图像处理
FFmpeg-- c++实现:音频流aac和视频流h264
封装
文章目录流程api核心代码muxer.hmuxer.cppaac和h264
封装
为视频流,
封装
为c++的Muxter类流程分配视频文件上下文intInit(constchar*url);创建流,赋值给视频的音频流和视频流
八月的雨季997
·
2024-03-20 07:18
FFmpeg
ffmpeg
c++
音视频
Java面试知识库
面向对象的三大基本特征:继承、
封装
、多态继承:子类继承父类,父类的属性和方法继承到子类。
封装
:将现实世界的事物抽象为一个Java类,该类
封装
了事物的属性、方法。
迷茫的21世纪的新轻年
·
2024-03-19 23:06
面试题
java
面试
2 .Gen<I>Cam模块介绍
首先让我来看下GenTL(TransportLayer)GenApi(sometimessimplycalledtheGenICamStandard)传统相机应用程序
二次
开发,是基于相机厂家提供的sdk
此刻我在家里喂猪呢
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2024-03-19 21:34
GenICam协议
c++
GenICam
工业相机
GenTL
GenApi
web学习笔记(三十四)
目录1.面向对象的特征2.面向对象的继承方式3.正则表达式3.1如何创建正则表达式3.2边界符3.2[]方括号3.3正则表达式中相关的方法汇总3.4常用元字符含义3.5常用量词1.面向对象的特征
封装
性:
shan33__
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2024-03-19 18:01
笔记
学习
笔记
javascript
原型模式
正则表达式
SD NAND Flash简介!
他的特点主要有
封装
小,使用方便的特点。目前市面上的SDNANDFlash的容量主要有1Gb,2Gb,4Gb等。
封装
形式是LGA-8。
深圳市雷龙发展有限公司
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2024-03-19 13:55
nor
flash
nand
SD
NAND
SD卡
TF卡
新疆旅游六天多少钱,这篇省钱攻略一定要看!
第
二次
:和闺蜜一起自己去
摄影博主分享
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2024-03-19 12:53
俄罗斯为何会出现这么多的挖土党?
在第
二次
世界大战期间,苏德战争爆发后,在如今俄罗斯的这篇土地上留下了非常多的一些军事物资。经过时间的推移,有很多军事物资已经被遗忘,以各种远远埋藏到了地下。
倒到糖我在
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2024-03-18 14:13
STL中pair对组的使用方法
在STL(标准模板库)中,pair对组是一种将两个不同的数据类型
封装
在一起的容器。具体来说,pair对组提供了一种简单的方式来存储和访问两个元素。
李大爱
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2024-03-18 13:51
c++
开发语言
Rviz---xacro基本语法
xacro可以声明变量,并通过类似函数的形式
封装
固定的逻辑,能
DIANZI520SUA
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2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
11-17
麻辣烫第
二次
吃到九块钱的,开心啊,要的少啊,吃的满足,不撑不饿。
yummy0632
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2024-03-17 10:00
突破组第一次周会
图片发自App今天是突破组第一次周会,第
二次
小组会。第一次小组会破冰失败,让我一度陷入自我怀疑中,沮丧万分。我尝试了很多办法,效果有,但是不太理想。没办法,硬着头皮找到阳老师请教。
小糊涂仙儿_ff2d
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2024-03-17 08:15
2019-07-18
第
二次
学习别让消极的情绪把你拉入海底,这次比上次感受更加深刻,面对问题,态度很重要积极面对所有事情都会越来越好,如果用消极的态度去面对,好事情也会变坏。愿自己从此远离消极,积极向上,勇敢承担。
不念过去不畏将来_8888
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2024-03-17 07:38
16-Java命令模式 ( Command Pattern )
CommandPattern)中请求以命令的形式包裹在对象中,并传给调用对象调用对象寻找可以处理该命令的合适的对象,并把该命令传给相应的对象,该对象执行命令命令模式是行为型模式,一种数据驱动的设计模式摘要1.意图将一个请求
封装
成一个对象
一名技术极客
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2024-03-17 04:08
Java设计模式
java
命令模式
设计模式
qt+ffmpeg 实现音视频播放(一)
2.libavformat:音视频
封装
和解
封装
库,提供了多种
封装
格式的支持,可以读取和写入多种音视频文件格式。
码农客栈
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2024-03-17 03:37
音视频
Qt
ffmpeg
qt
ffmpeg
音视频
uniapp手机号一键登录
onLoad(){uni.login({provider:'weixin',success:(res)=>{console.log(res.code);this.code=res.code},})},我这里是
封装
了一下
藤原拓海_别天神
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2024-03-17 02:35
uni-app
前端
微信小程序
高效的ElasticSearch Java API - my-elasticsearch-starter
ESJavaApi有很多种,本文主要是基于SpringBoot进行
封装
的,为什么选择SpringBoot,可以看往期文章Elasticsearch入门必读指南:到底选择哪个ES版本更合适。
南天一梦N
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2024-03-16 20:58
中间件技术
elasticsearch
java
jenkins
spring
剧本杀《雾隐村》复盘详细解析+凶手角色剧透答案真相
①【微信关注公众号:集美复盘】②回复【雾隐村】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《雾隐村》角色介绍村民A:实际身份为岛田荣信,是第
二次
回溯所产生的第三次世界线的岛田荣信
VX搜_小燕子复盘
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2024-03-16 06:06
面向对象(OOP)和面向过程(POP)编程区别
1.面向对象编程面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)是一种编程范型或编程思想,它将数据和操作数据的方法
封装
在对象中,通过对象之间的交互来实现程序的功能。
二月小记
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2024-03-15 21:26
C#
开发语言
c#
.net
策略设计模式
3.策略设计模式3.1原理和实现3.1.1简介策略模式(StrategyDesignPattern),定义的一族算法类,将每个算法分别
封装
起来,让它们可以互相替换。
crysw
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2024-03-15 20:24
设计模式
男友在网上赌博欠了几十万元,分手后我想复合他坚决不同意
我和前男友相处两年半了,在一起分分合合了几次,第一次是因为买房子,第
二次
第三次都是因为他欠钱的事,每次都是一个月左右他就来找我复合了,我也很想他就心软复合了。
古风心理咨询
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2024-03-15 19:27
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