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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:三菱PLC作为工业自动化领域的核心设备,其系列产品的学习和应用需要全面深入的知识。本次资料包为学习者提供从基础到进阶的全方位学习资源,包括各种型号PLC的操作手册、编程指南、软件操作教程以及实际案例分析,旨在帮助用户系统掌握PLC的编程语言、指令系统及在各类工业应用中的实施。1.三菱PLC基础知识入门1.1PLC的基本概念可编程逻辑控制器(PLC)是工业自动化
- ARM 和 AMD 架构的区别
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ARM架构和AMD架构是两种不同的计算机处理器架构,它们有以下几个主要区别:设计出发点、兼容性、性能特点、市场定价。设计出发点:①ARM构架:ARM架构最初是为嵌入式系统设计的,旨在提供低功耗和高效能的解决方案。它主要应用于移动设备、嵌入式系统和物联网设备②AMD架构:AMD架构是基于x86架构的扩展,旨在提供与Intel架构兼容的处理器。它主要用于台式机、服务器和工作站等计算机系统。兼容性:AR
- 企业级区块链平台Hyperchain核心原理剖析
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区块链区块链企业级区块链平台Hyperchain
Hyperchain作为国产自主可控的企业级联盟区块链平台,其核心原理围绕高性能共识、隐私保护、智能合约引擎及可扩展架构展开,通过多模块协同实现企业级区块链网络的高效部署与安全运行。以下从核心架构、关键技术、性能优化、安全机制、应用场景五个维度展开剖析:一、核心架构:分层解耦与模块化设计Hyperchain采用分层架构,将区块链功能解耦为独立模块,支持灵活组合与扩展:P2P网络层由验证节点(VP)
- 【项目实战】 容错机制与故障恢复:保障系统连续性的核心体系
本本本添哥
004-研效与DevOps运维工具链002-进阶开发能力分布式
在分布式系统中,硬件故障、网络波动、软件异常等问题难以避免。容错机制与故障恢复的核心目标是:通过主动检测故障、自动隔离风险、快速转移负载、重建数据一致性,最大限度减少故障对业务的影响,保障系统“持续可用”与“数据不丢失”。以下从核心机制、实现方式、典型案例等维度展开说明。一、故障检测:及时发现异常节点故障检测是容错的第一步,需通过多维度手段实时感知系统组件状态,确保故障被快速识别。1.健康检查与心
- 第二十二天(数据结构,无头节点的单项链表)
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线性表:一个线性表里面可以是任意的数据元素,但是同一个线性表里面数据应该是同类型的1存在一个/唯一被称为第一个节点的节点2存在一个/唯一被称为最后一个节点的节点3除了第一个以外,每一个元素都有一个前驱节点4除了最后一个,每一个元素都有一个后继节点满足以上性质,这个表就被称为线性表数组就是一个线性表想实现线性表的保存,我们需要考虑下面的事情1元素要保存2元素与元素之间的序偶关系谁是前面的谁是后面的我
- 北斗短报文兜底、5G-A增强:AORO P1100三防平板构建应急通信网络
公网中断的灾区现场,泥石流阻断了最后一条光缆。一支救援队却在废墟间有序穿行,队长手中的三防平板正闪烁着北斗卫星信号,定位坐标与伤亡信息化作一行行短报文,穿透通信孤岛直达指挥中心。这是AOROP1100三防平板搭载的北斗短报文功能在应急救援中的真实场景,更代表了工业移动终端在极端环境下的能力跃迁。AOROP1100三防平板作为遨游通讯2025年推出的旗舰三防设备,AOROP1100三防平板的技术基底
- 猎板 PCB 控深槽工艺:5G 基站散热模块的关键支撑
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PCB控深槽工艺在5G基站散热模块中的关键作用:猎板PCB的技术突破在5G基站的密集高频信号与高功率运行环境下,散热性能直接决定了设备的稳定性和寿命。猎板PCB通过创新性的控深槽工艺(控深锣/控深铣),结合材料科学与结构优化,为5G基站散热模块提供了高精度、高可靠性的解决方案,有效攻克了高热负荷下的技术瓶颈。一、5G基站散热的核心挑战热负荷激增:5G基站的射频功放(PA)、电源管理模块等器件功耗显
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长期以来,基于巡检和定期维护维修保养的方式,对电机\泵类\风机等旋转类设备的故障维修,大多都是在设备问题出现之后的事后维护或者定期的预防性维护,前者无法减少或避免设备故障的发生,后者则存在维修不足或维修过剩等问题。另外,日常维护工作严重依赖于人的责任心和经验,一旦出现人员更替,设备的运营管理压力加大,并且现场丰富的维护保养经验也很难传承到新人手中。维护利器——设备状态监测设备状态监测,即对运行中的
- 处于停机等非正常状态_设备非正常停机管理指导办法
设备非正常停机管理指导办法一、设备非正常停机的范围:1、维护、维修不良:未遵守设备维护及维修规程,导致维护、维修质量无法满足设备运行的技术、环境要求而造成的设备停机,例如:未按维护保养计划保养、维护质量不到位、违章检修,故障维修不彻底,润滑缺油或变质等。2、违章操作:未按照设备操作规程及作业文件等操作而造成的设备停机。3、设备点检缺失:是指设备操作者及维修人员未严格按照点检标准有效地对设备各部位进
- K8s常用的命令
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一、基础命令查看集群信息bashkubectlcluster-info#显示集群端点和服务信息查看节点bashkubectlgetnodes#列出所有节点kubectldescribenode#查看节点详细信息查看命名空间bashkubectlgetnamespaces#列出所有命名空间切换命名空间bashkubectlconfigset-context--current--namespace=二
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在智能制造浪潮席卷全球的当下,工业生产正经历着从传统模式向智能化、数字化转型的深刻变革。在这场变革中,AI驱动的振动分析技术犹如一颗璀璨新星,成为工业设备可靠运行的“健康卫士”。它通过在设备关键部位部署振动传感器,如同医生为患者听诊般实时采集设备运行时的振动信号,再借助强大的人工智能算法对这些“工业脉搏”进行深度解析,从而实现对工业设备从故障预警到寿命预测的全周期精准守护。一、AI振动分析:设备状
- 二叉树+++
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度:在二叉树中,度是一个节点的概念,表示一个节点拥有的子节点的数量。二叉树中节点的度定义度为0的节点:没有子节点的节点。它们被称为叶子节点或终端节点。度为1的节点:只有一个子节点的节点。它们可以是左子节点或右子节点。度为2的节点:有两个子节点的节点,即既有左子节点又有右子节点。1.满二叉树:度要么是0要么是2,也就是一个节点的子节点不存在只有1个的。2.完全二叉树:在完全二叉树中,除了最底层节点可
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1394板卡1394总线系统是由总线控制(CC)节点、远程(RN)节点和总线监控(BM)节点组成,各个节点之间通过1394线缆连接。CC节点按照周期发送帧起始包(STOF),RN节点收到STOF包后确认新的一帧开始并按照设置的时间偏移发送数据,BM节点监控总线上发出的数据消息。CC、RN、BM节点的核心区别与功能对比以下是1394总线网络中三种节点(CC、RN、BM)的详细对比,涵盖角色、功能、依
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在重庆这座充满机遇与挑战的城市里,亲子鉴定技术以其独特的魅力吸引了众多家庭的关注。它不仅仅是一项技术的应用,更是对家庭伦理、社会道德的一次深刻反思。在重庆的亲子鉴定机构中,人们可以感受到科学的力量与人文的关怀相结合所带来的温暖与力量。这份力量,让每一个家庭都能在面对亲子关系疑问时,拥有更加坚定和清晰的答案。重庆医院不可以做亲子鉴定的原因主要有以下几点:1.资质与设备限制:亲子鉴定需要专门的资质和精
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在快手上面看到赚钱案例,大体的意思是,一个专门做DVD的厂家这几年随着移动设备越来便捷,后自己的生意不是很好干,于是想把自己的DVD卖到非洲去,在非洲一年后,才发现自己的做的产品利润已经压到了最低,但是仍然卖不过印度人制作的!原来他们的产品生产成本更低,比如我们的工资在一些小县城也就2000元左右,而印度人工资在二三百人民币!所以他们的生产成本更低!那怎么办呢?他说自己什么也不会干,只会干dvd!
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- USRP X440
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产品概述USRPX440是EttusResearch推出的高性能、多通道、宽带软件定义无线电(SDR)系统。基于XilinxZynqUltraScale+RFSoC架构,它提供高密度、相干性的信号收发能力,帮助您快速构建雷达、电子战(EW)、卫星通信(SATCOM)及毫米波原型系统。核心特性8路独立可调谐Tx/Rx通道支持高达8路发射和8路接收,通道间时钟共享实现相位相干(同设备内< 1° RMS
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第一章神经层:代码编织的"脑电图"1.1注意力权重的量子跃迁当Claude3.5Haiku处理"达拉斯所在州的首府"这类问题时,其注意力权重图谱呈现出量子跃迁特征。研究团队通过归因图技术捕捉到:在输入"达拉斯"的瞬间,模型内部Texas节点的激活强度达到87.6%,首府概念节点同步飙升至79.3%。这种非线性激活模式与人类大脑的默认模式网络惊人相似。模型层级激活时序决策路径可解释性神经层300ms
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阅读XGBoost与BoostedTree基学习器:CART每个叶子节点上面有一个分数不够厉害,所以找一个更强的模型treeensemble对每个样本的预测结果是每棵树预测分数的和目标函数采用boosting(additivetraining)方法,每一次都加入一个新的函数。依赖每个数据点上的误差函数的一阶导数和二阶导(区别于GBDT)。树的复杂度复杂度包含了一棵树里面的叶子个数和输出分数的L2模
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- 高铁站违规撑伞识别误检率↓79%:陌讯多模态融合算法实战解析
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原创声明本文为原创技术解析,核心技术参数与架构参考自《陌讯技术白皮书》,禁止未经授权的转载与改编。一、行业痛点:密集场景下的违规撑伞识别难题在高铁站、地铁站等交通枢纽,违规撑伞(如非雨天在站台、通道内持伞)可能引发客流拥堵、设备刮擦等安全隐患。然而,传统视觉识别方案面临三大核心挑战:环境干扰大:进出站口光线突变(正午强光/夜间弱光)导致伞面特征提取不稳定,某枢纽站点实测数据显示,阴雨天违规撑伞识别
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目录一、k8s核心概念二、k8s的优势三、k8s架构组件控制平面组件节点组件四、k8s+docker运行前后端分离项目的例子1.准备前端项目2.准备后端项目3.创建k8s部署配置文件4.部署应用到k8s集群在当今云计算和容器化技术飞速发展的时代,Kubernetes(简称k8s)已成为容器编排领域的事实标准。无论是互联网巨头、传统企业还是初创公司,都在广泛采用k8s来管理和部署容器化应用。本文将带
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这些设备驱动程序接口(DDI)是新的或针对Windows8更新的:CalcPrivateCryptoSessionSizeCalcPrivateAuthenticatedChannelSizeCalcPrivateVideoDecoderOutputViewSizeCalcPrivateVideoDecoderSizeCalcPrivateVideoProcessorEnumSizeCalcPri
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引言:macOS安装的技术全景与价值macOS作为苹果生态的核心组件,其安装场景涵盖个人用户的系统重装、开发者的多系统环境搭建、企业级设备的批量部署等。据Apple官方数据,2024年全球活跃Mac设备超2亿台,其中AppleSilicon芯片机型占比达68%,架构差异(ARMvsx86)导致安装流程存在显著区别。本文将系统梳理macOS安装的全流程,从基础的单系统重装到复杂的双系统配置、硬件升级
- yolo 目标检测600类目标
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行业+领域+业务场景=定制YOLO目标检测人工智能
1.模型架构调整类别适配:将YOLO输出层的类别节点数调整为600(如YOLOv5的detect.yaml中修改nc=600),并更新类别名称映射表(classes.txt)。骨干网络优化:若使用YOLOv5/v8,可升级骨干网络(如C3模块深度)或替换为更高性能的主干(如EfficientNet、ResNet-101),以增强复杂场景的特征提取能力。多尺度检测头:保留或扩展YOLO的多尺度输出(
- Android CameraX 使用指南:简化相机开发
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前言在Android开发中,相机功能一直是比较复杂的部分,需要处理不同设备的兼容性、生命周期管理以及复杂的API调用。Google推出的CameraX库极大地简化了这一过程,让开发者能够更轻松地实现高质量的相机功能。本文将带你全面了解CameraX的使用方法。什么是CameraX?CameraX是Jetpack系列中的一个库,它基于Camera2API构建,但提供了更高层次的抽象,具有以下优点:简
- CR渲染器效果图渲染:CPU是核心,显卡为加速利器
在效果图渲染领域,CR渲染器的硬件需求常引发讨论。设计师们普遍关注一个核心问题:渲染性能究竟更依赖CPU还是显卡?这直接关系到设备配置策略与渲染效率优化。要厘清这一问题,需深入剖析其渲染机制与硬件分工。核心结论:CPU主导渲染,显卡辅助加速对于CR渲染器用户,硬件投入优先级至关重要。核心结论明确:CR渲染器的渲染过程以CPU为绝对主力,显卡则扮演辅助加速角色。具体体现为:1.CPU主导最终计算:C
- MutationObserver接口性能分析与优化:DOM监控利器背后的性能陷阱与内存危机
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一、DOM的“哨兵”:MutationObserver的崛起在Web开发的江湖中,MutationObserver是一个低调却强大的角色。它像一位忠诚的哨兵,时刻监控着DOM树的风吹草动——属性变化、子节点增删、文本内容更新……开发者们用它来实现动态内容监听、表单验证、甚至自动化测试。然而,这位“哨兵”的背后,却隐藏着不容忽视的性能陷阱和内存危机。1.1MutationObserver的诞生背景在
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
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主讲:择善Uncle老师
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验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
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kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多