sensor调试过程中HAL层数据不能传输到app

最近在调试e-compass传感器时，碰到个奇怪的问题，驱动可以正常上报数据，但是数据到了HAL层后一直不能上传给app。

经过debug，发现这是厂商过发来的代码中存在的一个bug，open的fd没有设置为NOBLOCK导致的。

该厂家的HAL代码是直接从sensorbase类中派生出来的，而sensorbase的openinput中的open函数只是，open(devname, O_RDONLY)，所以如果去read这个fd将以阻塞的方式进行。

很多传感器是从samsungsensorbase中派生出来的，而samsungsensorbase的构造函数中已经将data_fd通过fctl函数设置O_NOBLOCK，所以通过samsungsensorbase派生的传感器HAL代码没有问题，而直接从sensorbase派生的HAL在此处碰到了这个问题。

暂时记录一下，空的时候再详细分析和整理一下我碰到的这个问题。