Opencv播放视频的问题

bool  ImageViewer::ShowImage()
... {
    double fps, start, end;
    int count;
    uchar *data;
    IplImage *pImage = NULL;
    CvCapture *pCapture = NULL;
   if((pCapture = cvCaptureFromAVI("Alizee.avi")) == NULL)...{
       cout << "Open video file failed! ";
       return false;
    }
    while((pImage = cvQueryFrame(pCapture)) != NULL)...{
       start = (double)cvGetTickCount();
       fps = cvGetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_FPS);
       image = IplImageToQImage(pImage, &data);
       update();
       if(cvWaitKey(1) >= 0)
          break;
       free(data);
       end = (double)cvGetTickCount();
       count = (int)(1000000/fps-(end-start)/((double)(cvGetTickFrequency())));
       if(count < 0)
          count = 0;
       usleep(count);
   }
    cvReleaseImage(&pImage);
    cvReleaseCapture(&pCapture);
    return true;
}

首先，cvGetCaptureProperty()对摄像头的操作无效，开始我也以为它对视频文件的操作也一样无效，结果是先用 cvQueryFrame()获取一帧后，再使用该函数才能获得视频文件的各种属性(帧的高度，宽度，总帧数，帧率等)，本以为获得了视频文件的帧率，就可以解决视频播放速度快的问题，结果新的问题也产生了。

上述程序11~24行完成的是：从视频文件抓取一帧，然后把IplImage*类型的图像转成QImage*类型的图像，完成之后update()，执行一个paintEvent()事件，将转为QImage*的图像显示到Qt界面中。以下假定得到的视频帧率是25fps，这样的话就要保证循环的间隔时间是40ms，因此算出12~19行的执行时间time，然后usleep(40ms-time)时间，那么循环的时间间隔就是40ms了(20~22行的时间忽略不计)。试验的结果是播放速度没有以前那么快了，但是和正常速度相比还是不匹配。结果发现是usleep()延迟的时间不准，和参数值相差5~6ms，那么每8帧就会和正常速度错开一帧，1s内就会错开约3帧，结果因为usleep()延时不准带来了播放速度的变慢。

不知道有什么比较好的解决办法？(Opencv擅长图像处理，而对于视频播放的控制还不完善)