蜂鸣器驱动
pwm驱动，友善提供的，写成misc 驱动。
分析如下
1.数据结构
主要是设置定时器相关的寄存器，直接使用操作寄存器
信号量，主要是因为防止多次打开一个蜂鸣器
2.驱动分析
a.入口，出口。module_init(dev_init);module_exit(dev_exit);
dev_init做了二件事：初始化信号量，将led_dev注册成misc
dev_exit做了一件事：将led_dev从misc注销
b.标准文件驱动编写
1.文件操作指针结构赋值
2.完成相应操作
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <mach/regs-irq.h>
#include <asm/mach/time.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-f.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>
#define DEVICE_NAME "pwm" //定义设备名
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1 //定义宏变量，用于后面的ioctl中的switch case
#define PWM_IOCTL_STOP 0 //定义信号量lock
static struct semaphore lock;
/* freq: pclk/50/16/65536 ~ pclk/50/16
* if pclk = 50MHz, freq is 1Hz to 62500Hz
* human ear : 20Hz~ 20000Hz
*/
static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq ) //设置pwm的频率，配置各个寄存器
{
unsigned long tcon;
unsigned long tcnt;
unsigned long tcfg1;
unsigned long tcfg0;
struct clk *clk_p;
unsigned long pclk;
unsigned tmp;
tmp = readl(S3C64XX_GPFCON); //参考第一个表，设置GPF14为TOUT0，pwm输出
tmp &= ~(0x3U << 28);
tmp |= (0x2U << 28);
writel(tmp, S3C64XX_GPFCON);
tcon = __raw_readl(S3C_TCON); //读定时器配置寄存器TCON到tcon
tcfg1 = __raw_readl(S3C_TCFG1); //读寄存器TCFG1到tcfg1
tcfg0 = __raw_readl(S3C_TCFG0); //读寄存器TCFG0到tcfg0
//prescaler = 50
tcfg0 &= ~S3C_TCFG_PRESCALER0_MASK; S3C_TCFG_PRESCALER0_MASK=255(11111111),为定时器0和1的预分频值得掩码，TCFG[0~8]
tcfg0 |= (50 - 1); tcfg0=00110001,预分频为50
//mux = 1/16
tcfg1 &= ~S3C_TCFG1_MUX0_MASK; //定时器0分割值得掩码 (15<<0)
tcfg1 |= S3C_TCFG1_MUX0_DIV16; //定时器0进行1/16分割 (4<<0)->0100
__raw_writel(tcfg1, S3C_TCFG1); //将tcfg1的值写到分割寄存器中
__raw_writel(tcfg0, S3C_TCFG0); //将tcfg0的值写到分频寄存器中
clk_p = clk_get(NULL, "pclk"); //得到pclk
pclk = clk_get_rate(clk_p);
tcnt = (pclk/50/16)/freq; //得到定时器的输入时钟，进而设置PWM的调制频率
__raw_writel(tcnt, S3C_TCNTB(0)); //PWM脉宽调制的频率等于定时器的输入时钟
__raw_writel(tcnt/2, S3C_TCMPB(0)); //占空比是50%
tcon &= ~0x1f;
tcon |= 0xb; //禁用死区, 间隔模式开启, 逆变器关闭, 自动更新TCNTB0&TCMPB0, 开始定时器0
__raw_writel(tcon, S3C_TCON); 把tcon的设置写到计数控制寄存器S3C_TCON中
tcon &= ~2; //clear manual update bit
__raw_writel(tcon, S3C_TCON);
}
void PWM_Stop( void )
{
unsigned tmp;
tmp = readl(S3C64XX_GPFCON); //设置GPF14为输出
tmp &= ~(0x3U << 28);
writel(tmp, S3C64XX_GPFCON); //设置GPF14为低电平，使蜂鸣器停止
}
static int s3c64xx_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
if (!down_trylock(&lock)) //是否获得信号量。如果是，down_trylock(&lock)=0,否则非0。
return 0;
else
return -EBUSY; //返回错误信息：请求资源不可用。
}
static int s3c64xx_pwm_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
up(&lock);
return 0;
}
/*cmd是1，表示设置频率；cmd是0，表示停止pwm*/
static long s3c64xx_pwm_ioctl(struct file *filep, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd) { //如果cmd=1，进入case PWM_IOCTL_SET_FREQ
case PWM_IOCTL_SET_FREQ:
if (arg == 0) //如果设置的频率参数是0
return -EINVAL; //返回错误信息，表示向参数传递了无效的参数
PWM_Set_Freq(arg); //否则设置给定的频率
break;
case PWM_IOCTL_STOP: //如果cmd=0，进入
default:
PWM_Stop(); //停止蜂鸣器
break;
}
return 0;
}
static struct file_operations dev_fops = { //初始化设备的文件操作的结构体
.owner = THIS_MODULE,
.open = s3c64xx_pwm_open,
.release = s3c64xx_pwm_close,
.unlocked_ioctl = s3c64xx_pwm_ioctl,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
sema_init(&lock, 1); //初始化一个互斥锁
ret = misc_register(&misc); //注册一个misc设备
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc); //注销设备
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
MODULE_DESCRIPTION("S3C6410 PWM Driver");