AF028C摄像机控制器

该摄像机控制器,具备Pelco D和Pelco P协议通讯功能,能实现远距离控制摄像机的功能。

AF028C摄像机控制器_第1张图片

该控制器主要功能

  • 所有的适用协议,都为RS485数据格式;
  • 解码器使用Pelco D或Pelco P控制协议;
  • 解码器可设置2400,4800,9600三种通信波特率;

控制器控制功能

序号 按钮标识 按钮功能 备注
A BPS Switch 波特率设定 控制器通讯控制
B Protocol Switch 协议选择 控制器通讯控制
C CameraAddressUp 摄像机地址增(0-255) 控制器通讯控制
D CameraAddressDown 摄像机地址减(0-255) 控制器通讯控制
1 UP 云台控制
2 DOWN 云台控制
3 LEFT 云台控制
4 RIGHT 云台控制
5 LEFT_UP 左上 云台控制
6 LEFT_DOWN 左下 云台控制
7 RIGHT_UP 右上 云台控制
8 RIGHT_DOWN 右下 云台控制
9 Auto Scan 自动扫描 云台控制
10 ZOOM_IN 变倍大 摄像机控制
11 ZOOM_OUT 变倍小 摄像机控制
12 FOCUS_NEAR 聚焦近 摄像机控制
13 FOCUS_FAR 聚焦远 摄像机控制
14 IRIS_CLOSE 光圈关 摄像机控制
15 IRIS_OPEN 光圈开 摄像机控制

PELCO协议

名称:PELCO-D
  • 波特率:2400,4800,9600,
  • 数据类型:HEX

数据包格式描述:

包头 地址 命令1 命令2 数据1 数据2 和校验
0XFF 01-3F cmd1 cmd2 dat1 dat2 chksum

和校验:第1-6的和校验值。

命令1 和命令2的定义:

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
命令1 自动开标志 0 0 自动开/手动 摄像头开/关 光圈关 光圈开
命令2 焦距远 变倍大 变倍小

适用命令解析表:

命令1 命令2 数据1 数据2
00 08 0
00 10 0
00 04 0
00 02 0
光圈关 04 00 0
光圈开 02 00 0
焦距近 01 00 0
焦距远 00 80 0
变倍大 00 40 0
变倍小 00 20 0
左上 00 0C 0
左下 00 14 0
右上 00 0A 0
右下 00 12 0
名称:PELCO-P
  • 波特率:2400,4800,9600,
  • 数据类型:HEX

数据包格式描述:

包头 地址 数据1 数据2 数据3 数据4 包尾 和校验
0XA0 00-1F dat1 dat2 dat3 dat4 0XAF chksum

和校验为1-7字节的异或运算。
0地址代表1地址,以此类推;

数据1 和数据2的定义

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Command1 0 摄像头开 自动开 摄像机开/关 光圈关 光圈开 焦距近
Command2 0 变倍大 变倍小

适用命令解析表:

数据1 数据2 数据3 数据4
00 08 XX
00 10 XX
00 04 XX
00 02 XX
光圈关 08 00 XX
光圈开 04 00 XX
焦距近 01 00 XX
焦距远 02 00 XX
变倍大 00 40 XX
变倍小 00 20 XX
左上 00 0C XX
左下 00 14 XX
右上 00 0A XX
右下 00 12 XX

附录一 AF028C外型图

AF028C摄像机控制器_第2张图片


AF028C摄像机控制器_第3张图片

附录二 AF028C机械尺寸图

AF028C摄像机控制器_第4张图片

附录三 端子定义

端子 按钮标识 按钮功能 备注
P1-1 RIGHT_DOWN 右下 云台控制
P1-2 RIGHT_UP 右上 云台控制
P1-3 LEFT_DOWN 左下 云台控制
P1-4 LEFT_UP 左上 云台控制
P1-5 RIGHT 云台控制
P1-6 LEFT 云台控制
P1-7 DOWN 云台控制
P1-8 UP 云台控制
P2-1 Reserved 保留
P2-2 Reserved 保留
P2-3 IRIS_OPEN 光圈开 摄像机控制
P2-4 IRIS_CLOSE 光圈关 摄像机控制
P2-5 FOCUS_FAR 聚焦远 摄像机控制
P2-6 FOCUS_NEAR 聚焦近 摄像机控制
P2-7 ZOOM_OUT 变倍小 摄像机控制
P2-8 ZOOM_IN 变倍大 摄像机控制
P3-1 BPS Switch 波特率设定 控制器通讯控制
P3-2 Protocol Switch 协议选择 控制器通讯控制
P3-3 CameraAddressUp 摄像机地址增 控制器通讯控制
P3-4 CameraAddressDown 摄像机地址减 控制器通讯控制
P3-5 Auto Scan 自动扫描 云台控制
P3-6 Reserved 保留
P3-7 Reserved 保留
P3-8 Reserved 保留
P4-1 GND
P4-2 GND
P4-3 RS485A 485通讯A
P4-4 RS485B 485通讯B
P4-5 Reserved 保留
P4-6 Reserved 保留
P4-7 AC6V 电源输入
P4-8 AC6V 电源输入 .

版本记录:

版本 日期 作者 更改记录
1.0 2008-10-4 [email protected] 草稿
1.1 2008-10-26 [email protected] 对Camera控制引脚进行了增加,增加减少按钮功能

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