H264码流分NUL包

while(!feof(bits))  { GetAnnexbNALU(n);//每执行一次，文件的指针指向本次找到的NALU的末尾，下一个位置即为下个NALU的起始码0x000001 dump(n);//输出NALU长度和TYPE memset(sendbuf,0,1500);//清空sendbuf；此时会将上次的时间戳清空，因此需要ts_current来保存上次的时间戳值 //rtp固定包头，为12字节,该句将sendbuf[0]的地址赋给rtp_hdr，以后对rtp_hdr的写入操作将直接写入sendbuf。 rtp_hdr =(RTP_FIXED_HEADER*)&sendbuf[0];  //设置RTP HEADER， rtp_hdr->version = 2;   //版本号，此版本固定为2 rtp_hdr->marker  = 0;   //标志位，由具体协议规定其值。 rtp_hdr->payload = H264;//负载类型号， rtp_hdr->ssrc    = htonl(10);//随机指定为10，并且在本RTP会话中全局唯一 //当一个NALU小于1400字节的时候，采用一个单RTP包发送 if(n->len<=1400){ //设置rtp M 位； rtp_hdr->marker=1; rtp_hdr->seq_no = htons(seq_num ++); //序列号，每发送一个RTP包增1 //设置NALU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[12] nalu_hdr =(NALU_HEADER*)&sendbuf[12]; //将sendbuf[12]的地址赋给nalu_hdr，之后对nalu_hdr的写入就将写入sendbuf中； nalu_hdr->F=n->forbidden_bit; nalu_hdr->NRI=n->nal_reference_idc>>5;//有效数据在n->nal_reference_idc的第6，7位，需要右移5位才能将其值赋给nalu_hdr->NRI。 nalu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type; nalu_payload=&sendbuf[13];//同理将sendbuf[13]赋给nalu_payload memcpy(nalu_payload,n->buf+1,n->len-1);//去掉nalu头的nalu剩余内容写入sendbuf[13]开始的字符串。 ts_current=ts_current+timestamp_increse; rtp_hdr->timestamp=htonl(ts_current); bytes=n->len + 12 ; //获得sendbuf的长度,为nalu的长度（包含NALU头但除去起始前缀）加上rtp_header的固定长度12字节 send(socket1,sendbuf,bytes,0);//发送RTP包 // Sleep(100); }else{ //得到该nalu需要用多少长度为1400字节的RTP包来发送 int k=0,l=0; k=n->len/1400;//需要k个1400字节的RTP包 l=n->len%1400;//最后一个RTP包的需要装载的字节数 int t=0;//用于指示当前发送的是第几个分片RTP包 ts_current=ts_current+timestamp_increse; rtp_hdr->timestamp=htonl(ts_current); while(t<=k) { rtp_hdr->seq_no = htons(seq_num ++); //序列号，每发送一个RTP包增1 if(!t)//发送一个需要分片的NALU的第一个分片，置FU HEADER的S位 { //设置rtp M 位； rtp_hdr->marker=0; //设置FU INDICATOR,并将这个HEADER填入sendbuf[12] fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[12]; //将sendbuf[12]的地址赋给fu_ind，之后对fu_ind的写入就将写入sendbuf中； fu_ind->F=n->forbidden_bit; fu_ind->NRI=n->nal_reference_idc>>5; fu_ind->TYPE=28; //设置FU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[13] fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[13]; fu_hdr->S=1; fu_hdr->E=0; fu_hdr->R=0; fu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type; nalu_payload=&sendbuf[14];//同理将sendbuf[14]赋给nalu_payload memcpy(nalu_payload,n->buf+1,1400);//去掉NALU头 bytes=1400+14; //获得sendbuf的长度,为nalu的长度（除去起始前缀和NALU头）加上rtp_header，fu_ind，fu_hdr的固定长度14字节 send( socket1, sendbuf, bytes, 0 );//发送RTP包 t++; } //发送一个需要分片的NALU的非第一个分片，清零FU HEADER的S位，如果该分片是该NALU的最后一个分片，置FU HEADER的E位 else if(k==t)//发送的是最后一个分片，注意最后一个分片的长度可能超过1400字节（当l>1386时）。 { //设置rtp M 位；当前传输的是最后一个分片时该位置1 rtp_hdr->marker=1; //设置FU INDICATOR,并将这个HEADER填入sendbuf[12] fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[12]; //将sendbuf[12]的地址赋给fu_ind，之后对fu_ind的写入就将写入sendbuf中； fu_ind->F=n->forbidden_bit; fu_ind->NRI=n->nal_reference_idc>>5; fu_ind->TYPE=28; //设置FU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[13] fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[13]; fu_hdr->S=0; fu_hdr->E=1; fu_hdr->R=0; fu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type; nalu_payload=&sendbuf[14];//同理将sendbuf[14]的地址赋给nalu_payload memcpy(nalu_payload,n->buf+t*1400+1,l-1);//将nalu最后剩余的l-1(去掉了一个字节的NALU头)字节内容写入sendbuf[14]开始的字符串。 bytes=l-1+14;//获得sendbuf的长度,为剩余nalu的长度l-1加上rtp_header，FU_INDICATOR,FU_HEADER三个包头共14字节 send( socket1, sendbuf, bytes, 0 );//发送rtp包 t++; // Sleep(100); } else { //设置rtp M 位； rtp_hdr->marker=0; //设置FU INDICATOR,并将这个HEADER填入sendbuf[12] fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[12]; //将sendbuf[12]的地址赋给fu_ind，之后对fu_ind的写入就将写入sendbuf中； fu_ind->F=n->forbidden_bit; fu_ind->NRI=n->nal_reference_idc>>5; fu_ind->TYPE=28; //设置FU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[13] fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[13]; fu_hdr->S=0; fu_hdr->E=0; fu_hdr->R=0; fu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type; nalu_payload=&sendbuf[14];//同理将sendbuf[14]的地址赋给nalu_payload memcpy(nalu_payload,n->buf+t*1400+1,1400);//去掉起始前缀的nalu剩余内容写入sendbuf[14]开始的字符串。 bytes=1400+14; //获得sendbuf的长度,为nalu的长度（除去原NALU头）加上rtp_header，fu_ind，fu_hdr的固定长度14字节 send( socket1, sendbuf, bytes, 0 );//发送rtp包 t++; } } } }