- 在一个存在的包里面编写msg消息文件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- android开发-bug记录
TUZILE
android开发androidjavaandroidstudiobug
2022.01.10正式接触android开发刚三四个月,记录一下三个第一次遇到的bug自定义的圆角控件加载图片导致OOMjava.lang.OutOfMemoryError:Failedtoallocatea373980byteallocationwith288904freebytesand282KBuntilOOM//atdalvik.system.VMRuntime.newNonMovabl
- 解决:RuntimeError: main thread is not in main loop
-米兰的小铁匠
pythonlinuxmatplotlibbug
很久没更新了,分享一下新近遇到的bug。背景是在做一个demo,用到了多线程,其中一个子线程任务为绘图并保存图片。起初在Windows上运行正常,但将代码迁移至Linux服务器上,运行时发生报错RuntimeError:mainthreadisnotinmainloop。查阅了一下资料,如下:“该错误通常在使用GUI编程库(如Tkinter、PyQt、wxPython等)时出现。这个错误的原因通常
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Zhen (Evan) Wang
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记录工作过程中发现的IIS常见错误。1.HTTPError500.19-InternalServerError.NET9API--》vs打包方式如下:发布到IIS后报错HTTPError500.19-InternalServerError。解决方案:下载ASP.NETCoreHostingBundle(ASP.NETCoreRuntime9.0.7)Download.NET9.0(Linux,ma
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amy_jork
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原生App角标(UniApp示例)调用plus.runtime.setBadgeNumber方法设置安卓/iOS角标:javascriptCopyCode//设置角标plus.runtime.setBadgeNumber(99);//清除角标(部分平台需特殊处理)plus.runtime.setBadgeNumber(0);平台兼容性Android:仅部分厂商支持(如小米MIUI6+、华为、
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Node.js手册:详细介绍及使用指南1.Node.js的本质与设计演进Node.js是一个基于ChromeV8JavaScript引擎构建的异步事件驱动型JavaScript运行时(AsynchronousEvent-DrivenJavaScriptRuntime),其核心是利用非阻塞I/O和事件驱动模型解决高并发场景的性能瓶颈。历史背景:Web服务器的"并发之殇"线程模型的代价:2000年代主
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Mac安装AndroidStudioPreview启动失败问题排查实录(libjli.dylib错误)❗问题描述在macOS上安装AndroidStudioPreview(如2025.1.1或2025.1.2)时,IDE无法启动,并提示以下错误(即便重装):CannotstarttheruntimeCausedby:0:Failedtoload'libjli.dylib'1:dlopen(.../
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信息学竞赛中AC、WA、RE、CE、TLE、MLE、PE、OLE、分别什么意思ACAccepted答案正确/通过WAWrongAnswer答案错误RERuntimeError运行时错误这表明你的程序在运行过程中因为出锅而崩溃了,通常可能是访问非法内存等问题,出现这个提示但你还能过样例的话,大概率是数组没开够,仔细检查一下。CEComplieError编译错误这表明你的程序没有通过编译。如果在本
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Java基础java开发语言异常
目录1、异常1.1现实生活的病1.2java异常体系图1.3Throwable类1.4程序中的异常处理1.4.1自行处理1.4.2抛出处理1.4.3自定义异常1.5运行时异常和非运行时异常1.5.1RuntimeException1.5.2非运行时异常(受检异常)1.6finally1、异常程序运行会出现异常的状况,异常状况的出现会改变正常的程序流程.很多事情可能导致程序异常,例如:硬件故障/资源
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在Kubernetes(K8s)生态系统中,CNI,CRI和CSI是三个关键的接口,它们分别代表ContainerNetworkInterface,ContainerlRuntimeInterface和ContainerStorageInterface。这些接口定义了Kubernetes如何与网络、容器运行时和存储系统进行交互,使得Kubernetes能够与各种技术栈兼容,增加了其灵活性和可扩展性
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1.前提Go语言中的map在并发情况下,只读是线程安全的,同时读写是线程不安全的。2.map并发读写测试packagemainimport("os/signal""runtime""syscall")funcmain(){//创建一个int到int的映射m:=make(map[int]int)//开启一段并发代码gofunc(){//不停地对map进行写入for{m[1]=1}}()//开启一段并
- jQuery攻略pdf
weixin_30725315
javascriptjavac/c++ViewUI
下载地址:网盘下载内容简介······jQuery是目前应用最广泛的JavaScript框架之一,已经成为微软ASP.NET、VisualStudio和诺基亚WebRunTime等主流开发平台的重要组成部分。借助jQuery的魔力,数十行JavaScript代码可以被神奇地压缩成区区几行,诸多Web开发人员就是在那一瞬间深深迷恋上了这个方便快捷、功能完备的利器。本书从实际应用角度出发,介绍了使用j
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在mac上做开发有段时间了,突然发现自己一直在使用工具,对于linux下的一些命令,虽然都有过接触,却不常使用。今天要打包一个文件,刚好最近看那个压缩工具不舒服,于是,使用命令行来解决这个问题。tar命令主要有三个参数,如下面的命令localhost:spineadmin$tar-zcvf/Users/admin/Desktop/2d/spine/spine-runtimes/tar:nofile
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界面架构师
uniappuni-app前端安卓
在uniapp中打开第三方应用,需要使用runtime模块1.调用第三方程序打开指定的URLplus.runtime.openURL(url,errorCB,identity)url(String):必选要打开的URL地址字符串类型,各平台支持的地址类型存在差异,参考平台URL支持表。errorCB(OpenErrorCallback):可选打开URL失败的回调,打开指定URL地址失败时的回调,并
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一、反射机制概述1.1什么是反射机制Java反射机制(Reflection)是Java语言中一种强大的内省(introspection)能力,它允许程序在运行时(runtime)获取类的内部信息,并能直接操作类或对象的内部属性及方法。这种"动态性"使得Java程序可以突破编译时的限制,实现许多灵活的功能。反射的核心思想是:在运行时而非编译时获取类型信息并执行操作。这与传统的静态编程形成鲜明对比,在
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SQL注入漏洞产生的原因?如何防止?SQL注入产生的原因:程序开发过程中不注意规范书写sql语句和对特殊字符进行过滤,导致客户端可以通过全局变量POST和GET提交一些sql语句正常执行。防止SQL注入的方式:开启配置文件中的magic_quotes_gpc和magic_quotes_runtime设置执行sql语句时使用addslashes进行sql语句转换Sql语句书写尽量不要省略双引号和单引
- IDEA spring-boot-devtools 热部署
A_aspectJ项目开发
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1、IDEA编写SpringBoot项目时,修改了Java文件,浏览器无法实时访问修改后的内容时,此时可以设置热部署插件。2、在pom.xml文件中添加热部署依赖,中设置插件fork为true org.springframework.boot spring-boot-devtools runtime true
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version:0.2phases:install:runtime-versions:java:corretto17pre_build:commands:-mvn--versionbuild:commands:-mvnclean&&mvnpackage-Dmaven.test.skip=truepost_build:commands:-mkdir-ppackaged-artifact/.ebext
- android ROOM kotlin官方文档完全学习
androidROOMkotlin官方文档完全学习2.6使用Room将数据保存到本地数据库|AndroidDevelopers(google.cn)一、简介1.1引入dependencies{defroom_version="2.6.1"implementation"androidx.room:room-runtime:$room_version"//如下三选一annotationProcesso
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基于国产手机SoC的多模态模型推理加速实战:GPU×NPU协同优化全流程解析关键词多模态模型推理、NPU硬件加速、GPU并行计算、国产手机SoC、端侧部署优化、华为昇腾NPU、小米Surge芯片、高通AIEngine、异构计算加速、TFLiteNNAPI、ONNXRuntimeEP摘要随着国产智能手机SoC(如华为昇腾、vivoV系列、小米Surge、紫光展锐、联发科Dimensity)的异构计算
- ERROR OGG-15050 : Error loading Java VM runtime library
七齐起器
在搭建OGG链路目标端的时候,用OGG用户安装OGG目的端时,出现就java找不到运行时库的情况;查了一下是LD_LIBARAY_PATH没有配好,echo$LD_LIBARAY_PATH对应的所有指向lib文件夹是否存在,echo$JAVA_HOME看是不是配到了JDK的安装目录下;如果上述两个环境变量不存在,在OGG用户编辑vi~/.bash_profile,然后source~/.bash_p
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全部错误信息:java.lang.RuntimeException:UnabletostartactivityComponentInfo{com.enhance.greapp/com.kaomanfen.enhance.gre3k.activity.QuestionWordActivity}:java.lang.ClassCastException:android.support.v7.widge
- datasophon下dolphinscheduler执行脚本出错
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执行hive脚本出错:错误消息:FAILED:RuntimeExceptionErrorloadinghooks(hive.exec.post.hooks):java.lang.ClassNotFoundException:org.apache.atlas.hive.hook.HiveHookatjava.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.ja
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关于静态类中的静态变量赋值:publicstaticclassActorEventDefine{publicstaticreadonlyintScoreChange=RuntimeId.ToRuntimeId("ActorEventDefine.ScoreChange");publicstaticreadonlyintGameOver=RuntimeId.ToRuntimeId("ActorEve
- 10.jobManager初始化流程
JobManager初始化流程1.找到入口类StandaloneSessionClusterEntrypoint该类位于Flink源码的以下路径中:flink-runtime/src/main/java/org/apache/flink/runtime/entrypoint/StandaloneSessionClusterEntrypoint.java2.查看main方法/**Entrypoint
- 聊聊flink的RpcService
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序本文主要研究一下flink的RpcServiceRpcServiceflink-release-1.7.2/flink-runtime/src/main/java/org/apache/flink/runtime/rpc/RpcService.javapublicinterfaceRpcService{StringgetAddress();intgetPort();CompletableFutu
- 磁盘性能测试参数
平凡之路001
LINUX性能测试参数:•测试随机写IOPS:fio-direct=1-iodepth=128-rw=randwrite-ioengine=libaio-bs=4k-size=1G-numjobs=1-runtime=1000-group_reporting-filename=iotest-name=Rand_Write_Testing•测试随机读IOPS:fio-direct=1-iodepth
- JDK和JRE的区别(附下载地址)
JDK(JavaDevelopmentKit)和JRE(JavaRuntimeEnvironment)是Java的两个重要组成部分,它们的区别如下:---------------------------------------------------------------------------------功能:JDK是Java开发工具包,提供了Java开发所需的所有工具,包括编译器、调试器、工
- gradle在build时输出:Could not connect to Kotlin compile daemon
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FailedtocompilewithKotlindaemon:java.lang.RuntimeException:CouldnotconnecttoKotlincompiledaemonatorg.jetbrains.kotlin.compilerRunner.GradleKotlinCompilerWork.compileWithDaemon(GradleKotlinCompilerWork
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe