- 在一个存在的包里面编写msg消息文件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- android开发-bug记录
TUZILE
android开发androidjavaandroidstudiobug
2022.01.10正式接触android开发刚三四个月,记录一下三个第一次遇到的bug自定义的圆角控件加载图片导致OOMjava.lang.OutOfMemoryError:Failedtoallocatea373980byteallocationwith288904freebytesand282KBuntilOOM//atdalvik.system.VMRuntime.newNonMovabl
- 解决:RuntimeError: main thread is not in main loop
-米兰的小铁匠
pythonlinuxmatplotlibbug
很久没更新了,分享一下新近遇到的bug。背景是在做一个demo,用到了多线程,其中一个子线程任务为绘图并保存图片。起初在Windows上运行正常,但将代码迁移至Linux服务器上,运行时发生报错RuntimeError:mainthreadisnotinmainloop。查阅了一下资料,如下:“该错误通常在使用GUI编程库(如Tkinter、PyQt、wxPython等)时出现。这个错误的原因通常
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代码小侦探
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在实际项目中,批量插入数据是一个常见且重要的需求。本文将详细总结MyBatis和MyBatis-Plus常用的几种批量插入方式,并通过实际代码示例和运行结果,帮助大家更好地理解和应用。一、准备工作导入pom.xml依赖mysqlmysql-connector-javaruntimeorg.mybatis.spring.bootmybatis-spring-boot-starter2.2.2com.
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Zhen (Evan) Wang
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记录工作过程中发现的IIS常见错误。1.HTTPError500.19-InternalServerError.NET9API--》vs打包方式如下:发布到IIS后报错HTTPError500.19-InternalServerError。解决方案:下载ASP.NETCoreHostingBundle(ASP.NETCoreRuntime9.0.7)Download.NET9.0(Linux,ma
- vue写的app设置角标
amy_jork
vue前端vue.js
原生App角标(UniApp示例)调用plus.runtime.setBadgeNumber方法设置安卓/iOS角标:javascriptCopyCode//设置角标plus.runtime.setBadgeNumber(99);//清除角标(部分平台需特殊处理)plus.runtime.setBadgeNumber(0);平台兼容性Android:仅部分厂商支持(如小米MIUI6+、华为、
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江一破
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Node.js手册:详细介绍及使用指南1.Node.js的本质与设计演进Node.js是一个基于ChromeV8JavaScript引擎构建的异步事件驱动型JavaScript运行时(AsynchronousEvent-DrivenJavaScriptRuntime),其核心是利用非阻塞I/O和事件驱动模型解决高并发场景的性能瓶颈。历史背景:Web服务器的"并发之殇"线程模型的代价:2000年代主
- 【Android Studio】安装Trae插件后Android Studio 启动崩溃问题处理
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Mac安装AndroidStudioPreview启动失败问题排查实录(libjli.dylib错误)❗问题描述在macOS上安装AndroidStudioPreview(如2025.1.1或2025.1.2)时,IDE无法启动,并提示以下错误(即便重装):CannotstarttheruntimeCausedby:0:Failedtoload'libjli.dylib'1:dlopen(.../
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罗小黑妖灵会馆
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信息学竞赛中AC、WA、RE、CE、TLE、MLE、PE、OLE、分别什么意思ACAccepted答案正确/通过WAWrongAnswer答案错误RERuntimeError运行时错误这表明你的程序在运行过程中因为出锅而崩溃了,通常可能是访问非法内存等问题,出现这个提示但你还能过样例的话,大概率是数组没开够,仔细检查一下。CEComplieError编译错误这表明你的程序没有通过编译。如果在本
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棉花糖老丫
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目录1、异常1.1现实生活的病1.2java异常体系图1.3Throwable类1.4程序中的异常处理1.4.1自行处理1.4.2抛出处理1.4.3自定义异常1.5运行时异常和非运行时异常1.5.1RuntimeException1.5.2非运行时异常(受检异常)1.6finally1、异常程序运行会出现异常的状况,异常状况的出现会改变正常的程序流程.很多事情可能导致程序异常,例如:硬件故障/资源
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在Kubernetes(K8s)生态系统中,CNI,CRI和CSI是三个关键的接口,它们分别代表ContainerNetworkInterface,ContainerlRuntimeInterface和ContainerStorageInterface。这些接口定义了Kubernetes如何与网络、容器运行时和存储系统进行交互,使得Kubernetes能够与各种技术栈兼容,增加了其灵活性和可扩展性
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GBase8aMPPClusterV95SQL实用常见命令汇总(E03)一、安全管理使用数据库超户root连接数据库后,创建数据库,创建新用户组和用户,并给新用户组和用户分配相关权限①连接登录集群数据库(默认管理员为root,密码为空)gccli-u用户名-p密码gccli-uroot-p②给root用户设置密码,保障安全setpasswordforroot=password('Peixun_20
- Go中使用sync.Map
岑吾
1.前提Go语言中的map在并发情况下,只读是线程安全的,同时读写是线程不安全的。2.map并发读写测试packagemainimport("os/signal""runtime""syscall")funcmain(){//创建一个int到int的映射m:=make(map[int]int)//开启一段并发代码gofunc(){//不停地对map进行写入for{m[1]=1}}()//开启一段并
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小-夜-曲
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linux有下列的几种方法来运行python脚本:(注:我所用的python环境为2.6)一.终端命令行下[]$python"name.py"二.python环境中若脚本名称为name.py,其内容为:a='head'b='hehe'print(a,b)则使用>>>impportname针对此种方法我们使用下面的语句来显示内容:>>>print(name.a)>>>head>>>print(nam
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Doris与StarRocks关系解析:大数据技术演进关键词:Doris,StarRocks,大数据分析,OLAP,MPP架构,开源技术,数据仓库摘要:在大数据爆炸的时代,我们每天都在产生海量数据——从手机里的聊天记录到电商平台的购物清单,从社交媒体的点赞评论到智能手表的健康数据。如何从这些数据中快速找到有价值的信息,就像在图书馆的百万本书中迅速找到你需要的那一本?OLAP(在线分析处理)系统就是
- jQuery攻略pdf
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javascriptjavac/c++ViewUI
下载地址:网盘下载内容简介······jQuery是目前应用最广泛的JavaScript框架之一,已经成为微软ASP.NET、VisualStudio和诺基亚WebRunTime等主流开发平台的重要组成部分。借助jQuery的魔力,数十行JavaScript代码可以被神奇地压缩成区区几行,诸多Web开发人员就是在那一瞬间深深迷恋上了这个方便快捷、功能完备的利器。本书从实际应用角度出发,介绍了使用j
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在mac上做开发有段时间了,突然发现自己一直在使用工具,对于linux下的一些命令,虽然都有过接触,却不常使用。今天要打包一个文件,刚好最近看那个压缩工具不舒服,于是,使用命令行来解决这个问题。tar命令主要有三个参数,如下面的命令localhost:spineadmin$tar-zcvf/Users/admin/Desktop/2d/spine/spine-runtimes/tar:nofile
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在uniapp中打开第三方应用,需要使用runtime模块1.调用第三方程序打开指定的URLplus.runtime.openURL(url,errorCB,identity)url(String):必选要打开的URL地址字符串类型,各平台支持的地址类型存在差异,参考平台URL支持表。errorCB(OpenErrorCallback):可选打开URL失败的回调,打开指定URL地址失败时的回调,并
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一、反射机制概述1.1什么是反射机制Java反射机制(Reflection)是Java语言中一种强大的内省(introspection)能力,它允许程序在运行时(runtime)获取类的内部信息,并能直接操作类或对象的内部属性及方法。这种"动态性"使得Java程序可以突破编译时的限制,实现许多灵活的功能。反射的核心思想是:在运行时而非编译时获取类型信息并执行操作。这与传统的静态编程形成鲜明对比,在
- 软件测试面试题:SQL注入漏洞产生的原因?如何防止?
SQL注入漏洞产生的原因?如何防止?SQL注入产生的原因:程序开发过程中不注意规范书写sql语句和对特殊字符进行过滤,导致客户端可以通过全局变量POST和GET提交一些sql语句正常执行。防止SQL注入的方式:开启配置文件中的magic_quotes_gpc和magic_quotes_runtime设置执行sql语句时使用addslashes进行sql语句转换Sql语句书写尽量不要省略双引号和单引
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1、IDEA编写SpringBoot项目时,修改了Java文件,浏览器无法实时访问修改后的内容时,此时可以设置热部署插件。2、在pom.xml文件中添加热部署依赖,中设置插件fork为true org.springframework.boot spring-boot-devtools runtime true
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AWS架构师部分定义S3(S3存储桶)EC2弹性计算云EBS弹性块存储SNAPSHOT快照AMI:EC2镜像ELB弹性负载均衡器EFSDATABASEDATAWAREHOUSEOLTPOLAPElastiCacheVPCRoute53部分定义UserGroup:用户组下的用户继承该用户组所有权限Policy:Jasonformat:类似文字描述,指定object的类型。给user和group提供权
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version:0.2phases:install:runtime-versions:java:corretto17pre_build:commands:-mvn--versionbuild:commands:-mvnclean&&mvnpackage-Dmaven.test.skip=truepost_build:commands:-mkdir-ppackaged-artifact/.ebext
- android ROOM kotlin官方文档完全学习
androidROOMkotlin官方文档完全学习2.6使用Room将数据保存到本地数据库|AndroidDevelopers(google.cn)一、简介1.1引入dependencies{defroom_version="2.6.1"implementation"androidx.room:room-runtime:$room_version"//如下三选一annotationProcesso
- 基于国产手机 SoC 的多模态模型推理加速实战:GPU × NPU 协同优化全流程解析
观熵
智能终端Ai探索与创新实践人工智能androidNPUGPU
基于国产手机SoC的多模态模型推理加速实战:GPU×NPU协同优化全流程解析关键词多模态模型推理、NPU硬件加速、GPU并行计算、国产手机SoC、端侧部署优化、华为昇腾NPU、小米Surge芯片、高通AIEngine、异构计算加速、TFLiteNNAPI、ONNXRuntimeEP摘要随着国产智能手机SoC(如华为昇腾、vivoV系列、小米Surge、紫光展锐、联发科Dimensity)的异构计算
- ERROR OGG-15050 : Error loading Java VM runtime library
七齐起器
在搭建OGG链路目标端的时候,用OGG用户安装OGG目的端时,出现就java找不到运行时库的情况;查了一下是LD_LIBARAY_PATH没有配好,echo$LD_LIBARAY_PATH对应的所有指向lib文件夹是否存在,echo$JAVA_HOME看是不是配到了JDK的安装目录下;如果上述两个环境变量不存在,在OGG用户编辑vi~/.bash_profile,然后source~/.bash_p
- android.support.v7.widget.RecyclerView$SavedState cannot be cast to android.widget.AbsListView$Sa...
Mis丶H
全部错误信息:java.lang.RuntimeException:UnabletostartactivityComponentInfo{com.enhance.greapp/com.kaomanfen.enhance.gre3k.activity.QuestionWordActivity}:java.lang.ClassCastException:android.support.v7.widge
- datasophon下dolphinscheduler执行脚本出错
无级程序员
大数据hive硬件架构hadoop
执行hive脚本出错:错误消息:FAILED:RuntimeExceptionErrorloadinghooks(hive.exec.post.hooks):java.lang.ClassNotFoundException:org.apache.atlas.hive.hook.HiveHookatjava.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.ja
- TEngine学习
关于静态类中的静态变量赋值:publicstaticclassActorEventDefine{publicstaticreadonlyintScoreChange=RuntimeId.ToRuntimeId("ActorEventDefine.ScoreChange");publicstaticreadonlyintGameOver=RuntimeId.ToRuntimeId("ActorEve
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f