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SSD: Single Shot MultiBox Detector

本文算是 Faster R-CNN, YOLO 算法的改进版吧，它将检测和分类融合到一起去了，对每个可能的检测框赋予一个类别的概率。

本文的速度到底有多快，也没说啊

SSD: Single Shot MultiBox Detector_第1张图片

我们将整个特征层分为 4*4 ， 8*8 个网格，对每个网格位置，计算可能类别可能尺寸的概率，prior。

SSD: Single Shot MultiBox Detector_第2张图片
三个类别的检测效果


PASCAL VOC2012 test detection results

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