- Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图
兔子的倔强
vio3DGSslam
参考链接:SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接:sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系(加速度计和陀螺仪都可以,两者变换为单位阵)camera_rgb_optical_frame//CreateSpectacularAIorbbecpluginconfiguration(depen
- 自主开发刷题应用网站H5源码(无需后端无需数据库)
linlinlove2
HTML刷题网站H5题库网站
该应用使用JSON作为题库的存储方式,层次清晰、结构简单易懂。配套的word模板和模板到JSON转换工具可供使用,方便将题库从word格式转换为JSON格式。四种刷题模式包括顺序刷题、乱序刷题、错题模式和背题模式,可以根据自己的需求选择适合的模式进行刷题。主要结构1.index.html:主页,展示题库列表2.type.html:刷题模式选择页面,可选择四种模式3.timu.html:刷题页面4.
- timu
溪隅谈
1、大棋局,开启**新里程;大视野,奠定**新格局;大引擎,书写**新速度;大梦想,追逐**新未来。(汇报总结、讲话)2、创新驱动,打造新引擎;改革促动,激发新活力;开放带动,拓展新空间。(工作汇报、部署型讲话)3、为官要善为,“法”字当头做功课;为官要敢为,“干”字为要抓效率;为官要有为,“好”字为纲惠民生。(作风建设部署讲话)4、从高认识,周密部署抓推进。创新推动,服务群众树形象。建章立制,勤
- ros2 c++实现JY_95T IMU解算三轴 加速度 角速度 欧拉角 磁力计 四元数
JT_BOT
c++机器人人工智能
起因,机器人建图导航程序需要做里程计imu数据融合,需要填充imu数据,但对imu填充的数据一直不是很了解,并且正在学习c++的类与对象,新近入手了一款JY_95TIMU,没有ros2的c++实现,所幸就拿它练练手,用c++实现读取imu数据。JY_95TIMU解算数据的python实现:ros2小车串口安装GY_95TIMU陀螺仪加速度计初体验_JT_BOT的博客-CSDN博客配置环境参考:怎样
- 单独编辑修改el-table的一行内容
只会藏在心里
elementuivue.jsjavascript
输入框修改编辑保存data里面给每一个对象添加一个editor属性timuguanli:[{timu:'111',answer:'222',level:'hard',score:'',editor:true,},{timu:'111',answer:'222',level:'hard',score:'',editor:true,}]按钮格式转化:点击添加转换为移除在点击变回原样(同上)每个对象里面
- ros2 机器人imu传感器 加速度计 陀螺仪精度和数据填充单位换算
JT_BOT
机器人单片机
起因,imu解算出了加速度角速度,但原始数据是没有单位的,只是在一个精度范围的值,要使用这些数据,就需要把这些没有单位的数据换算成带单位的数据,下面解说一下换算原理。imu读取数据代码参考上期的博客:ros2c++实现JY_95TIMU解算三轴加速度角速度欧拉角磁力计四元数_JT_BOT的博客-CSDN博客单位转换依据imu使用说明ros2ium数据填充要求:加速度单位:m/s^2角速度:rad/
- timu
爱吃古老肉的程序猿
编程语言-C++
1.static有什么用途?(请至少说明两种)1)在函数体,一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。2)在模块内(但在函数体外),一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问,但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。3)在模块内,一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是,这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用2.引用与指针有什么区别?1)引
- MYSQL 根据查询结果批量修改数据
我幻想过死
sqlmysqlsql
#updateselect语句(注意:必须使用innerjoin)#语法updateainnerjoin(selectyyfromb)cona.id=c.idseta.xx=c.yy#SELECTknowledge_id,COUNT(0)numsFROMpro_base_timu_knowledgeGROUPBYknowledge_id;UPDATEpro_base_knowledgeINNERJ
- mysql update select 从查询结果中更新数据
贾维斯博客
Mysql
mysqlupdateselect从查询结果中更新数据#updateselect语句(注意:必须使用innerjoin)#语法updateainnerjoin(selectyyfromb)cona.id=c.idseta.xx=c.yy#SELECTknowledge_id,COUNT(0)numsFROMpro_base_timu_knowledgeGROUPBYknowledge_id;UPD
- ACM题库,分类整理
嗝~~~~
程序设计
摘自:https://www.cnblogs.com/From-scratch/p/7289726.html推荐题库•https://uva.onlinejudge.org/上面有全部的赛区真题,绝大部分都可以提交,不适合当题库刷,不过在这里找题非常方便。•http://poj.org/不解释了,中国最知名的oj,题量非常之大,历史也很悠久,推荐刷一些代表性的题目。•http://acm.timu
- 数据挖掘准备
sunbin0123
MachineLearning
收集大厂的笔试题,进行学习;机器学习算法;技能要求修改和完善简历;心得体会1.大厂的笔试题2013百度校园招聘数据挖掘工程师http://www.cnblogs.com/elaron/p/3325937.html百度2014校园招聘数据挖掘笔试题http://yjbys.com/bishi/timu/599335.html2014百度笔试机器学习及数据挖掘http://www.xuebuyuan.
- python爬取某网站练习题
dragon咆哮
python爬取网页资源(针对特定网页)由于刚刚接触python,代码存在缺陷,敬请谅解代码:importurllib.requestimportosimporttimedefget_liti(url):html=get_page(url)b=html.find('题目')begin=b+2end=int(html.find('程序分析:'))timu=html[begin:end]returnt
- mysql update select 从查询结果中更新数据
aludashic9
mysql
#updateselect语句(注意:必须使用innerjoin)#语法updateainnerjoin(selectyyfromb)cona.id=c.idseta.xx=c.yy#SELECTknowledge_id,COUNT(0)numsFROMpro_base_timu_knowledgeGROUPBYknowledge_id;UPDATEpro_base_knowledgeINNERJ
- 单项选择题标准化考试系统设计c语言版
中工彭于晏
c语言
单项选择题标准化考试系统设计#include#include#defineTRUE1#defineERROR0#defineMAX30typedefstruct{charxuanxiang1[30],xuanxiang2[30],xuanxiang3[30],xuanxiang4[30],Timu[150];charresult;}TestNode;//类型,类似于intTestNodeWenti
- VUE考试系统另一种写法
海涛高软
VUE
Vue考试系统ulli{font-size:large;list-style:none;margin:2px10px;}.tiGan{font-size:20px;font-weight:bold;margin-top:10px;}{{index+1}}、{{item.tiMu}}{{haha[i]}}{{tiao}}varvue=newVue({el:"#app",data:{name:"zha
- Vue实现一个考试答题系统
海涛高软
VUE
下面是界面,每页显示两个选题,上一页,下一页,答题状况三个按钮点击答题状况,弹出如下对话框Vue考试系统{{(currentPage-1)*pageSize+index+1}}、{{item.tiMu}}{{item.type==0?'(单选题)':'(多选题)'}}{{haha[i]}}{{tiao}}{{haha[i]}}{{tiao}}×答题情况第{{index+1}}题关闭确定
- 技术类(JAVA、数据结构、SQL)面试
next_page_lv
技术面试问答题技术面试
1.HashMap和Hashtable的区别?2.interface和abstract的区别?abstract可不可以继承interface,interface可不可以继承interface?3.线程常用的方法是什么?4.GC是什末?常用的两种方法是什么?5.Sleep()和wait()的区别?6.Servlet中forward()和redirct()的本文转载自/bishi/timu/区别?7.
- CTF-PWN Noleak (unsortedbin attack+fastbin attack+malloc_hook)
SuperGate
CTF-PWN
漏洞简述[*]'/home/supergate/Desktop/Pwn/timu'Arch:amd64-64-littleRELRO:FullRELROStack:CanaryfoundNX:NXdisabledPIE:NoPIE(0x400000)RWX:HasRWXsegments发现没有开启NX保护,因此大概能猜到需要我们写入shellcode并执行。IDA打开后发现是一个典型的菜单类题目,
- MySQL 对自己select查询到的数据进行update
LiLi_code
数据库
#updateselect语句(注意:必须使用innerjoin)#语法updateainnerjoin(selectyyfromb)cona.id=c.idseta.xx=c.yy#SELECTknowledge_id,COUNT(0)numsFROMpro_base_timu_knowledgeGROUPBYknowledge_id;UPDATEpro_base_knowledgeINNERJ
- 结对编程_100以内四则运算
zrr999
100以内四则元算#wrap{width:250px;margin:0auto;padding:0;position:relative;top:100px;}vartimu=document.getElementById("timu");vardaan=document.getElementById("daan");varfuhao=["+","-","*","÷"];varzhengquedaa
- 结对 四则运算
四则运算
1 import java.util.*;
2 import java.math.*;
3 public class timu {
4 public static void main(String[] args) {
5 int i;
6 int a,c,d,sum,j=0;
7 int []b=new int [2
- timu
woshishuizzz
设计一个任务调度与执行工具。要求:1. 任务有输入输出和状态。并且支持内容自由扩展。(扩展任务执行内容,不包括扩展输入输出。)。2. 任务包括依赖关系,一个任务可以依赖另一个(只能是1个或0个)任务的输出作为自己的输入。并且任务按照依赖的顺序执行。3. 当一个任务的状态改变时,能自动一次执行依赖他的任务。依赖他的任务需要重新执行。//V1
#include"stdafx.h"
#include
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
comsci
开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio