Nios/uCOS II笔记---uCOS移植

将uCOS II移植到自己的平台之前，可以先熟悉一下所通用OS概念、所用CPU、编译器和uCOS II系统的特点，以便能够快速准确的移植uCOS II。

需要修改的三个文件：OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM。

OS_CPU.H文件

    修改于处理器相关的常量、宏和结构体的定义

    数据类型的定义、临界区的实现、堆栈增长方向、时钟频率

OS_CPU_A.ASM文件

 

    需要修改四个函数：

    OSStartHighRdy()    //运行最高优先级的就绪任务

    OSCtxSw()               //任务级的任务切换函数

    OSIntCtxSw()           //中断级的任务切换函数

    OSTickISR()            //系统时钟响应函数

OS_CPU.C文件

 

    需要修改六个函数：

    OSTaskStkInit()               //初始化任务堆栈（任务创建时）

    OSTaskCreateHook()      //任务创建钩子函数

    OSTaskDelHook()           //任务删除钩子函数

    OSTaskSwHook()            //任务软切换钩子函数

    OSTaskStatHook()          //任务统计钩子函数

    OSTaskTickHook()          //任务时钟钩子函数

如果使用后5个函数，需要在OS_CFG.H中定义OS_CPU_HOOKS_EN=1

*钩子函数* 就是在特定事件发生时被调用的函数，不清楚的见百度百科解释：

http://baike.baidu.com/view/2077395.htm