pixhawk资料总结（随时更新）

世界上没有百度解决不了的技术问题，如果有那就谷歌，从我做起，多查资料不做伸手党

技术交流：[email protected]

最近的任务是光流定点，正在调PID，这都是在解决问题时查阅的大量干货，总结一下 方便自己方便他人

（如果有好多博客请推荐给我哦）

官网相关

搭建编译环境（windows,linux其实官网都有详细步骤，有问题就百度，再不行就Google）

http://dev.px4.io/starting-installing-linux-boutique.html（不做伸手党哦）

官方的飞行日志工具很好很强大

https://pixhawk.org/dev/flightplot

 

 

Summer的博客，夏神的博客带我入门，质量很高

http://blog.csdn.net/qq_21842557?viewmode=contents

陈哥的博客，也在研究光流，博客写的很细腻

http://blog.csdn.net/czyv587?viewmode=contents

应该是包神的博客，其实读的很深，对思路和算法都很清晰

http://blog.sina.com.cn/s/blog_8fe4f2f40102wo08.html

知乎某大神，硬生生读完matlab生成的C代码（EKF估计姿态角代码详解）

http://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/45542907

默默写博客的大神，博客写的相当细致，我的urob部分就是从这明白的

http://blog.csdn.net/freeape/article/details/46880637

 

北航可靠飞行控制研究组的官网

http://rfly.buaa.edu.cn/

易科实验室的飞行器资料，相当强大

http://wiki.exbot.net/Drone

 

数学基础（我数学很差，看算法的时候往往需要大量的基础知识）

http://www.cnblogs.com/dreamfactory/p/3424953.html

三维向量叉乘推导

http://blog.csdn.net/boyuejiang/article/details/8908392

向量叉乘

https://en.wikipedia.org/wiki/Cross_product