一.事件循环的例子#include#includevoidtimer_callback(uv_timer_t*timer){//Callbacklogicherestd::cout<<"Timercallback"<
【SimSession】1:将视频发送逻辑与 libuv 事件循环集成是一个典型的并发设计问题
等风来不如迎风去
传输探索实践音视频libuvwebrtcc++
之前对SimSession的信令进行测试,echo可以与relay联通,现在单独提取已经集成了webrtc的发送模块及libuv框架与SimSession和echo集成:采集、编码和发送之前在pacedsender内部实现的现在从pacedsender中去掉采集、编码,放在session中运行。而pacedsender仅暴露发送部分:接口一样,关键如何与libuv结合paced_sender_te
USB摄像头数据获取——libuvc
jbjhzstsl
linux
优点:跨平台支持:libuvc是一个跨平台的库,可以在不同的操作系统上使用,包括Linux、Windows和macOS等。简单易用:libuvc提供了一套简单易用的API,使得使用摄像头设备变得更加简便,尤其适合快速开发原型和简单应用。封装性好:libuvc封装了许多底层细节,如视频格式转换、缓冲区管理等,简化了开发过程。缺点:功能有限:相对于V4L2,libuvc提供的功能相对有限,可能无法满足
解释 Node.js 中的异步编程模型,如何使用回调、Promise 和async / await 处理异步操作?
程序员黄同学
node.js前端开发JavaScriptnode.js
一、Node.js异步模型基础Node.js采用单线程事件循环机制,通过libuv库实现非阻塞I/O操作。这种架构决定了异步编程是其核心特性。当遇到I/O操作(如文件读写、网络请求)时,主线程会将任务交给底层线程池处理,自己继续执行后续代码。操作完成后通过回调通知主线程。二、异步处理的三驾马车1.回调函数(Callback)最基础的异步处理方式,将函数作为参数传递给异步方法:constfs=req
记录第一次在windows环境编译libuvc库 踩的坑
发光的小豆芽
相机连接windowslibuvc
最近遇到windows下编译libuvc库,实现经usb连接的摄像头拍摄采集。绕了一大圈,记录一下。首先,作为新手,肯定需要参考大神资料,但是还是踩了坑。要在windows环境下安装libuvc的驱动并确保可用,需要经过一系列流程,(1)先参考神人的博客记录呗有关windows下libuvc的使用https://blog.csdn.net/Arom_Corge/article/details/13
Node.js 的底层原理
阿芯爱编程
面试js技巧网络前端javascript
Node.js的底层原理1.事件驱动和非阻塞I/ONode.js基于ChromeV8引擎,使用JavaScript作为开发语言。它采用事件驱动和非阻塞I/O模型,使其轻量且高效。通过libuv库实现跨平台的异步I/O,包括文件操作、网络请求等。2.单线程事件循环Node.js使用单个线程来处理所有请求,通过事件循环机制来管理并发。事件循环不断检查是否有待处理的事件或回调函数,并依次执行它们。这种模
【前端面试】深入了解Node.js基础
贾明恣
前端面试node.js
前端与node.jsNode.js不是一门语言也不是框架,而是JavaScript运行时环境。基于GoogleV8引擎、同时它通过封装和抽象操作系统提供的底层功能,以及使用Libuv等c++/c的核心模块,扩展了JavaScript功能,使得JavaScript能够同时具有DOM操作(浏览器)和I/O、文件读写、操作数据库(服务器端)……能力,是目前最简单的全栈式语言。前端开发者经常需要安装Nod
类Node.js开源项目(最后一个鲜为人知)
liulun
node.jsc++
Node.js(https://nodejs.org/)Node.js基于V8和libuv创建,跨平台,生态丰富,大家都很熟悉,我就少说两句。Deno(https://deno.com/)Deno的创建者,就是Node.js的创建者:RyanDahl。它之所以离开Node,创建Deno主要是因为以下几个原因:历史包袱问题:比如:CommonJS和ESModulesnpm包管理机制与node_mod
【Xcode】Xcode基本使用指引
ADi_hhh
iOSxcodemacoside
文章目录Xcode安装及iphone模拟器的安装Xcode中Debug和Release的切换Xcode中控件的使用Xcode工程的基本组成XcodeUI基本设计及使用iOS开发项目中的日志系统静态库支持多种架构制作xcframeworklibuv库Xcode路径.pbxproj文件苹果平台的宏Leaks检测内存泄漏OC中的ARC和MRC小结Xcode安装及iphone模拟器的安装参考文章:Xcod
【doghead】VS2022 win11 安装配置WSL2 以编译linux端的cmake项目并运行2
等风来不如迎风去
传输探索实践linux运维服务器
【bifrost】VS2022win11安装配置WSL2以编译linux端的cmake项目并运行1完成了WSL2的安装。13900K的电脑安装了ubuntu22.04构建中出现了一些问题,fix了。发现libuv似乎不识别,认为是libuv.so,无法让worker识别到uv从而没构建。干脆单独构建好了,官方的脚本如此:而且worker本身的abceilcpp和webrtc的代码构建就是很慢,所以
【doghead】uv_loop_t的创建及线程执行
等风来不如迎风去
传输探索实践uv
worker测试程序,类似mediasoup对uv的使用,是oneloopperthread。创建一个UVLoop就可以创建一个uv_loop_tTransport创建一个:试验配置创建一个:UvLoop封装了libuv的uv_loop_t,作为共享指针提供对uv_loop_t创建并初始化
通过ZLMediaKit来说说流媒体服务的实现
mo4776
ZLMediaKit源码分析网络c++音视频
文章目录实现流媒体服务的三大基础事件循环并发模型错误处理流媒体服务的分类实现流媒体服务的三大基础事件循环。并发模型。错误处理。这是也是实现各种C++服务的基础,业务通过这三大基础进行构建。事件循环EventLoop,它通过事件驱动程序的流程,所处理的是IO和定时器事件。它的实现都是基于IO复用机制,比如Linux的epoll。现在有很多开源事件库实现,比如libevet,libuv,asio等,不
centos /usr/bin/ld: cannot find -luv
Nankys
工具centos
1.yum-yinstalllibuv-dev如果出现没有可用软件包libuv*。2.安装EPEL源yuminstallepel-release3.重新执行1
解决pyuvc无法读取yuv格式的问题
yuanlulu
机器学习和机器视觉pythonyuvUVC摄像头图像处理opencv
问题描述我使用pyuvc访问uvc摄像头,但是发现pyuvc只支持了MJPEG的格式和GRAY格式。我在linux下通过v4l2-ctl查看,发现摄像头本身还支持YUV的格式,但是pyuvc解析出的帧格式则没有。后面通过阅读pyuvc的代码,发现libuvc本身没有限制YUV的格式,是pyuvc限制的。修改代码后重新编译whl,重新安装就可以了。如何让pyuvc支持yuv格式要修改的内容都在uvc
node.js 史上最详细 (博主持续更新)
涵信
持续更新node.js前端nodejs前端1024程序员节
1.node.js介绍诞生于2009年,它不是一门语言也不是一门框架,它是基于GoogleV8引擎的JavaScript运行时环境,同时结合Libuv拓展了JavaScript功能,使之支持IO,fs等语言才有的特性,使得JavaScript能够同时具有DOM操作(浏览器)和I/O,文件读写、操作数据库等能力。应用:淘宝双十一、去哪儿网PC端核心业务;前端工具VScode、webpack等具有No
Ubuntu18.04 安装Astra相机驱动及问题解决
咚咚0105
经验分享ubuntulinux
在使用Ubuntu开发的过程中,需要实现图像的检测便需要使用到相机,我这使用的是奥比中光的Astra相机,以下为该相机的详细安装步骤以及安装过程中遇到的问题解决方法。一、源码下载安装1、安装相机所需的相关依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-
dpkg:警告:无法找到软件包 XXXX 问题解决
未来密码使者
rosros无法找到软件包警告dpkgapt-get
dpkg:警告:无法找到软件包XXXX问题解决sudoaptinstallXXXXpkg:警告:无法找到软件包apt-utils的文件名列表文件,现假定该软件包目前没有任何文件被安装在系统里。dpkg:警告:无法找到软件包libuv1:amd64的文件名列表文件,现假定该软件包目前没有任何文件被安装在系统里。dpkg:警告:无法找到软件包install-info的文件名列表文件,现假定该软件包目前
node.js 笔记
husjsi
javascript前端vue.js
一、node.js的组成node.js主要由v8、libuv、和第三方库组成1.V8我们都比较熟悉,它是一个JS引擎。但是它不仅实现了JS解析和执行,它还是自定义拓展。比如说我们可以通过V8提供一些C++API去定义一些全局变量,这样话我们在JS里面去使用这个变量了。正是因为V8支持这个自定义的拓展,所以才有了Node.js等JS运行时。2.Libuv是一个跨平台的异步IO库。它主要的功能是它封装
UVC Camera简单介绍
王者无双
androidjava开发语言
下面介绍UVCCamera工程的主要思路和调用过程。该工程主要驱动usb摄像头,进行打开,关闭,录像,拍照等一些操作,调用平台为android,通过外接usbcamera进行调用。(1)、工程主要依赖库有libuvccamera和usbCameraCommon两个库,其中libuvccamera库是底层库,包括c++实现部分,外加几个基本控制类,如USBMonitor和UVCCamera类等。US
C++ WebSockSet服务器解决方案
Pipi0714
c++开发语言
使用C++实现WebSocket服务器是为了解决Web直接访问本地应用程序最佳解决方案。解决云访问硬件最经济的方案或增加了一种解决方法。方案选用开源uWebSockets库。开发工具选择VisualC++2017,所有源码或工程都用它编译或创建。1.准备工作下载以下第三方库最新版源码并且编译供使用。libuv-1.44.2.zipopenssl_1_1_1s.zipzlib1213.zip2.下载
对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
[能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
[应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分