OV9650----摄像头调试笔记

http://blog.chinaunix.net/uid-24486720-id-1664850.html

过4天的调试,摄像头终于可以拍照片保存到电脑上来了，ov9650的调试走了不少弯路，一些教训总结如下： 
1:OV9650是OmniVision公司的COMS摄像头，号称有130万像素，但是实际效果感觉不如CCD的，特别是远处的背景更糟糕。 
2:OV9650的datasheet上写的寄存器控制协议是Serial Camera Control Bus (SCCB),还给了个时序图，但是它用的是两线制  的SCCB协议；根据它的时序图是可以兼容I2C的，两者在细微之处有点差别，但不影响，但实际应用中，都是后端平台的  I2C接camera的SCCB。可惜我没有仔细分析，愣是用两个GPIO模拟SCCB通信协议。此乃一错 
3:对于OV9650，OmniVision公司是提供了参考寄存器配置的！一定要找相关人员要！（可能是他们的datasheet写得太烂的原因吧），可以我过分相信自己，没有找技术支持沟通！此乃二错 
4v9650复位后默认配置是不能收到图像的！（在我的这个模式下：YUV422,VGA）,当我在用I2C配置时，有的像的轮廓但颜色偏绿，我以为是没有配置起寄存器，但是实际上是配置起寄存器了，是YUV的顺序有问题！此乃三错 
5:我们用的是杰得提供的VIA模块控制API，杰得的API多、复杂、有错且没有系统的说明，又由于我没有调试摄像头的相关经验，也没有弄明白 杰得的VIA模块API。所以调试的时候没有图像，到底是摄像头输出问题？还是Z228接收处理的问题？无法判断！调试完摄像头了才知道杰得的库是可以输 入4:2:2,输出4：2：0的！ 

我觉得调试步骤应该如下： 
一：先要保证硬件没有问题！ 
1：首先要看RESET脚和，PDN脚.的电平是否正确，RESET：高电平复位.PDN:低电平工作正常。 
    2：第一次调试I2C总线的时候，把示波器放在数据线上，抓图分析看OV9650是否应答。地址应该是60H不要搞错了！ 
    3：测试关键信号(这一小步要寄存器配置正确芯片正常工作了才有的)： 
           时钟输入信号pin13: 24M正弦波（外部晶振的输入）。 
           时钟输出信号（像素频率）：24M，变形了的像正弦波的方波。 
           场同步信号Vsync：形如:   ----_----------_-----  :两个低电平之间是20ms左右（我测试的是22ms） 
           行同步信号Href: 形如:   ----_----------_-----   :两个低电平之间是64us左右（我测试的是15.9Khz） 
           以上三个信号是电视信号标准，一定要对。但是，在测试的时候有时候信号不是这个值，比如Vsync=34ms,why？我还没有搞清楚，请高手指点. 
二：OV寄存器配置: 
1：如果没有测试硬件，千万不要妄想配置寄存器！ 也是我的调试原则,可惜这次我又违背了！嘚反省！ 
2: 用I2C读取OV9650的ProducaitonID寄存器【0x0A】【0x0B】：读出来版本号应该是0x9652，这里也一定要对，特别是你手上 有几个信号的OV芯片的时候，不同型号的oV芯片，RESET复位信号不同，（有高有低哦！有一个网友就犯了这个错误浪费了四天），datasheet上 没有说的很明白Reset是高复位还是低复位，我的小窍门是reset引脚内部有上拉电阻的话应该是低电平复位，有内部下拉电阻的话应该是高电平复位。 
3：证明能够通过I2C控制OV9650后，将厂家给的或者网上下的相应的配置写入到ov9650。 
4：如果配置大体正确，现在摄像头的数据应该出来了。 


============== 
以下是厂家给的配置：共有三个VGA,CIF,SXVGA,输出都是YUV模式，如是时钟是24M，帧率是15fps,我只验证了VGA模式的，效果还可以！ 
;09032004 
;OV9650 
;VGA YUV 
;15fps when 24MHz input clock 
;Device Address(Hex)/Register(Hex)/Value(Hex)

基本上调试camera都是找得平台得技术支持。呵呵，代码合进去应该就没问题了。如果有问题，主要调试一下几个方面：
1，提供给CMAERA得MCLK是否太快或者不正常
2，camera输出得PCLK是否正常，因改是有MCLK时候，就有PCLK输出。
3，查V、H信号，看是否和程序设计一致，如果一致，说明通信正常。
4，量量数据线有无波形，等等
至于发挥sensor得性能要找技术支持了。 
供电,检查时钟,送初始化代码,查看输出信号,是否显示正常  
下面是我在调试OV9650的一些总结：
步骤一：读取OV9650的ProducaitonID寄存器【0x0A】。
如果读回来的值为预期的0x96，则表明后端芯片跟OV9650能够IIC通信上。函数如下：
       RESULT IsiCheckSensorIss( void )
       {
             UINT8 pucValue;
  
             IsiReadRegister(OV9650_BASEADR,OV9650_PID , &pucValue);
             if(pucValue ==0x96)//pid value of OV9650
                  return RET_SUCCESS;
             else
                  return RET_FAILURE;
         } 
步骤二：按OmniVision公司所提供的参数对OV9650进行设置，并进行回读检验。
OmniVision公司会提供每种图象尺寸下的OV9650配置参数。通过IIC口把这次参数写到相应的寄存器去。在调试时最好加段代码进行回读检验，以保证我们对OV9650的设置是正确的。在调试完成后，可去除这段代码。
步骤三：用示波器对OV9650的输出管脚PClk，HSync，VSync进行测量。
      如果能测到PClk，HSync和VSync信号，并且这些信号是和我们寄存器配置是相吻合的，则表明OV9650已经开始正确工作了。
步骤四：配置OV9650为U、V固定值输出，看能否在后端芯片正确接受到固定值的U、V输入。
置 位【0x3A】寄存器的bit4，同时对【0x67】【0x68】寄存器进行设置，这样OV9650就被配置成固定U、V输出了。为验证全部8跟数据线， 建议设置【0x67】为0x55，【0x68】为0xAA。如果能在后端芯片正确接收到0x55和0xAA，则表明0v9650和后端芯片数据通路完好， 对控制线的极性理解一致。
至此，OV9650跟后端芯片的通信已经基本正确。清空【0x3A】寄存器的bit4，让OV9650输出实际的U、V值。
后面的工作就是如何控制后端芯片(Cx832)Marvin功能块来实现图象的Preview/Capture/Resume等功能了。
摄像头初始化时，没有将数据写入I2C，一般问题会出现在哪里？
SENSOR的各路电源是否接好，
CMCLK是否正确
RESET sensor
I2C总线上拉电阻是否匹配正确，
访问sensor时使用的 device ID是否正确，
I2C的时钟CLK速率是否太高，
两次I2C连续读写之间是否有spec规定的delay时间
CAMERA POWER UP 时序是否符合 SPEC。
camera的工作过程（从进入相机到拍下照片为止） 
一般先给电源 ，然后给 MCLK SENSOR的 时钟  然后复位 PWDN改变极性使SENSOR 进入工作状态，让后再过几百ms 进行 IIC 操作， 然后就进入 PREVIEW 模式了，拍照的话 是 截取完整的一帧信号而已，有时会关闭SENSOR 的AWB AE功能。
camera的工作过程（从进入相机到拍下照片为止） :
一般先给电源 ，然后给 MCLK SENSOR的 时钟  然后复位 PWDN改变极性使SENSOR 进入工作状态，让后再过几百ms 进行 IIC 操作， 然后就进入 PREVIEW 模式了，拍照的话 是 截取完整的一帧信号而已，有时会关闭SENSOR 的AWB AE功能。