树梅派kernel的编译与patch
根据官方文档 https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md
步骤如下（这里只说交叉编译，因为在配置高的机器上编译效率高）：
1) 下载 kernel 的 source
$ git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux如何知道kernel 的当前版本，两个方法
a) make kernelversion
b) head Makefile
2) 配置kernel
RASPBERRY PI 1 (OR COMPUTE MODULE) DEFAULT BUILD CONFIGURATION
$ cd linux
$ KERNEL=kernel
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcmrpi_defconfigRASPBERRY PI 2 DEFAULT BUILD CONFIGURATION
$ cd linux
$ KERNEL=kernel7
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig这时候，生成.config文件
如何你不满意可以用 make ARCH=arm menuconfig 继续改
3) 安装toolchain
git clone https://github.com/raspberrypi/tools把工具路径设置到$PATH
export PATH=$PATH:~/rapi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
4) 开始编译
make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs
5) 打 rt 补丁 （把rapi 改为实时控制系统）
官方文档 https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/patching.md
我的步骤：
a) 看 kernel 版本 (4.1.12)
$ head Makefile -n 4
VERSION = 4
PATCHLEVEL = 1
SUBLEVEL = 12
EXTRAVERSION =
下载rt补丁（可先在浏览器https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/中浏览 ）
wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.1/patch-4.1.10-rt11.patch.gz
解开gz文件，patch kernel 文件
gunzip patch-4.1.10-rt11.patch.gz
cat patch-4.1.10-rt11.patch | patch -p1
而后重新编译kernel
make -j3 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs