软硬件调试九法：第一条规则，理解系统

1 阅读芯片手册
       会告诉你芯片如何初始化、如何配置、外围电路如何搭配，才能让其正常稳定工作。
 另外还要看厂家提供的errata sheet，比如STM32，每个系列都有errata sheet（勘误手册），里面介绍了MCU使用时的局限性，可以避免设计中由于误用MCU引发的的致命缺陷！
2 仔细阅读手册的每个细节
 比如有关MCU中断处理机制、IO口及其复用功能的使用、复位管理、工作电压、新版和旧版的细微区别等注意事项等就隐藏在数据手册的细节之中。
 比如STM32的datasheet中，引脚定义列表中有标注数字符号的，在列表下方都有注释说明，一定要看，例如PC13,14,15三个IO口使用时同时只能有一个做输出，并且频率要低于2M，负载低于30pF,驱动电流只有3mA等限制。比如在输出模式下， PD0和PD1只能配置为50MHz输出模式。
3 掌握基础知识
 掌握了基础的知识，才能判断是否是bug。
4 了解工作流程
需要了解系统功能，并对其进行划分，从而有助于判断问题出现在哪个功能模块中。

5 了解工具
要了解示波器、频谱仪、逻辑分析仪、万用表、负载仪、电桥等调试工具的强大功能如何使用以及其局限性。例如：
1、审查源码可以看出逻辑错误，但是无法显示时序问题
2、逻辑分析仪工具可以显示时序问题，但是无法暴露程序逻辑错误
3、模拟示波器可以看到噪声，但是无法存储太多数据
4、数字示波器可以捕获大量数据，但是无法观测频率较高的信号，无法显示多通道信号的时序关联，无法观察频率的稳定性。
5、数字万用表，一般0.3秒读取一次采样结果，因此无法测量短时间信号，只能测量稳定的信号或者给出平均值，对电容容量的测量误差较大，精确测量电容需要用电桥分析仪。6、体温计无法测量水沸腾的问题，普通温度计无法衡量是否发烧

6 查阅细节

不要盲目相信自己的记忆力，要查阅细节，在使用芯片时，要查阅手册以保证连线正确、查阅函数名称以及其每个参数的真实含义，以免调用错误的函数或者输入错误的参数。